基于多项式插值的3G无线视频错误隐藏算法

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作者 高长全 王庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第12期232-233,243,共3页

在无线视频应用中,由于误码率很高,极易造成丢帧的情况,传统的错误隐藏方法对这种情况不适用。针对丢帧的情况,提出了一种基于多项式插值原理的错误隐藏算法,该方法利用三次多项式来拟合物体的运动,克服了以往方法对剧烈运动场景估计不... 在无线视频应用中,由于误码率很高,极易造成丢帧的情况,传统的错误隐藏方法对这种情况不适用。针对丢帧的情况,提出了一种基于多项式插值原理的错误隐藏算法,该方法利用三次多项式来拟合物体的运动,克服了以往方法对剧烈运动场景估计不准确的缺点。实验表明,该方法能较好地解决不同运动剧烈程度下的丢帧问题,使解码图像获得较高的PSNR和较好的视觉效果。 展开更多

关键词 3G 编解码 错误隐藏 三次多项式插值

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六关节工业机器人最短时间轨迹优化 被引量：28

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作者 马睿 胡晓兵 +1 位作者 殷国富 万晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期30-32,35,共4页

在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运... 在应用于多车型汽车生产流水线的六关节工业机器人设计过程中,以实现轨迹规划时间最优为目标,对机器人的速度、加速度以及加加速度进行约束,在三次多项式插值的基础上,利用Matlab遗传算法工具箱对机器人的运动轨迹进行最短时间优化,并运用Matlab实现轨迹规划仿真。实验结果表明,基于遗传算法的三次多项式插值在保证机器人运行曲线连续平滑的同时也保证了机器人轨迹运行时间最短,提高轨迹规划的科学性、实用性与可行性,为机器人控制提供了有效依据。 展开更多

关键词 工业机器人 轨迹规划 三次多项式插值 遗传算法

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基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真 被引量：21

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作者 王君 陈迪 +4 位作者 陈红杰 任军 游颖 魏琼 汪泉 《机床与液压》 北大核心 2018年第23期11-15,共5页

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项... 为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 UR5机器人 轨迹规划 MATLAB仿真 三次多项式插值

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多波束水体影像的归位算法研究与实现 被引量：7

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作者 刘胜旋 关永贤 宋永志 《海洋测绘》 CSCD 2016年第1期43-47,共5页

多波束水体影像近年来得到了广泛的应用,但由于缺少格式标准,各多波束厂商所支持的格式各不相同,给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台,通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析,... 多波束水体影像近年来得到了广泛的应用,但由于缺少格式标准,各多波束厂商所支持的格式各不相同,给进一步的数据处理带来了一定的困难。基于Matlab平台,通过对ALL格式多波束测深数据文件与WCD格式多波束水体影像文件进行了详细的解析,并且研究了最近邻插值、改进最近邻插值、二维线性插值与三次多项式插值等多种算法,实现了多波束水体影像的回放显示与水体异常提取,并且实现了回放速度的控制,极大地提高了资料处理效率。 展开更多

关键词 多波束 水体影像 冷泉 一维线性插值 双线性插值 三次多项式插值

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基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究 被引量：2

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作者 王吉岱 梁存仙 +1 位作者 孙爱芹 孙建 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期104-108,共5页

目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和... 目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。 展开更多

关键词 电子凸轮 ARM7 三次多项式插值 定步法 查表法

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板材非圆弧弯曲回弹补偿模具型面设计方法

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作者 郑鹏 韩方方 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第9期233-234,共2页

针对板材非圆弧弯曲回弹补偿模具型面的求解问题,提出了定弧长离散法,在此基础上,结合经典圆弧弯曲回弹理论建立三次多项式插值,迭代计算出模具形状曲线,并在MATLAB中进行数值模拟,经验证该理论解析法具有良好的计算精度。

关键词 非圆弧弯曲 定弧长 三次多项式插值

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经验模态分解中一种改进的包络线拟合算法 被引量：5

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作者 吴贤规 王安娜 会国涛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1535-1538,1547,共5页

针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)过程中存在的包络线拟合问题,提出了一种精确消除欠冲现象的改进算法.该算法首先确定利用三次样条插值(cubic spline interpolation,CSI)进行包络线拟合时所产生的欠冲区间,然后通... 针对经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)过程中存在的包络线拟合问题,提出了一种精确消除欠冲现象的改进算法.该算法首先确定利用三次样条插值(cubic spline interpolation,CSI)进行包络线拟合时所产生的欠冲区间,然后通过单调分段三次多项式插值法对欠冲区间包络线进行补偿.该改进的包络线能紧紧地包住原始信号,而不影响信号本身的特征,尽可能保持前包络线的平滑性.仿真结果表明,提出的方法可以有效地消除由CSI所造成的欠冲现象,拟合出更好的包络线,进一步提高EMD的分解精度. 展开更多

关键词 希尔伯特-黄变换 经验模态分解 欠冲现象 包络线拟合 单调分段三次多项式插值

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基于弧长的椭圆插补新算法 被引量：4

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作者 殷晨晨 吴文江 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第4期1-4,共4页

根据不同变量对所用近似公式精度的影响,将曲线划分为不同区域。先在各区域内使用不同变量表示高斯公式来近似弧长,再利用分段三次多项式插值拟合建立弧长与坐标的函数关系,最后求出各个插补点坐标和各步的进给增量,完成插补过程。

关键词 椭圆插补 弧长公式 高斯-勒让德求积公式 分段三次多项式插值

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六轴机器人的运动学建模与轨迹规划研究 被引量：4

9

作者 何康佳 何玲 +1 位作者 冯磊 张光星 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期171-176,183,共7页

