UKF参数估计在三体Lambert问题中的应用 被引量：3

1

作者 张洪礼 罗钦钦 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期228-233,共6页

为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert... 为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert问题对应的两点边值问题转化为参数估计问题,通过UKF滤波算法求解,可得到收敛的精确解.该算法是基于概率估计理论的,不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且降低了三体Lambert问题对初值精确度的要求,从而显著降低了三体Lambert问题求解的难度.数值仿真表明,该方法求解效率较高,具有良好的鲁棒性,与微分修正算法、二阶微分修正算法对比具有更大的收敛域. 展开更多

关键词 三体系统 lambert问题 两点边值问题 无损卡尔曼滤波 参数估计

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包含引力辅助变轨的三体Lambert问题求解算法 被引量：6

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作者 罗钦钦 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期679-682,687,共5页

对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移... 对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移轨道和一二阶状态转移矩阵,并利用二阶微分修正算法搜索最终解.经过数值算例检验,这种方法具有较高的效率和鲁棒性,可以有效解决三体系统中引力辅助转移轨道的高敏感性问题. 展开更多

关键词 引力辅助 三体系统 lambert问题 伪状态 微分修正

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基于三体Lambert算法的平动点交会轨道设计 被引量：3

3

作者 孙俞 张进 罗亚中 《载人航天》 CSCD 2017年第5期608-613,共6页

针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求... 针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求解长时间轨道转移问题收敛性差的缺陷,提出利用遗传算法求解初始参考轨道,进而通过同伦牛顿-拉夫逊迭代求解目标转移轨道的方法。计算结果表明,该方法能够有效解决长时间交会轨道转移问题,可以为地月空间平动点区域空间站建设提供参考。 展开更多

关键词 三体lambert算法 轨道交会 地月空间站 HALO轨道 遗传算法

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科幻叙事尺度到生活经验的复归——从电视剧《三体》说起

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作者 崔俊峰 《电影评介》 北大核心 2024年第4期103-108,共6页

自2008年小说《三体》首度发行以来,刘慈欣的《三体》三部曲便一直作为中国长篇科幻小说的代表而备受瞩目。这部作品在科幻领域掀起热潮后,影响力逐渐扩散至互联网等其他领域;英文版《三体》荣获雨果奖后,其影响力更为广泛——无论是时... 自2008年小说《三体》首度发行以来,刘慈欣的《三体》三部曲便一直作为中国长篇科幻小说的代表而备受瞩目。这部作品在科幻领域掀起热潮后,影响力逐渐扩散至互联网等其他领域;英文版《三体》荣获雨果奖后,其影响力更为广泛——无论是时任全国人大发言人傅莹引用《三体》阐述朝核问题^([1]). 展开更多

关键词 《三体》 科幻小说 雨果奖 刘慈欣 科幻叙事 朝核问题 互联网 电视剧

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第三体摄动分析解的一种表达式 被引量：3

5

作者 季江徽 刘林 张伟 《天文学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期79-92,共14页

在太阳系中,大行星、小行星和卫星( 包括自然卫星和人造卫星) 等对应的运动问题,都可以处理成受摄二体问题,而摄动源又多为第三体.作为第三体的摄动天体,有的比运动天体离中心天体近,有的则相反,前者称为内摄天体,后者则称为外摄天体.... 在太阳系中,大行星、小行星和卫星( 包括自然卫星和人造卫星) 等对应的运动问题,都可以处理成受摄二体问题,而摄动源又多为第三体.作为第三体的摄动天体,有的比运动天体离中心天体近,有的则相反,前者称为内摄天体,后者则称为外摄天体.对一个具体的运动天体,可以同时出现这两类摄动天体.但是,只要运动天体与摄动天体的轨道都建立在以中心天体( 质心) 为坐标原点的同一坐标系内,那么在一定条件下( 即除运动天体与摄动天体的轨道有交叉情况外) ,可以构造一种第三体摄动分析解的统一表达式,这种表达式特别有利于了解小行星和自然卫星的运动状况,既可以体现运动天体轨道变化的特征,也便于对共振问题( 包括平运动意义下的轨道共振和慢变量对应的长期共振) 的分析和讨论.在此给出这种表达式的具体形式. 展开更多

关键词 受摄二体问题 中心天体 分析解 第三体摄动

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三度体重力矢量的有限单元法正演计算 被引量：1

6

作者 蒋甫玉 谢磊磊 +2 位作者 常文凯 黄岩 张作宏 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1217-1226,共10页

