Markowitz投资组合模型改进的三帧差分法运动目标检测 被引量：3

1

作者 夏琳琳 潘旭影 +1 位作者 杨雪东 初妍 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期200-204,共5页

移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目... 移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。 展开更多

关键词 三帧差分法 MARKOWITZ投资组合模型 运动目标检测 移动机器人 像素值

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基于改进三帧差分法的3D打印机轨迹检测方法 被引量：3

2

作者 马雪皎 神显豪 +2 位作者 易金生 潘角 梁嘉明 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期32-36,61,共6页

针对获取运动轨迹不清晰以及轨迹不能很好地被检测的问题,提出一种基于三帧差分法的3D打印机轨迹检测改进算法。采用USB摄像头采集图像,然后用改进三帧差分方法和高斯混合模型进行轨迹的粗略判断,并使用Qt框架实现对目标中心即3D打印机... 针对获取运动轨迹不清晰以及轨迹不能很好地被检测的问题,提出一种基于三帧差分法的3D打印机轨迹检测改进算法。采用USB摄像头采集图像,然后用改进三帧差分方法和高斯混合模型进行轨迹的粗略判断,并使用Qt框架实现对目标中心即3D打印机喷头的运动轨迹检测和速度计算。结果表明:该算法能够完整地获取3D打印机喷头轨迹,能较大程度地减少图像处理的计算量。 展开更多

关键词 改进三帧差分法 高斯混合模型 轨迹检测 目标追踪

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基于三帧时间差分法的独居老人运动检测 被引量：9

3

作者 盛旭锋 朱方文 +1 位作者 李校祖 庄俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第13期239-241,共3页

中国已经进入老龄化社会,老人的安全日益受到关注。通过最大类间方差法和三帧时间差分法进行自然背景和光照条件下室内运动人体目标的分割及运动状态的检测。实验表明算法基本能检测到运动人体轮廓,满足实时性要求,并为以后的独居老人... 中国已经进入老龄化社会,老人的安全日益受到关注。通过最大类间方差法和三帧时间差分法进行自然背景和光照条件下室内运动人体目标的分割及运动状态的检测。实验表明算法基本能检测到运动人体轮廓,满足实时性要求,并为以后的独居老人姿态识别和安全判断打好基础。 展开更多

关键词 三帧差分法 运动检测 独居老人

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结合三帧差分和肤色椭圆模型的动态手势分割 被引量：11

4

作者 袁敏 姚恒 刘牮 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期51-56,共6页

针对手势识别系统中的手势分割部分提出了一种改进的结合三帧差分法和肤色椭圆边界模型的动态手势分割方法。运用三帧差分法提取动态手势的运动特征,初步确定手势所在区域,然后运用肤色椭圆边界模型对该区域进行肤色判别从而确定目标。... 针对手势识别系统中的手势分割部分提出了一种改进的结合三帧差分法和肤色椭圆边界模型的动态手势分割方法。运用三帧差分法提取动态手势的运动特征,初步确定手势所在区域,然后运用肤色椭圆边界模型对该区域进行肤色判别从而确定目标。通过提取双特征,可有效解决复杂背景下大面积肤色背景被误检的问题。通过合理设置运动检测过程中的阈值,可有效去除运动幅度较小的人脸和裸露手臂部分。同时针对三帧差分法不能检测静态手势进行了改进,使提出算法对视频流中手势的短暂停留具有极强的鲁棒性。实验结果表明,提出算法能准确高效的检测出动态手势,适用于动态手势识别等实时系统中。 展开更多

关键词 动态手势分割 三帧差分法 肤色椭圆边界模型 手势识别系统

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基于RPCA与三帧差分融合的运动目标检测 被引量：8

5

作者 亢洁 李晓静 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1906-1909,共4页

为了实现在监控视频中对人体运动目标的准确提取,针对传统的三帧差分法在运动目标提取过程中容易出现"空洞"现象,提出了一种鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)与三帧差分相融合的运动目标检测算法。... 为了实现在监控视频中对人体运动目标的准确提取,针对传统的三帧差分法在运动目标提取过程中容易出现"空洞"现象,提出了一种鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)与三帧差分相融合的运动目标检测算法。算法通过将RPCA提取的视频当前帧的背景作为三帧差分法的中间帧与视频当前帧的前一帧和视频当前帧分别进行邻间差分,使得三帧差分法在运动目标检测过程中避免了背景像素点所带来的影响,消除了"空洞"现象。仿真结果表明该算法在完整性和准确性方面要优于其他三种传统运动目标检测算法,可以在复杂背景环境中实现准确的运动目标提取。 展开更多

