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三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究被引量：36: 1; 作者冷洪滨邬义杰潘晓弘《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期336-340,397,共6页; 为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下... 展开更多; 关键词加减速控制模型三次速度曲线微段高速加工速度规划算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法被引量：10: 2; 作者张力杨东升 +1 位作者王允森李海英《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第3期1-4,8,共5页; 为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感... 展开更多; 关键词前瞻算法三次多项式加减速 NURBS; 在线阅读下载PDF 职称材料

高质量加工五次多项式速度规划算法研究被引量：1: 3; 作者盖荣丽杜晓燕《机械设计与制造》北大核心 2024年第6期58-63,共6页; 通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方... 展开更多; 关键词五次多项式插补算法加工精度加减速控制连续速度柔性加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

三次多项式加减速算法的应用研究被引量：6: 4; 作者符爱周韩震宇葛伊伦《制造技术与机床》北大核心 2021年第1期119-123,共5页; 为减少加工过程中速度突变对加工精度和效率的影响,数控系统应具有速度控制的功能。采用三次多项式加减速控制方法,并结合时间分割法插补原理,给出了直线段、圆弧段以及两者间的过渡轨迹的详细加减速控制算法,并提供了微小线段的加减速... 展开更多; 关键词三次多项式加减速控制常规轨迹开放式数控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多项式加减速的多头螺纹磨削算法研究被引量：1: 5; 作者张威吴双峰 +1 位作者贺明茹邢虎《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2050-2059,共10页; 对多头螺纹进行磨削加工时,为了实现砂轮与切入点对齐,砂轮需要回到零点,并在零点等待一转信号和主轴转过偏转角度,而等待固定的信号会导致插补效率降低。针对这一问题,设计了一种基于混合非对称多项式加减速控制算法的多头螺纹快速分... 展开更多; 关键词多头螺纹分头算法五次速度曲线三次速度曲线插补时间规划螺纹切入点混合非对称加减速控制算法参数控制模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

三次多项式位移增量微段前瞻插补算法研究被引量：3: 6; 作者赵世强于东 +1 位作者耿聪韩文业《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1066-1073,共8页; 针对采用传统的S曲线加减速控制方式对微小线段进行加工时会产生频繁启停且加工效率低,而现有直线加减速控制方式会产生加速度突变造成机床振动强烈等问题,提出一种基于三次多项式位移增量加减速控制的微段前瞻插补算法。该算法分为程... 展开更多; 关键词三次多项式加减速控制高速加工微段插补; 在线阅读下载PDF 职称材料

熔融沉积成型彩色3D打印控制研究被引量：9: 7; 作者丁承君李瑶《机械设计与制造》北大核心 2020年第7期79-83,共5页; 目前熔融沉积工艺(FDM)3D打印机大多数只能打印颜色单一的模型,为了改善这一现状,在深入研究现有3D打印机的基础上,设计出一套可以实现彩色成型的3D打印控制方案。该方案以Hbot机构为主要机械结构,使用混色挤出头作为成型挤出头,同时应... 展开更多; 关键词彩色3D打印 Hbot机构混色挤出头 Bresenham直线算法三次多项式型加减速算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲压机器人关节速度规划被引量：5: 8; 作者李金良舒翰儒徐磊《机床与液压》北大核心 2021年第3期15-19,共5页; 设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出... 展开更多; 关键词冲压机器人三次S曲线加减速控制算法运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究被引量：36: 1; 作者冷洪滨邬义杰潘晓弘; 机构浙江大学机械与能源工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期336-340,397,共6页; 基金国家863计划资助项目(2006AA04Z233) 国家自然科学基金资助项目(50575205) +1 种基金 Y104243)~~; 文摘为满足高速数控加工的要求,提出了一种三次多项式加减速控制模型。该模型能保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击。针对连续微段的高速加工,建立了满足最大速度、最大加速度、几何运动轨迹及长度约束条件下的轨迹速度规划策略,并给出三次多项式型速度规划算法的实现流程图。试验结果表明,该算法能实现连续微段间进给速度的高速衔接,大大缩短加工时间并提高加工效率。该算法已成功应用于多坐标数控高速微细加工系统中。