期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
被引量：
9
1
作者
谢扬球
谭永红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期567-576,共10页
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两...
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.
展开更多
关键词
三明治迟滞系统
退化激励信号
扩展输入空间法
内模控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制
被引量：
2
2
作者
董智鹏
刘旭锋
曹泽衍
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第6期106-110,114,共6页
在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型。故文章提出一种基于三明治迟滞模型的自适应逆控制方案:首先,通过引入一种非线性离散...
在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型。故文章提出一种基于三明治迟滞模型的自适应逆控制方案:首先,通过引入一种非线性离散迟滞逆算子,解决非光滑迟滞环节的参数线性化描述问题;接着提出一种基于关键项分离技术的广义自适应滤波算法,在线估计逆模型控制器的各个参数。最后对所提出控制方案的稳定性进行证明。实验结果表明:所提出控制方案达到预期。
展开更多
关键词
三明治迟滞系统
自适应逆控制
高频运动控制
压电陶瓷执行器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
被引量：
9
1
作者
谢扬球
谭永红
机构
西安电子科技大学电子工程学院
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期567-576,共10页
基金
上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000
10JC1412200)
+4 种基金
上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400)
国家自然科学基金资助项目(60971004
61171088
61203108)
上海市教委科技创新资助项目(11YZ92)
文摘
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.
关键词
三明治迟滞系统
退化激励信号
扩展输入空间法
内模控制
Keywords
sandwich system with hysteresis
degenerated excitation signal
expanded input space method
internal model control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制
被引量：
2
2
作者
董智鹏
刘旭锋
曹泽衍
机构
南京航空航天大学航空学院
桂林电子科技大学机电工程学院
广西大学有色金属及材料加工新技术教育部重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020年第6期106-110,114,共6页
基金
国家自然科学基金(61563003,61263016)。
文摘
在压电陶瓷执行器(PEA)的高频超精密运动控制中,由于常规方法无法有效的描述和控制这类前端带有驱动电源放大器和后端带有柔性铰链装置的三明治模型。故文章提出一种基于三明治迟滞模型的自适应逆控制方案:首先,通过引入一种非线性离散迟滞逆算子,解决非光滑迟滞环节的参数线性化描述问题;接着提出一种基于关键项分离技术的广义自适应滤波算法,在线估计逆模型控制器的各个参数。最后对所提出控制方案的稳定性进行证明。实验结果表明:所提出控制方案达到预期。
关键词
三明治迟滞系统
自适应逆控制
高频运动控制
压电陶瓷执行器
Keywords
sandwich system with hysteresis
adaptive inverse control
high-frequency motion control
piezoceramic actuator
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
谢扬球
谭永红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于三明治模型的压电陶瓷执行器自适应逆控制
董智鹏
刘旭锋
曹泽衍
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