关键词 运动目标检测 鲁棒主成分分析 三帧差分法 背景提取

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基于改进帧间差分法与背景差分法车辆检测 被引量：8

6

作者 韩帅 《农业装备与车辆工程》 2021年第6期88-92,共5页

运动车辆进行高效实时检测存在目标轮廓缺失、目标内部有空洞、背景无法实时更新等困难。基于此,提出了改进的三帧间差分法和帧间差分法、背景差分法融合算法,在应用改进三帧间差分法解决目标轮廓不完整、利用基于混合高斯模型建模的背... 运动车辆进行高效实时检测存在目标轮廓缺失、目标内部有空洞、背景无法实时更新等困难。基于此,提出了改进的三帧间差分法和帧间差分法、背景差分法融合算法,在应用改进三帧间差分法解决目标轮廓不完整、利用基于混合高斯模型建模的背景差分法实现目标背景的实时更新基础上,将两者融合,进行运动车辆检测。实验证明,所提出的算法可以较好地解决运动目标轮廓缺失以及背景无法实时更新的问题。 展开更多

关键词 背景差分法 三帧间差分法 混合高斯模型 运动车辆检测

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融合改进的三帧差分和ViBe 算法的运动目标检测 被引量：18

7

作者 王春丹 谢红薇 +1 位作者 李亚旋 张昊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第13期199-203,共5页

针对ViBe算法在相机抖动和树叶晃动的动态背景下,出现的误检率高和准确度低的问题,提出一种改进的ViBe算法。该算法选取多帧使用基于Canny的三帧差分改进算法进行背景建模;在背景模型更新时根据背景复杂程度设置调整因子,调整阈值和背... 针对ViBe算法在相机抖动和树叶晃动的动态背景下,出现的误检率高和准确度低的问题,提出一种改进的ViBe算法。该算法选取多帧使用基于Canny的三帧差分改进算法进行背景建模;在背景模型更新时根据背景复杂程度设置调整因子,调整阈值和背景模型更新率适应动态背景的检测;为提高检测目标的完整性,改进的ViBe算法得到的前景目标,与三帧差分算法结合并且进行形态学处理完成对运动目标的提取。实验结果表明,改进的算法在树枝晃动、相机抖动的复杂背景下,检测目标的准确度和完整性提高了。 展开更多

关键词 运动目标检测 ViBe算法 三帧差分法 CANNY 自适应阈值

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基于改进均值建模的自适应三帧差分算法研究 被引量：4

8

作者 李媛 侯宏录 《电子测量技术》 2019年第3期21-24,共4页

针对实际视频图像中复杂的背景环境(光照变化、有微动物体等),运动目标检测算法不易提取出完整的运动目标,提出了基于改进均值背景模型的自适应三帧差分算法。该算法利用前k帧建立的均值背景模型作为三帧差分法的中间帧,再采用三帧差分... 针对实际视频图像中复杂的背景环境(光照变化、有微动物体等),运动目标检测算法不易提取出完整的运动目标,提出了基于改进均值背景模型的自适应三帧差分算法。该算法利用前k帧建立的均值背景模型作为三帧差分法的中间帧,再采用三帧差分法,并对差分结果选取自适应阈值来二值化,将两个检测出的目标进行"与"运算,最后通过形态学处理、滤波等,获得运动目标的真实位置。最后试验结果表明,提出的算法能够适应比较复杂的背景环境,不易受光照变化或其他微小变化的影响,又能有效克服空洞和边缘丢失的现象,并且检测准确率更高,适用于无人监控环境。 展开更多