; 关键词加减速控制模型三次速度曲线微段高速加工速度规划算法; Keywords acceleration and deceleration control model cubic speed curve high speed machining of micro line blocks velocity planning algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法被引量：10: 2; 作者张力杨东升王允森李海英; 机构中国科学院沈阳计算技术研究所中国科学院大学; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第3期1-4,8,共5页; 基金 "核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002); 文摘为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。; 关键词前瞻算法三次多项式加减速 NURBS; Keywords look-ahead algorithm cubic polynomial acceleration and deceleration NURBS; 分类号 TH164 [机械工程—机械制造及自动化] TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高质量加工五次多项式速度规划算法研究被引量：1: 3; 作者盖荣丽杜晓燕; 机构大连大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第6期58-63,共6页; 基金国家自然科学基金—复杂曲面高质量加工中的插补算法研究(61602074) 省自然基金指导计划—复杂曲面轨迹规划算法研究(2019ZD0309)。; 文摘通过分析直线、指数、S曲线以及正弦函数几种常用的加减速算法,针对传统的速度规划算法存在的加工曲线不连续以及加工过程出现振荡、加工精度低等问题,提出适用于高质量加工的五次多项式速度规划算法,将整个加工过程分段,细化每一段的方程,并介绍对于待定的NURBS曲线使用五次多项式速度规划算法进行插补的过程,针对快速插补和实时插补两个阶段进行优化。结尾根据仿真加工实验图像得出结论,该算法实现了加工过程中运动曲线的连续变化、柔性变化。并将加工精度控制在理想范围之内,适应于高质量的加工。; 关键词五次多项式插补算法加工精度加减速控制连续速度柔性加工; Keywords Fifth Degree Polynomial Interpolation Algorithm Precision Acceleration/Deceleration Control Continuous Speed Soft Processing; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH273 [机械工程—机械制造及自动化] TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三次多项式加减速算法的应用研究被引量：6: 4; 作者符爱周韩震宇葛伊伦; 机构四川大学机械工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2021年第1期119-123,共5页; 文摘为减少加工过程中速度突变对加工精度和效率的影响,数控系统应具有速度控制的功能。采用三次多项式加减速控制方法,并结合时间分割法插补原理,给出了直线段、圆弧段以及两者间的过渡轨迹的详细加减速控制算法,并提供了微小线段的加减速控制策略。文中提及的算法应用在笔者参与研发的桌面型开放式数控车床上,可以保证进给速度的柔性变化,从而验证了算法的可行性。; 关键词三次多项式加减速控制常规轨迹开放式数控系统; Keywords cubic polynomial acceleration and deceleration control conventional path open CNC system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多项式加减速的多头螺纹磨削算法研究被引量：1: 5; 作者张威吴双峰贺明茹邢虎; 机构宁波大学机械工程与力学学院中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2050-2059,共10页; 基金宁波市科技创新2025重大专项(2022Z047)。; 文摘对多头螺纹进行磨削加工时,为了实现砂轮与切入点对齐,砂轮需要回到零点,并在零点等待一转信号和主轴转过偏转角度,而等待固定的信号会导致插补效率降低。针对这一问题,设计了一种基于混合非对称多项式加减速控制算法的多头螺纹快速分头算法。首先,分析了螺纹分头原理和砂轮切入方法,提取了切入点选择特征;然后,采用分区建立了插补时间规划模型,根据插补时间规划方法和砂轮切入点选择特征,建立了砂轮与每个切入点对齐的脉冲时间变化模型;之后,根据五次速度曲线加减速控制算法和三次速度曲线加减速控制算法的基本原理,设计了混合非对称多项式加减速控制算法模型,建立了参数控制模型及快退区目标速度预测模型;最后,采用MATLAB仿真的方法,验证了多头螺纹快速分头算法的正确性和有效性。研究结果表明:在工况1、工况2条件下(螺纹头数分别为20、25,其他条件相同),顺序切入和对称切入的加工效率分别提高了12.98%、0.67%,根据工况参数可以确定加工效率最高的砂轮切入方法;采用变加减速控制的方法,在快退区减速段可以实现±4 ms的容差控制目标,降低了砂轮与切入点对齐算法的容差压力;采用混合非对称多项式加减速控制算法,可以对多头螺纹快速分头插补和加加速度进行柔性控制,以提高螺纹分头的效率。