以重力位在场源内部满足泊松方程为依据,以重力矢量满足第三类边界条件为切入点,推导了与三度体重力矢量满足的边值问题相对应的变分问题,进而利用有限单元法实现了对变分问题的求解。立方体模型试验结果表明:文中提出的新的系数矩阵存... 以重力位在场源内部满足泊松方程为依据,以重力矢量满足第三类边界条件为切入点,推导了与三度体重力矢量满足的边值问题相对应的变分问题,进而利用有限单元法实现了对变分问题的求解。立方体模型试验结果表明:文中提出的新的系数矩阵存储方式较之传统方式能够更有效地节约存储空间,且为利用预条件共轭梯度技术更加快速地求解线性方程组提供了保障;重力矢量的计算精度与边界长度及单元网格的边长息息相关,其计算效率则主要取决于所要计算的节点总数和大型稀疏线性方程组求解算法的优劣;一般情况下,当单元的边长小于场源体边长的1/10、边界长度大于场源体长度的7.5倍时,能够获得理想的结果。 展开更多

关键词 变分问题 重力矢量 有限单元法 数据存储 计算精度 三度体

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一种离散轨道数据约束下的地月三体轨道脉冲转移算法 被引量：1

7

作者 王义宇 罗宇航 +5 位作者 徐田来 包为民 袁帅 张泽旭 李宸硕 胡志杰 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第5期481-493,共13页

针对地月圆型限制性三体模型下的多脉冲轨道转移问题,基于离散轨道数据提出了一种分层重构建模方法和双层优化求解算法。通过将最小脉冲问题分层重构,建模为双层优化问题,并给出双层优化求解算法实现了转移轨道设计:上层优化问题考虑了... 针对地月圆型限制性三体模型下的多脉冲轨道转移问题,基于离散轨道数据提出了一种分层重构建模方法和双层优化求解算法。通过将最小脉冲问题分层重构,建模为双层优化问题,并给出双层优化求解算法实现了转移轨道设计:上层优化问题考虑了离散轨道数据约束,算法采用智能算法使其具有普适性和计算效率;下层优化问题则在始末状态约束、时间约束、脉冲约束和脉冲点约束等多种约束下仅优化脉冲序列,避免了对初始值的敏感性,算法通过序列二次规划方法可得到局部最优解。通过多种场景下的仿真验证,可得所提出的双层优化建模框架和求解算法适用于不同类型的轨道转移,实现了多脉冲的能量最优转移,通过对比仿真对于地月三体系统下特殊轨道之间的转移轨道设计具有重要意义。 展开更多

关键词 地月三体系统 多脉冲轨道转移 最小脉冲问题 双层优化

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目标天体极轨道卫星的轨道寿命 被引量：3

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作者 王歆 刘林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期62-65,共4页

星际探测器轨道的特征与探测目的密切相关 ,对目标天体两极地区进行探测显然采用的是极轨道 (或接近极轨道 )。对于这类卫星 (或称轨道器 ) ,如果轨道半长径较大 ,则会因第三体摄动导致轨道偏心率增大 ,使其近星距减小到等于目标天体的... 星际探测器轨道的特征与探测目的密切相关 ,对目标天体两极地区进行探测显然采用的是极轨道 (或接近极轨道 )。对于这类卫星 (或称轨道器 ) ,如果轨道半长径较大 ,则会因第三体摄动导致轨道偏心率增大 ,使其近星距减小到等于目标天体的赤道半径而落到该天体上 ,结束其运动寿命 ,即使目标天体不存在大气 (如月球等 )亦会如此。 展开更多

关键词 极轨道 扁率 限制性三体问题 第三体引力摄动 轨道寿命 目标天体 轨道卫星 星际探测器

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双二体几何切面法及天梯地月转移轨道分析

9

作者 童科伟 程炳琳 汪小卫 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期21-29,共9页

双二体模型是求解地月转移轨道的重要基础。与传统的采用月球影响球入口点经纬度的描述方式不同,本文提出一种基于飞行轨道面参数来描述地月转移轨道的双二体模型几何表达方式,结合一维非线性方程求根算法Brent算法和Lambert原理,将原... 双二体模型是求解地月转移轨道的重要基础。与传统的采用月球影响球入口点经纬度的描述方式不同,本文提出一种基于飞行轨道面参数来描述地月转移轨道的双二体模型几何表达方式,结合一维非线性方程求根算法Brent算法和Lambert原理,将原始三维球面搜索算法降维成为二维圆上的搜索算法,可以高效求解地月转移轨道的形状参数。为避免重复计算,将转移轨道窗口计算的轨道多变量搜索问题解耦分解成两个子问题——转移轨道形状参数求解问题和转移轨道面空间定向问题,降低了问题的求解维度。形成两级并行计算算法,充分发挥多核计算机算力,加速计算过程。仿真结果表明,基于提出的并行圆锥曲线几何切面法,可以成功应用于计算天梯地月转移轨道分析。 展开更多