关键词 复杂背景 运动目标检测 三帧差分法 均值背景模型 自适应阈值

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基于三帧差法和交叉熵阈值法的车辆检测 被引量：20

9

作者 李秋林 何家峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期172-174,共3页

考虑运动车辆图像的时间相关性和空间相关性,采用三帧差分法与二维交叉熵阈值法相结合的方法对运动车辆进行检测。利用三帧差分法对视频图像进行运动车辆的检测,得到灰度图像的差分图像,使用二维交叉熵阈值法对差分图像进行二值化。实... 考虑运动车辆图像的时间相关性和空间相关性,采用三帧差分法与二维交叉熵阈值法相结合的方法对运动车辆进行检测。利用三帧差分法对视频图像进行运动车辆的检测,得到灰度图像的差分图像,使用二维交叉熵阈值法对差分图像进行二值化。实验结果证明,该方案能够检测出完整的运动车辆,具有良好的可靠性和鲁棒性,满足智能交通系统的要求。 展开更多

关键词 运动车辆检测 智能交通系统 三帧差分法 二维交叉熵阈值法

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基于帧差法的多波束前视声呐运动目标检测 被引量：29

10

作者 崔杰 胡长青 徐海东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期169-176,共8页

针对多波束前视声呐图像中运动目标的检测问题,提出一种背景消除算法。该算法以声呐波束数据为处理对象,借鉴光学视频处理中的三帧差分法,从三帧声呐数据中得到运动目标的二值图像。分析了多波束前视声呐数据的结构和成像原理,对比了传... 针对多波束前视声呐图像中运动目标的检测问题,提出一种背景消除算法。该算法以声呐波束数据为处理对象,借鉴光学视频处理中的三帧差分法,从三帧声呐数据中得到运动目标的二值图像。分析了多波束前视声呐数据的结构和成像原理,对比了传统声呐图像处理以显控截图为处理对象和本文以声呐波束数据为处理对象的优缺点,同时也根据声呐图像的特点对三帧差分法进行了改进。实验结果表明,该算法能有效地将运动目标从背景中分离,并且以声呐波束数据为处理对象比以显控截图为处理对象效果好且实时性高,同时改进后的三帧差分法也对算法效果有提升。因此该算法可作为运动目标跟踪、检测和识别的基础,具有应用于水下监控工作的潜力。 展开更多

关键词 前视声呐 运动目标 三帧差分法

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一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法 被引量：102

11

作者 李成美 白宏阳 +1 位作者 郭宏伟 梁华驹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期249-256,共8页

针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好... 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。 展开更多

关键词 Shi-Tomasi角点检测 LK光流法 三帧差分法 运动补偿 目标检测 相关跟踪

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一种改进Camshift算法的研究 被引量：19

12

作者 杨杰 穆平安 戴曙光 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第2期167-170,共4页

针对基于颜色概率分布的连续自适应均值偏移算法Camshift(Continuously Adaptive Meanshift)在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出一种改进的Camshift跟踪算法。该算法首先采用三帧差分法进行运动目标检测,然后... 针对基于颜色概率分布的连续自适应均值偏移算法Camshift(Continuously Adaptive Meanshift)在背景中出现相同颜色干扰时容易致使跟踪目标失败的问题,提出一种改进的Camshift跟踪算法。该算法首先采用三帧差分法进行运动目标检测,然后利用最大类间方差法确定分割阈值,最后采用Camshift算法进行目标跟踪。该算法可以克服传统Camshift算法需要人工定位和容易发散的缺点。实验结果表明,该算法跟踪效果好,并且能够在一定程度上满足准确性的要求。 展开更多

关键词 三帧差分法 CAMSHIFT 运动目标 目标跟踪

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融合时空信息的运动目标检测算法 被引量：5

13

作者 牛武泽 石林锁 +2 位作者 金广智 李喜来 白向峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期171-173,176,共4页

传统运动目标检测算法在处理诸如树叶晃动、水面波纹等动态场景时效果不理想。为此,针对动态场景下所存在的背景扰动问题,提出一种融合时间和空间信息的运动目标检测算法。该算法通过增量式主成分分析提取空间上图像的背景信息,结合三... 传统运动目标检测算法在处理诸如树叶晃动、水面波纹等动态场景时效果不理想。为此,针对动态场景下所存在的背景扰动问题,提出一种融合时间和空间信息的运动目标检测算法。该算法通过增量式主成分分析提取空间上图像的背景信息,结合三帧差分法所提取的时域信息进行融合决策以提取运动目标。实验结果表明,该算法能够在动态场景中有效提取运动目标,且检测结果优于混合高斯模型算法。 展开更多