; 关键词多头螺纹分头算法五次速度曲线三次速度曲线插补时间规划螺纹切入点混合非对称加减速控制算法参数控制模型; Keywords multiple thread split algorithm quintic velocity curve cubic velocity curve interpolation time planning screw thread entry point hybrid asymmetric acceleration and deceleration control algorithm parameter control model; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化] TG580 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三次多项式位移增量微段前瞻插补算法研究被引量：3: 6; 作者赵世强于东耿聪韩文业; 机构中国科学院研究生院中国科学院沈阳计算技术研究所沈阳高精数控技术有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1066-1073,共8页; 基金国家科技重大专项(2011ZX04016-071) 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302400); 文摘针对采用传统的S曲线加减速控制方式对微小线段进行加工时会产生频繁启停且加工效率低,而现有直线加减速控制方式会产生加速度突变造成机床振动强烈等问题,提出一种基于三次多项式位移增量加减速控制的微段前瞻插补算法。该算法分为程序段预处理和实时插补两个阶段:在程序段预处理阶段,通过对程序段进行链接,将对程序段的规划转变为对程序链的规划,并给出程序链的相应信息;在实时插补阶段读取相应的程序链信息完成插补计算。通过对一自由曲面模型进行实际测试加工,证明了算法的有效性。; 关键词三次多项式加减速控制高速加工微段插补; Keywords cubic polynomial acceleration and deceleration control high-- speed machining in- terpolation of micro line blocks; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名熔融沉积成型彩色3D打印控制研究被引量：9: 7; 作者丁承君李瑶; 机构河北工业大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2020年第7期79-83,共5页; 基金天津市科学技术普及项目(15KPXM01SF007) 天津市科技支撑计划项目(15ZXHLGX00210)。; 文摘目前熔融沉积工艺(FDM)3D打印机大多数只能打印颜色单一的模型,为了改善这一现状,在深入研究现有3D打印机的基础上,设计出一套可以实现彩色成型的3D打印控制方案。该方案以Hbot机构为主要机械结构,使用混色挤出头作为成型挤出头,同时应用Bresenham直线算法,三次多项式型加减速控制算法对系统进行运动控制。为了验证该方案的有效性与稳定性,以过渡色打印和多色打印进行打印测试。结果表明,所提出的控制方案可以在精确地完成模型打印的前提下,同时保证很高的稳定性。; 关键词彩色3D打印 Hbot机构混色挤出头 Bresenham直线算法三次多项式型加减速算法; Keywords Colorful 3D Printing Hbot Mechanism Color-Mixing Extruder Bresenham Linear Algorithm Cubic Polynomial Acc/Dec Algorithm; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲压机器人关节速度规划被引量：5: 8; 作者李金良舒翰儒徐磊; 机构山东科技大学机械电子工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2021年第3期15-19,共5页; 基金国家重点研发计划(2018YFC0604702) 山东省中青年科学家科研奖励基金资助项目(ZR2018BEE014)。; 文摘设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考。; 关键词冲压机器人三次S曲线加减速控制算法运动规划; Keywords Stamping robot Three-order S-curve acceleration and deceleration control algorithm Motion planning; 分类号 TP113 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三次多项式型微段高速加工速度规划算法研究	冷洪滨邬义杰潘晓弘	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2008	36	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法	张力杨东升王允森李海英	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高质量加工五次多项式速度规划算法研究	盖荣丽杜晓燕	《机械设计与制造》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三次多项式加减速算法的应用研究	符爱周韩震宇葛伊伦	《制造技术与机床》北大核心	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多项式加减速的多头螺纹磨削算法研究	张威吴双峰贺明茹邢虎	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	三次多项式位移增量微段前瞻插补算法研究	赵世强于东耿聪韩文业	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	熔融沉积成型彩色3D打印控制研究	丁承君李瑶	《机械设计与制造》北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料
8	冲压机器人关节速度规划	李金良舒翰儒徐磊	《机床与液压》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料