关键词 地月转移轨道 双二体模型 lambert问题 天梯 并行计算

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“独立”号腐蚀问题分析

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作者 吕强 赵满 《舰船科学技术》 2011年第9期77-77,共1页

据战略网2011年6月21日报道,就在美国海军决定批量建造单体和三体近海战斗舰时,两型舰艇都暴露出严重的结构性缺陷,其中三体船＂独立＂号的问题更加突出,似乎海水、船体中的铝及其他金属凑到一起后,腐蚀问题会更加严重。铝合金船体的腐... 据战略网2011年6月21日报道,就在美国海军决定批量建造单体和三体近海战斗舰时,两型舰艇都暴露出严重的结构性缺陷,其中三体船＂独立＂号的问题更加突出,似乎海水、船体中的铝及其他金属凑到一起后,腐蚀问题会更加严重。铝合金船体的腐蚀速度比钢制船体要快，“独立”号服役后仅18个月，就不得不回到干船坞进行腐蚀处理，并修改设计。而“自由”号船体则出现足有15cm长的裂缝。 展开更多

关键词 腐蚀问题 近海战斗舰 结构性缺陷 美国海军 腐蚀处理 修改设计 三体船 铝合金

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Halo轨道间转移的显式制导方法研究 被引量：1

11

作者 连一君 孟云鹤 汤国建 《空间控制技术与应用》 2010年第5期50-53,共4页

将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求... 将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求解三体Lambert问题获得.采用圆限制性三体模型(CR3BP)设计标称轨道和进行制导计算,双圆模型(BCM)作为考虑太阳引力的摄动模型进行仿真.结果表明,所提出的方法针对模型误差简单有效、计算速度较快并且所需能耗小. 展开更多

关键词 显式制导 需要速度 三体lambert问题 Halo轨道间转移 BCM

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月地转移轨道快速设计方法 被引量：3

12

作者 郑爱武 周建平 刘勇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期344-349,共6页

月地转移轨道设计一般分为初步轨道设计和精确轨道设计.其中,初步轨道设计的准确性是确保后续精确轨道设计收敛的关键.提出了一种基于Lambert算法的月地转移轨道快速设计方法.以出月球影响球的时刻、位置和速度为中间变量,将轨道分为地... 月地转移轨道设计一般分为初步轨道设计和精确轨道设计.其中,初步轨道设计的准确性是确保后续精确轨道设计收敛的关键.提出了一种基于Lambert算法的月地转移轨道快速设计方法.以出月球影响球的时刻、位置和速度为中间变量,将轨道分为地心段和月心段分别进行计算.将探测器飞出月球影响球至指定再入点的地心段轨道简化为一个Lambert问题进行求解,提出了通过牛顿迭代法求解月地转移轨道Lambert问题的方法,避免了Lambert问题求解时大量的超几何函数和级数计算,提高了计算效率.在月心段轨道的快速计算中,提出了根据探测器出影响球速度矢量、月球停泊轨道倾角和近月点高度计算月心双曲线轨道根数的新方法.通过迭代计算,使得两段轨道在月球影响球处的位置和速度连续,从而获得一条完整的满足两端约束的双二体月地转移轨道.该方法计算速度快,精度相对较高.计算结果可以作为后续精确轨道设计的初值. 展开更多