关键词 智能视频 运动目标检测 时空信息 增量式主成分分析 三帧差分法

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混合高斯模型背景法的一种改进算法 被引量：55

14

作者 刘静 王玲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第13期168-170,共3页

针对混合高斯模型背景法的不足,提出了一种将混合高斯模型背景法与三帧差分法相结合的运动目标检测算法。利用三帧法快速检测出变化区域,提高了算法的灵敏度;引入目标是否存在的判决阈值,减低了算法的运算量;对目标区域和背景区域进行... 针对混合高斯模型背景法的不足,提出了一种将混合高斯模型背景法与三帧差分法相结合的运动目标检测算法。利用三帧法快速检测出变化区域,提高了算法的灵敏度;引入目标是否存在的判决阈值,减低了算法的运算量;对目标区域和背景区域进行不同的混合高斯背景模型的更新策略,提高了模型的收敛速度。实验结果表明,改进的方法与混合高斯模型背景法相比其处理速度快,效果更好,适用于实时视频监控系统。 展开更多

关键词 运动目标检测 混合高斯模型 三帧差分法

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基于支持向量机的储粮害虫分类识别技术研究 被引量：16

15

作者 甄彤 范艳峰 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期167-169,共3页

介绍了采用三帧差分法实现谷物害虫图像恢复与提取的方法,利用图像的一阶灰度值直方图和图像的目标区域,自动提取静态储粮害虫图像的纹理等特征。针对于相对特征维数而言样本数很少的特点,提出利用多类SVM分类器的方法实现对储粮害虫的... 介绍了采用三帧差分法实现谷物害虫图像恢复与提取的方法,利用图像的一阶灰度值直方图和图像的目标区域,自动提取静态储粮害虫图像的纹理等特征。针对于相对特征维数而言样本数很少的特点,提出利用多类SVM分类器的方法实现对储粮害虫的快速鉴定和分类。实验结果表明,相比传统的神经网络,SVM在有限样本情况下具有良好的泛化能力。 展开更多

关键词 三帧差分法 纹理特征 分类 人工神经网络 SVM

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序列图像运动目标的新型快速检测方法 被引量：5

16

作者 李春华 李宁 吴立潮 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期1916-1921,共6页

运动目标检测是计算机视觉运动分析的基础,并有着广泛的应用领域.为结合帧差法运算速度快和光流法运动目标检精度高的特点,提出一种基于改进帧差法和双向光流法相结合的快速运动目标检测算法.通过改进的三帧帧差检测法,准确的获取运动... 运动目标检测是计算机视觉运动分析的基础,并有着广泛的应用领域.为结合帧差法运算速度快和光流法运动目标检精度高的特点,提出一种基于改进帧差法和双向光流法相结合的快速运动目标检测算法.通过改进的三帧帧差检测法,准确的获取运动目标区域.利用提出的双向光流法,在光亮度不连续及干扰的情况下,准确地提取运动目标区域特征点的光流,并对光流矢量采用阈值标注,进而检测出运动目标.实验结果表明,该方法可以有效的改善目标检测的准确性和检测速度. 展开更多

关键词 双向光流法 改进三帧差分法 运动目标检测 帧差偏移

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基于图像分析的谷物害虫检测与分类识别技术研究 被引量：5

17

作者 范艳峰 甄彤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第10期1828-1832,共5页

介绍了谷物害虫检测系统的硬件组成,描述了采用差分图像法实现对谷物害虫检测判断和三帧差分法实现谷物害虫 图像恢复与提取的方法,最后利用图像的一阶灰度值直方图和图像的目标区域,自动提取静态仓储物害虫图像的纹理等特征, 实现对仓... 介绍了谷物害虫检测系统的硬件组成,描述了采用差分图像法实现对谷物害虫检测判断和三帧差分法实现谷物害虫 图像恢复与提取的方法,最后利用图像的一阶灰度值直方图和图像的目标区域,自动提取静态仓储物害虫图像的纹理等特征, 实现对仓储物害虫的快速鉴定和分类． 展开更多

