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题名基于三惯量模型的柔性进给系统建模及仿真
被引量：5
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作者
骆飞
李学伟
高军
彭庆梁
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机构
山东理工大学机械工程学院
泰山学院机械与工程学院
西安瑞特快速制造工程研究有限公司
淄博市规划设计研究院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第12期54-58,共5页
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基金
国家自然科学青年基金(51505265)
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文摘
针对柔性进给系统速度环控制参数难以精确整定的问题,文章通过建立机床柔性进给系统的三惯量模型,采用根轨迹法和统计分析法对速度环进行了PI参数整定,并根据最短调整时间确定了速度环控制参数与柔性机械传动系统特征参数之间的关系式。仿真实验表明,该方法能够简单有效的通过机械传动系统惯量比和前两阶固有频率得到准确的控制参数,并获得快速、稳定的系统响应特性;依据该方法整定的系统响应比频域法更快速;与根轨迹法整定结果相近,但该方法的计算过程比根轨迹法简单的多,更适用于实时在线辨识和整定。
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关键词
柔性进给系统
参数正定
三惯量模型
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Keywords
flexible feed system
parameter tuning
three inertia model
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分类号
TH128
[机械工程—机械设计及理论]
TG506
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于自适应差分进化算法的武器稳定系统参数辨识
被引量：2
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作者
张文丽
郭俊文
曲俊海
孙汉青
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机构
北方自动控制技术研究所
北京理工大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第5期119-124,共6页
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基金
兵器工业联合基金资助项目(6141B010256)。
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文摘
以某步兵战车武器稳定系统为背景,在考虑驱动电机与火炮之间的弹变形、摩擦和齿隙非线性因素的基础上,建立了基于三惯量模型的武器稳定系统模型。应用自适应差分进化算法对模型中的未知参数开展参数辨识研究,在Matlab&Simulink进行仿真实验,与标准差分进化算法及粒子群算法对比,验证了该方法的有效性和优越性。实验结果表明,所建模型基本符合实际系统。
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关键词
武器稳定系统
参数辨识
三惯量模型
差分进化
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Keywords
weapon stablization system
parameter identification
three inertia model
differential evolution
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分类号
TJ811
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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