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基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
被引量：
3
1
作者
张梅
文静华
+1 位作者
张祖勋
张剑清
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期175-178,211,共5页
提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将...
提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将点与对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系。实验结果表明:该改进算法具有较高的配准精度且收敛速度较快。
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关键词
误差测度
三棱锥体积
激光点云
三角形质心
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职称材料
题名
基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
被引量：
3
1
作者
张梅
文静华
张祖勋
张剑清
机构
贵州财经学院
武汉大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期175-178,211,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40671157)
贵州省教育厅自然科学基金资助项目(黔教科2007047)
贵州省科技厅科学技术基金资助项目(黔科合J字[2009]2261)
文摘
提出一种基于离散对应特征和表面间平均三棱锥体积测度的改进ICP算法,进行了多视激光点云配准。通过寻找两片点云重叠区域内的有效点与对应三角形对,并将有效点与对应三角形对所夹的空间三棱锥体积作为误差测度来指导激光点云的配准;将点与对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系。实验结果表明:该改进算法具有较高的配准精度且收敛速度较快。
关键词
误差测度
三棱锥体积
激光点云
三角形质心
Keywords
error measure
three-- pyramid volume
laser point cloud
centroid of triangle
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于表面间三棱锥体积测度的点云配准
张梅
文静华
张祖勋
张剑清
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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