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人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究
被引量：
1
1
作者
张亚琪
周邦达
+2 位作者
马小龙
蔡世波
鲍官军
《高技术通讯》
CAS
2021年第4期417-424,共8页
根据手指生理学特性及手指间的运动特性,对三指操作单位球体运动过程进行了分析,设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统,对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹...
根据手指生理学特性及手指间的运动特性,对三指操作单位球体运动过程进行了分析,设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统,对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹进行了测定,并对三指转动操作运动进行解析模拟和对比。结果表明,人手操作目标物体的手指转动运动符合规划步态的运动规律。研究结果对手指重定位物体的运动仿真和手内操作的步态规划具有指导意义。
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关键词
三指运动步态
手
指
运动
轨迹
运动
规律
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题名
人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究
被引量：
1
1
作者
张亚琪
周邦达
马小龙
蔡世波
鲍官军
机构
浙江工业大学机械工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
2021年第4期417-424,共8页
基金
国家自然科学基金(51775499)
国家重点研发计划(2019YFB1302001)
省属高校基本科研业务费(RF-C2019004)资助项目。
文摘
根据手指生理学特性及手指间的运动特性,对三指操作单位球体运动过程进行了分析,设计了手指的运动步态模式并讨论了操作过程指尖的运动特点及指尖运动轨迹规律。采用NOKOV软件视觉捕捉系统,对手指操作过程的物体转动速度和手指运动轨迹进行了测定,并对三指转动操作运动进行解析模拟和对比。结果表明,人手操作目标物体的手指转动运动符合规划步态的运动规律。研究结果对手指重定位物体的运动仿真和手内操作的步态规划具有指导意义。
关键词
三指运动步态
手
指
运动
轨迹
运动
规律
Keywords
three-finger movement gait
finger movement trajectory
movement law
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人手操作目标物体过程运动轨迹的规律研究
张亚琪
周邦达
马小龙
蔡世波
鲍官军
《高技术通讯》
CAS
2021
1
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