多关节柔性三坐标测量系统标定技术研究 被引量：15

1

作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张国雄 王斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1439-1442,共4页

为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.... 为了克服传统的笛卡尔坐标测量系统的缺点,基于Denavit-Hartenberg方法建立多关节柔性三坐标测量系统的数学模型,提出了一种基于改进遗传算法标定技术,并通过采用改进多点交叉算子、自适应变异算子及两次最优保存策略,保证算法标定精度.在Faro Platinum 4 ft平台上,通过反转法验证标定算法精确性,为进一步提高系统精度奠定了理论基础. 展开更多

关键词 三坐标测量系统 多关节 遗传算法 标定

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经纬仪大尺寸柔性三坐标测量系统的开发与应用 被引量：10

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作者 黄桂平 叶声华 +1 位作者 李广云 陈继华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期607-610,共4页

介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的... 介绍了自主开发的基于多台(两台以上)电子经纬仪/全站仪组成的大尺寸柔性三坐标测量系统Metroln的系统设计思想、数学原理以及系统的构成与功能。测试表明:该系统点位测量不确定度可达0.05mm,并概略介绍了系统在某航天器推进舱检测中的应用。 展开更多

关键词 电子经纬仪 大尺寸柔性三坐标测量系统 系统定向 三维网平差 在线测量 圆 度

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多关节柔性三坐标测量系统误差分析研究 被引量：8

3

作者 王学影 刘书桂 +1 位作者 张洪涛 张国雄 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期435-438,共4页

为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到... 为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点,研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统.首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型,在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型,最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素.仿真实验结果表明数学模型的正确性,并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础. 展开更多

关键词 三坐标测量系统 多关节 误差模型 误差模量

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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统 被引量：12

4

作者 解则晓 金明 辛悦向 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期896-899,共4页

提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像... 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。 展开更多

关键词 光笔 光笔式三坐标测量系统 双目立体视觉 重心法

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三坐标测量系统在某白车身测量中的应用研究 被引量：9

5

作者 马其华 张春燕 任洪娟 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期79-80,共2页

三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系... 三坐标测量系统作为一种高效、高精度的测量机器,在汽车白车身制造过程中得到了广泛应用。介绍了三坐标测量系统的工作原理,并就白车身工件坐标系及数学模型的建立进行了推导。以某车型车门饰板出现瘪塘的问题为例,分析了三坐标测量系统在白车身制造与检验中的作用。 展开更多

关键词 三坐标测量系统 白车身 坐标系 瘪塘

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光学经纬仪三坐标测量系统的计算方法及误差分析 被引量：6

6

作者 喻彩丽 楼少敏 吴立军 《工具技术》 北大核心 2005年第8期83-86,共4页

用光学经纬仪可以对超大工件的形状和位置进行检测。根据经纬仪测量系统的测量原理,对较大范围内检测点的空间坐标计算方法及其误差进行了探讨;通过对系统误差来源的分析,为超大工件三坐标测量系统性能检测规范的制定提供了帮助。

关键词 光学经纬仪 三坐标 计算方法 误差 三坐标测量系统 误差分析 经纬仪测量系统 超大工件 测量原理 空间坐标

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光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的分析研究 被引量：2

7

作者 喻彩丽 郑友取 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第8期61-63,共3页

介绍光学经纬仪大尺寸三坐标测量系统的原理、组成以及数据采集分析 ,探讨光学经纬仪空间三维坐标移动测量系统及测量分析软件 ,以实现如汽车车身、轮船船体、机床导轨等加工制造中大距离的在线检测。

