1
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一种非全对称低耦合度三平移一转动并联机构的设计及其运动学 |
沈惠平
许可
杨廷力
邵国为
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
3
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2
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一种新型低耦合度非全对称三平移一转动并联机械手及其运动学分析 |
沈惠平
邵国为
邓嘉鸣
孟庆梅
杨廷力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
10
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3
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新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真 |
马履中
尹小琴
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
39
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4
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新型3{R∥R∥C}三平移并联机器人机构的特殊位形分析 |
马履中
尹小琴
杨廷力
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《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
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2002 |
24
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5
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一种新型半对称三平移一转动(3T1R)并联操作手的运动学研究 |
孙驰宇
沈惠平
袁军堂
杨廷力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
7
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6
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零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析 |
孙驰宇
沈惠平
王一熙
许正骁
袁军堂
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
14
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7
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方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用 |
余同柱
沈惠平
邓嘉鸣
孟庆梅
朱伟
杨廷力
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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8
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一类新型三平移并联机器人机构的位置分析 |
金琼
杨廷力
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
24
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9
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三平移并联茶叶筛分机机构设计及运动仿真 |
谢俊
张晓庆
王成军
杨启志
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2012 |
7
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10
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半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析 |
王一熙
吴广磊
沈惠平
李家宇
孟庆梅
李菊
邓嘉鸣
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
2
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11
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基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类 |
李少帅
罗玉峰
石志新
谢冬福
刘振坤
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
4
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12
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新型三转动并联机构的动力学分析 |
李蕊
代小林
姜洪州
李洪人
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2010 |
1
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13
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基于2-CPR/UPS三平移并联机构的移印机运动学分析 |
孔一啸
田宝俊
李瑞琴
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2021 |
6
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14
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新型三平移2PPPa并联机构运动学分析与优化设计 |
彭红梅
陈亚
陆彩满
刘艳梨
吴洪涛
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
9
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15
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三平移并联机构奇异位形及精度分析 |
赵为民
施琴
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《农业装备技术》
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2009 |
2
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16
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基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合 |
牛云展
李富娟
徐继龙
李仕华
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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17
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三平移并联机构的综合 |
吴巍
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《农业装备技术》
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2010 |
0 |
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18
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一种新型3-RRPU并联机构的运动学及鲁棒控制研究 |
韩秀英
李旭莹
凌金博
杨琨
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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19
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3T1R并联机构结构设计与位置分析 |
石志新
叶梅燕
罗玉峰
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
24
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20
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无寄生运动非对称空间2T1R并联机构设计与运动学分析 |
邓嘉鸣
许可
赵迎春
沈惠平
张震
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
15
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