关键词 谷物害虫检测 图像恢复与提取 三帧差分法 纹理特征 分类识别

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一种新的矿井监控视频增强目标检测算法 被引量：11

18

作者 王树奇 刘贝 邹斐 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期347-353,共7页

由于矿井下光线不足,照度低且粉尘大,造成监控视频图像存在昏暗和模糊问题,利用小波变换获取视频画面中的不同频率分量信息,首先对低频分量采用暗原色先验进行去雾处理,然后用阈值滤波对高频分量进行消噪,将处理以后的低频分量和高频分... 由于矿井下光线不足,照度低且粉尘大,造成监控视频图像存在昏暗和模糊问题,利用小波变换获取视频画面中的不同频率分量信息,首先对低频分量采用暗原色先验进行去雾处理,然后用阈值滤波对高频分量进行消噪,将处理以后的低频分量和高频分量进行融合,重构小波函数,实现图像的增强。仿真实验结果表明所提算法能提高图像对比度,增强图像细节信息,淡化浓雾、抑制噪声等方面有较好的效果。在矿井运动目标检测中,为了改善传统混合高斯模型像素点不能精确匹配及参数迭代速度慢的问题,采用三帧差分法融合混合高斯背景模型,融合后的算法有效消除了背景更新不及时而导致的画面鬼影现象,而且运算速度得到明显提升,实现了运动目标实时追踪的需求。仿真实验结果表明所提算法相对传统混合高斯模型算法不仅能够快速的检测出运动目标,而且检测图像边缘细节信息更加清晰,并且能够解决物体遮挡等问题,为矿井视频信息处理和人员安全监测奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 图像处理 小波变换 混合高斯模型 三帧差分法 运动目标检测

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基于改进混合高斯模型的井下目标检测算法 被引量：9

19

作者 张小艳 郭海涛 《工矿自动化》 北大核心 2021年第4期67-72,共6页

煤矿井下监控视频图像质量差、噪点多、光照易突变,采用传统混合高斯模型进行目标检测存在运行速度慢、算法复杂度高、易受光照影响等问题。针对该问题,提出了一种基于改进混合高斯模型的井下目标检测算法。使用改进的暗通道去雾算法对... 煤矿井下监控视频图像质量差、噪点多、光照易突变,采用传统混合高斯模型进行目标检测存在运行速度慢、算法复杂度高、易受光照影响等问题。针对该问题,提出了一种基于改进混合高斯模型的井下目标检测算法。使用改进的暗通道去雾算法对井下图像进行预处理,对井下雾图的缩略图求暗通道图,并采用双线性插值得到去雾图像;在混合高斯模型的基础上,使用改进的块建模策略降低建模复杂度,提高算法运行速度;结合三帧差分法,根据图像前景所占比例对高斯建模前期和建模后期设定不同的学习率,以抑制光照对目标检测的影响,提高建模速度和准确度。实验结果表明,当光照发生突变时,该算法能较好地描述检测对象,对光照变化有明显抑制作用;与三帧差分法、传统混合高斯模型相比,该算法可有效提高处理速度。 展开更多

关键词 煤矿井下视频监控 井下目标检测 混合高斯模型 块建模 自适应学习率 三帧差分法

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基于运动目标子块分割的视频零水印算法 被引量：3

20

作者 李淑芝 晏啟明 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期191-194,238,共5页

为了提高视频水印的鲁棒性和隐蔽性,提出一种将水印与视频内容特征相结合的零水印方案。通过帧间欧氏距离选取关键帧,利用改进帧差法提取视频关键帧中运动目标,对关键帧的运动目标进行子块分割,选择运动目标几何形心所在块构成三维体块... 为了提高视频水印的鲁棒性和隐蔽性,提出一种将水印与视频内容特征相结合的零水印方案。通过帧间欧氏距离选取关键帧,利用改进帧差法提取视频关键帧中运动目标,对关键帧的运动目标进行子块分割,选择运动目标几何形心所在块构成三维体块;再将三维体块分割成多个大小相等的小三维体块,利用小三维体块中所有子块的离散余弦变换直流系数构造特征向量;最后利用特征向量实现将水印零嵌入到视频内容中。实验表明,该算法未破坏原视频内容,不仅具有很好的隐蔽性,还能有效地抵抗旋转、压缩编码等攻击。 展开更多

关键词 关键帧 运动目标 三帧差分法 特征向量 零水印

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