关键词 光学经纬仪 三坐标测量系统 大尺寸测量 数据采集 测量分析软件 在线检测

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适用于三坐标测量系统的二次曲面重构方法

8

作者 刘忠途 龙舟 宗志坚 《工具技术》 北大核心 2008年第10期151-155,共5页

在Luk偄cs算法的基础上,提出一种适用于三坐标测量系统的规则二次曲面重构方法,定义了圆柱、圆锥和圆环的最小二乘数学模型,给出了优化算法及迭代初值选取方法。通过仿真试验证明了该算法的正确性和稳定性,并将其应用于自主开发的测量... 在Luk偄cs算法的基础上,提出一种适用于三坐标测量系统的规则二次曲面重构方法,定义了圆柱、圆锥和圆环的最小二乘数学模型,给出了优化算法及迭代初值选取方法。通过仿真试验证明了该算法的正确性和稳定性,并将其应用于自主开发的测量软件系统GMeasure1.0。 展开更多

关键词 规则二次曲面 曲面重构 三坐标测量系统 最小二乘法 优化算法 迭代初值

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Creaform发布新款HandyPROBE无臂手持式光笔三坐标测量系统

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《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第10期6-6,共1页

2011年9月7日，Creaform发布了其新款HandyPROBE无臂手持式光笔三坐标测量系统。

关键词 三坐标测量系统 手持式 光笔

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无导轨三坐标测量技术的研究 被引量：3

10

作者 李淑清 张晓芳 +1 位作者 王宝光 蒋诚志 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期155-159,共5页

阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及... 阐述了“光笔式无导轨三坐标测量系统”的结构设计理论及测量原理 ,并详细论述了应用冗余原则的光笔系统。理论分析与实验证明 ,该测量系统具有结构简单、应用方便、测量精度较高、适用范围广等特点 ,可有效地应用于机械制造、机器人及汽车检测。 展开更多

关键词 光笔式无导轨三坐标测量系统 PSD 交汇成像 冗余

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非光学量测量及设备

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《中国光学》 EI CAS 1997年第1期79-81,共3页

TB92 97010560新型多功能球径仪的原理设计与误差分析=Designand error analysis on the new-kind of multifunctionspherometer[刊,中]/赵明山,李国华,王召兵(曲阜师范大学激光研究所.山东,曲阜(273165))

关键词 非接触式测量 误差分析 测试技术 量子电子学 国家重点实验室 三坐标测量系统 球径仪 光电工程 拔丝模 光学量

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提供先进测量设备

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作者 刘烈 《航空制造技术》 北大核心 2013年第1期145-145,共1页

德国Werth公司TOMOX-CT测量机，是全球第一家将X射线扫描成像技术整合到三坐标测量系统，实现产品无损可视化准确测量，并可选配光学、光纤、探针、激光扫描等多种传感器。

关键词 测量设备 三坐标测量系统 技术整合 扫描成像 准确测量 激光扫描 测量机 X射线

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VB中实现最小二乘法数据处理 被引量：5

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作者 岳雪娇 刘瑛 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期159-162,共4页

以个人便携式数控机床(PPCNC)为运动平台建立的三坐标测量系统中需要对测量后的坐标点进行数据处理,求出被测物体的几何尺寸。以球为例,介绍最小二乘法这一种数据处理方法,即利用最小二乘法对测量后数据进行数据处理,拟合曲线,计算代表... 以个人便携式数控机床(PPCNC)为运动平台建立的三坐标测量系统中需要对测量后的坐标点进行数据处理,求出被测物体的几何尺寸。以球为例,介绍最小二乘法这一种数据处理方法,即利用最小二乘法对测量后数据进行数据处理,拟合曲线,计算代表所测几何元素的特征参数;同时在Visual Basic环境下进行窗口设计、编写相应的VB代码,实现基于最小二乘法的数据处理,并生成一个便捷的数据处理exe文件,便于直观地得到特征参数。从而相应地应用到其它被测元素的数据处理上。 展开更多

关键词 PPCNC 三坐标测量系统 数据处理 最小二乘法 VISUAL Basic 球

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BMW莱比锡工厂

14

作者 乔善锴 《航空制造技术》 2006年第9期108-109,共2页

关键词 BMW 工厂 三坐标测量系统 汽车制造厂 激光跟踪仪 LEICA 锡 测量设备

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