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题名集成式线控制动系统主动制动液压力控制
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作者
孙宁
张宇
张奇祥
王金湘
田端洋
张荣林
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
东南大学机械工程学院
吉林大学汽车工程学院
浙江亚太机电股份有限公司智能汽车控制系统研究院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第13期5643-5654,共12页
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基金
国家自然科学基金(52372410)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX24_0371)。
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文摘
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。
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关键词
集成式线控制动系统
主动制动
液压力控制
三层闭环级联控制器
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Keywords
integrated brake-by-wire system
active braking
hydraulic pressure control
three layer closed-loop cascade controller
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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