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捷联式惯性导航系统算法研究
被引量：
7
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作者
王养柱
崔中兴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期31-35,共5页
对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深入研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯导算法 ,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船效应和转动效应补偿。文中推导出了三回路算法中的导航系、机体系和地球系更新的数学模型。...
对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深入研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯导算法 ,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船效应和转动效应补偿。文中推导出了三回路算法中的导航系、机体系和地球系更新的数学模型。给出了姿态圆锥补偿、速度划船效应和转动效应的数学模型。并对该算法进行了仿真研究 。
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关键词
捷联惯性导航系统
三回路算法
圆锥补偿
航空
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职称材料
题名
捷联式惯性导航系统算法研究
被引量：
7
1
作者
王养柱
崔中兴
机构
北京航空航天大学自动控制系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第2期31-35,共5页
文摘
对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深入研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯导算法 ,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船效应和转动效应补偿。文中推导出了三回路算法中的导航系、机体系和地球系更新的数学模型。给出了姿态圆锥补偿、速度划船效应和转动效应的数学模型。并对该算法进行了仿真研究 。
关键词
捷联惯性导航系统
三回路算法
圆锥补偿
航空
Keywords
strapdown inertial navigation system
three-loop algorithm
coning compensa-tion
velocity compensation
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
捷联式惯性导航系统算法研究
王养柱
崔中兴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000
7
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