以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三次多项式插值、五次多项式插值以及五段位置S曲线插补这三种方法来对该机器人进行轨迹规划。将这三种方... 以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三次多项式插值、五次多项式插值以及五段位置S曲线插补这三种方法来对该机器人进行轨迹规划。将这三种方法进行分析比较,最终得出五段位置S曲线插补轨迹规划方法可以使机器人运行较稳定,运动特性也较好,进而可以快速平稳地到达期望位姿,最终完成指定任务。 展开更多

关键词 PUMA560 轨迹规划 三次多项式插值 五次多项式插值 五段位置S曲线插补

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基于PCHIP-LMD的虹膜识别方法 被引量：5

10

作者 李欢利 郭立红 +2 位作者 陈涛 杨丽梅 王心醉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期197-206,共10页

针对虹膜识别经验模态分解(EMD)和局部均值分解(LMD)方法具有无法兼顾分解速度和包含小误差的缺点,提出了将分段三次Hermite多项式插值引入局部均值分解(PCHIP-LMD)的虹膜识别方法来提高识别准确率。针对虹膜纹理的分布特性,利用PCHIP-... 针对虹膜识别经验模态分解(EMD)和局部均值分解(LMD)方法具有无法兼顾分解速度和包含小误差的缺点,提出了将分段三次Hermite多项式插值引入局部均值分解(PCHIP-LMD)的虹膜识别方法来提高识别准确率。针对虹膜纹理的分布特性,利用PCHIP-LMD对归一化的虹膜图像逐行分解,得到不同尺度的分量图像;通过提取有效的分量图像将其二值化为特征图像。然后用Hamming距离对特征图像进行移位匹配,得到匹配向量。最后计算匹配向量的改进标准差,用此标准差进行虹膜识别。对CASIA1.0、CASIA2.0、CASIA3.0-Interval、MMU1图像库进行了识别试验,结果显示识别率分别达到了99.968 1%、99.884 5%、99.993 7%、99.878 2%。实验结果表明:该方法消除了虹膜特征提取时的高频噪声,有效提取了图像的二值特征,与EMD和LMD方法相比,识别速度,识别准确率和鲁棒性均有极大提高。 展开更多

关键词 虹膜识别 经验模态分解 局部均值分解 HAMMING距离 移位匹配 分段三次Hermite多项式插值

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CSAMT相位校正及其在煤矿采空积水区探测中的应用 被引量：5

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作者 苏超 侯彦威 +1 位作者 王程 李丹 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期180-186,共7页

可控源音频大地电磁法(CSAMT)磁场数据易受电磁干扰,且会导致相位数据质量严重下降。采用参考邻近测点高质量的相位数据,并结合最小二乘拟合及插值的方法,对受影响的相位数据进行校正。经正演模拟处理分析发现:三次多项式插值效果较好,... 可控源音频大地电磁法(CSAMT)磁场数据易受电磁干扰,且会导致相位数据质量严重下降。采用参考邻近测点高质量的相位数据,并结合最小二乘拟合及插值的方法,对受影响的相位数据进行校正。经正演模拟处理分析发现:三次多项式插值效果较好,不但能够更准确地还原相位曲线的变化特征,而且将校正后的相位数据参与到反演计算中,使反演结果更加准确、可靠。将该方法应用于山西某矿采空积水区探测,探测结果较为准确地反映了已知采空积水区的范围。 展开更多

关键词 可控源音频大地电磁法 相位校正 最小二乘拟合 三次多项式插值 采空积水区

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基于PCHIP与G 1连续的离散点曲线重构方法研究 被引量：1

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作者 刘宇 朱志松 +1 位作者 赵旭 张子立 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1380-1386,共7页

为了更加充分地使用现有海绵切割数控系统中的圆弧插补功能,保证加工曲线的顺滑性,提出了双圆弧逼近分段三次Hermite插值多项式(PCHIP)拟合的样条曲线的重构方法。使用PCHIP拟合的海绵加工坐标文件中符合要求样条区间的离散点,建立了基... 为了更加充分地使用现有海绵切割数控系统中的圆弧插补功能,保证加工曲线的顺滑性,提出了双圆弧逼近分段三次Hermite插值多项式(PCHIP)拟合的样条曲线的重构方法。使用PCHIP拟合的海绵加工坐标文件中符合要求样条区间的离散点,建立了基于最小误差的双圆弧几何模型与误差模型,基于设计余量等分与整体递增分割逼近方案,借助Python数据处理模块,获得了组成样条曲线的圆弧,最后对两种方案的圆弧段数与逼近误差进行了对比。研究结果表明:重构的曲线最大程度地还原了设计曲线;在设定的误差范围之内,曲线分段较少,圆弧间光滑连接,可实现平稳加工。 展开更多

关键词 分段三次Hermite插值多项式 双圆弧 海绵切割 离散点重构

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非结构网格上求解二维H-J方程的一种WENO格式

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作者 张亮亮 王春武 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2010年第4期396-402,共7页

基于WENO(Weighted Essentially Non-Oscillatory)的思想,提出了一种在非结构网格上求解二维Hamilton-Jacobi(简称H-J)方程的数值方法.该方法利用Abgrall提出的数值通量,在每个三角形单元上构造三次加权插值多项式,得到了一个求解H-J方... 基于WENO(Weighted Essentially Non-Oscillatory)的思想,提出了一种在非结构网格上求解二维Hamilton-Jacobi(简称H-J)方程的数值方法.该方法利用Abgrall提出的数值通量,在每个三角形单元上构造三次加权插值多项式,得到了一个求解H-J方程的高阶精度格式.数值实验结果表明,该方法计算速度较快,具有较高的精度,而且对导数间断有较高的分辨率. 展开更多

关键词 H-J方程 非结构网格 WENO 三次加权插值多项式

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