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题名基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法
被引量：10
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作者
张力
杨东升
王允森
李海英
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机构
中国科学院沈阳计算技术研究所
中国科学院大学
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2014年第3期1-4,8,共5页
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基金
"核高基"国家科技重大专项(2012ZX01029-001-002)
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文摘
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。
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关键词
前瞻算法
三次多项式加减速
NURBS
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Keywords
look-ahead algorithm
cubic polynomial acceleration and deceleration
NURBS
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名熔融沉积成型彩色3D打印控制研究
被引量：9
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作者
丁承君
李瑶
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第7期79-83,共5页
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基金
天津市科学技术普及项目(15KPXM01SF007)
天津市科技支撑计划项目(15ZXHLGX00210)。
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文摘
目前熔融沉积工艺(FDM)3D打印机大多数只能打印颜色单一的模型,为了改善这一现状,在深入研究现有3D打印机的基础上,设计出一套可以实现彩色成型的3D打印控制方案。该方案以Hbot机构为主要机械结构,使用混色挤出头作为成型挤出头,同时应用Bresenham直线算法,三次多项式型加减速控制算法对系统进行运动控制。为了验证该方案的有效性与稳定性,以过渡色打印和多色打印进行打印测试。结果表明,所提出的控制方案可以在精确地完成模型打印的前提下,同时保证很高的稳定性。
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关键词
彩色3D打印
Hbot机构
混色挤出头
Bresenham直线算法
三次多项式型加减速算法
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Keywords
Colorful 3D Printing
Hbot Mechanism
Color-Mixing Extruder
Bresenham Linear Algorithm
Cubic Polynomial Acc/Dec Algorithm
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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