关键词 月地转移轨道 lambert问题 双二体模型 牛顿迭代法

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汉语拼音方案草案问题解答

13

作者 吉星 《语文建设》 1957年第12期32-33,共2页

(1)问:字母有读音,为什么还要定“名称”?读音和名称有什么不同?答:字母的读音有的说不响亮,例如声母离开韵母就说不响亮;有的读音相同,例如y 和i,w 和u;有的听起来容易相混,例如l 和n。为了方便指明是那一个字母,避免听错,所以要定“... (1)问:字母有读音,为什么还要定“名称”?读音和名称有什么不同?答:字母的读音有的说不响亮,例如声母离开韵母就说不响亮;有的读音相同,例如y 和i,w 和u;有的听起来容易相混,例如l 和n。为了方便指明是那一个字母,避免听错,所以要定“名称”。这对于课堂上教课,无线电里广播,电话里谈话……都有用处。(2)问:拉丁字母分大写体和小写体,又分印刷体和手写体。为什么不去掉三体,只留一体(例如只留印刷小写体)?答:手写时候也可以依照印刷体来写,这样手写和印刷就合成一体了。不过正象我们不能规定写汉字的人只写楷书,不写草书一样。 展开更多

关键词 问题解答 三体 正象 小写字母 双字母 太远 母表 介母 方言区 少数民族文字

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问题解答

14

《语文建设》 1959年第7期19-,共1页

问:汉语拼音字母有印刷体和手写体之分,印刷体和手写体又各分大写体和小写体。如果规定只用印刷小写体一种形体,取消其他三体,不是更加简单易学吗? 答:书写时照印刷体写是可以的。但是书写一般都有快速的要求,而手写体比印刷体写起来要... 问:汉语拼音字母有印刷体和手写体之分,印刷体和手写体又各分大写体和小写体。如果规定只用印刷小写体一种形体,取消其他三体,不是更加简单易学吗? 答:书写时照印刷体写是可以的。但是书写一般都有快速的要求,而手写体比印刷体写起来要快。所以不能规定只照印刷体写,不照手写体写。大写字母在拼写中有特殊用处,比如:1,用在句子的开头;2,用在人名、地名、书名等专有名词的开头;3。 展开更多

关键词 汉语拼音字母 专有名词 问题解答 三体 小写字母 汉字注音 拼音字 拼音方案 北京语音 周有光

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地月Halo与DRO支持的往返月球任务轨道 被引量：8

15

作者 曾豪 李朝玉 +2 位作者 徐瑞 郝平 彭坤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1483-1492,共10页

面向未来载人月球与深空探测任务需求,针对地月系统中低能往返环月轨道与平动点轨道的转移设计问题进行研究,在不同三体轨道下系统分析了环月轨道变化对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,并提出月球往返轨道初值猜想搜索策略。... 面向未来载人月球与深空探测任务需求,针对地月系统中低能往返环月轨道与平动点轨道的转移设计问题进行研究,在不同三体轨道下系统分析了环月轨道变化对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,并提出月球往返轨道初值猜想搜索策略。为解决设计变量初值敏感性问题,结合空间不变流形与目标平动点轨道构型特性,采用微分修正算法快速构造初始转移轨迹。在同时考虑近月点与燃料最优转移多约束条件下,通过多重配点打靶法与序列二次规划算法对环月轨道与平动点轨道间往返轨迹进一步研究,并推导了约束方程的梯度公式提高计算效率。为分析往返轨道特性与验证设计策略的有效性,针对不同环月轨道倾角、三体轨道幅值等参数变化与转移时间、燃耗的关系进行分析,设计结果对探月飞行器近月空间部署往返轨道设计及参数选取具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 平动点三体轨道 往返轨迹 初值问题 混合优化

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汉文报应充分报道少数民族文化

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作者 谢友规 《新疆新闻界》 1994年第2期23-23,共1页

随着经济建设高潮的到来,文化建设高潮也已到来,报纸在报道经济中心任务的同时,也要扩大报道有关文化的政策、动态、信息等,我国的汉文和少数民族文字的报纸都在朝这个方向努力。本文提出的是这样一个问题:汉文报纸,特别是民族区域自治... 随着经济建设高潮的到来,文化建设高潮也已到来,报纸在报道经济中心任务的同时,也要扩大报道有关文化的政策、动态、信息等,我国的汉文和少数民族文字的报纸都在朝这个方向努力。本文提出的是这样一个问题:汉文报纸,特别是民族区域自治地方的汉文报纸,应充分报道少数民族文化。《乌鲁木齐晚报》(汉文版)在这方面做了些探索,它不仅专设了文化版,而且重点地报道了本市及全区少数民族,特别是维吾尔族的文化,内容较广泛,层次较深,形成了自己的特色,吸引了本地和内地的读者。笔者在这里谈一点对这个问题的认识。 展开更多

关键词 乌鲁木齐晚报 汉文版 中心任务 一个问题 麦西来甫 汉龟二体钱 高昌吉利 唐代音乐 维吾尔剧 三区革命

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