基于三体Lambert算法的平动点交会轨道设计 被引量：3

1

作者 孙俞 张进 罗亚中 《载人航天》 CSCD 2017年第5期608-613,共6页

针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求... 针对未来建设地月系L2点空间站的需求,提出利用三体Lambert算法研究地月系L2点附近轨道的交会问题,包括设计同一Halo轨道上不同相位两航天器之间的交会转移轨道以及设计不同振幅Halo轨道之间的交会转移轨道。针对现有三体Lambert算法求解长时间轨道转移问题收敛性差的缺陷,提出利用遗传算法求解初始参考轨道,进而通过同伦牛顿-拉夫逊迭代求解目标转移轨道的方法。计算结果表明,该方法能够有效解决长时间交会轨道转移问题,可以为地月空间平动点区域空间站建设提供参考。 展开更多

关键词 三体lambert算法 轨道交会 地月空间站 HALO轨道 遗传算法

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包含引力辅助变轨的三体Lambert问题求解算法 被引量：6

2

作者 罗钦钦 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期679-682,687,共5页

对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移... 对包含引力辅助变轨的三体Lambert问题提出了一种数值求解算法,分为转移轨道初始设计和终值搜索两部分.采用伪状态理论,通过简单迭代求解高精度的转移轨道初始设计结果,在此基础之上,通过数值积分在更复杂的摄动环境中,计算精确的转移轨道和一二阶状态转移矩阵,并利用二阶微分修正算法搜索最终解.经过数值算例检验,这种方法具有较高的效率和鲁棒性,可以有效解决三体系统中引力辅助转移轨道的高敏感性问题. 展开更多

关键词 引力辅助 三体系统 lambert问题 伪状态 微分修正

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UKF参数估计在三体Lambert问题中的应用 被引量：3

3

作者 张洪礼 罗钦钦 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期228-233,共6页

为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert... 为了快速精确地求解三体Lambert问题,提出了一种新的基于无损卡尔曼滤波(UKF)参数估计的数值求解算法,该算法由初值猜测和精确解求解两部分组成.首先,基于地月系统二体模型,通过简单迭代求解三体Lambert问题的初值.然后,将三体Lambert问题对应的两点边值问题转化为参数估计问题,通过UKF滤波算法求解,可得到收敛的精确解.该算法是基于概率估计理论的,不仅避免了传统数值方法推导相关梯度矩阵的复杂性,而且降低了三体Lambert问题对初值精确度的要求,从而显著降低了三体Lambert问题求解的难度.数值仿真表明,该方法求解效率较高,具有良好的鲁棒性,与微分修正算法、二阶微分修正算法对比具有更大的收敛域. 展开更多

关键词 三体系统 lambert问题 两点边值问题 无损卡尔曼滤波 参数估计

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基于遗传算法的三体船快速性仿真分析

4

作者 王佳欣 彭天强 郭志刚 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第1期24-28,共5页

以三体船船模为研究对象,通过理论研究、船模试验、数值模拟三者相结合的方式,对其快速性进行研究。在快速性试验的基础上,笔者基于ISIGHT-FD软件平台,建立数学模型,从船舶阻力和船舶推进相结合的角度出发,选用遗传算法建立辨识系统,分... 以三体船船模为研究对象,通过理论研究、船模试验、数值模拟三者相结合的方式,对其快速性进行研究。在快速性试验的基础上,笔者基于ISIGHT-FD软件平台,建立数学模型,从船舶阻力和船舶推进相结合的角度出发,选用遗传算法建立辨识系统,分析该三体船船模的片体布局对其快速性的影响以及船、机、桨的配合情况。最终,通过绘制的剩余阻力曲线和敞水效率曲线,验证辨识结果并加以预报。 展开更多

关键词 三体船船模 快速性 系统辨识 ISIGHT-FD 遗传算法

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三体船构形与兴波阻力关系研究 被引量：20

5

作者 李江华 黄德波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第1期26-32,共7页

三体船型的某些特点优于常规单体船型和双体船 ,使其成为高性能船的一种受到重视的船型 .然而 ,为改进其水动力学性能和促进其实用化 ,尚有一些问题需要解决 ,例如有关三体船构型与阻力性能的关系 .本文中用改进的理论方法计算三体船的... 三体船型的某些特点优于常规单体船型和双体船 ,使其成为高性能船的一种受到重视的船型 .然而 ,为改进其水动力学性能和促进其实用化 ,尚有一些问题需要解决 ,例如有关三体船构型与阻力性能的关系 .本文中用改进的理论方法计算三体船的兴波阻力 .该分法基于Noblesse的新细长船理论 ,采用基元波波陡限制 ,并将某些被积函数用特殊函数展开 .结合这种效率较高的算法 ,为探明三体船构型及其阻力间的关系以及优化构型和三体船侧体的主尺度 ,本文作者分别开发了用枚举法和遗传算法的三体船构型优化方法 .按照优化结果 ,进行了三体船船模试验 .试验与计算的比较表明所述方法是可靠的 .文中某些结论与其他一些研究者的系统试验的结论相符 . 展开更多

关键词 三体船 兴波阻力 构形优化 遗传算法 船模试验

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一种三体船快速性的研究方法 被引量：2

6

作者 文逸彦 杨松林 +1 位作者 陈鹏 崔健 《船海工程》 2011年第6期106-108,共3页

选用一种三体船船模,通过理论分析、船模试验及数值模拟,对其快速性进行研究。在快速性试验的基础上,用VB编写的基于混沌算法的系统辨识程序对实验数据进行处理,即通过系统辨识确定快速性数学模型的相关系数,再根据这些系数和部分实验... 选用一种三体船船模,通过理论分析、船模试验及数值模拟,对其快速性进行研究。在快速性试验的基础上,用VB编写的基于混沌算法的系统辨识程序对实验数据进行处理,即通过系统辨识确定快速性数学模型的相关系数,再根据这些系数和部分实验数据预报其他的量,经与实验所得数据对比分析,得到该船型的快速性的有关信息。 展开更多

关键词 三体船 快速性 系统辨识 VB 混沌算法

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改进的第三代相干算法及应用 被引量：12

7

作者 马瑾环 陈国俊 +2 位作者 吴志高 何亚伟 刘丽 《勘探地球物理进展》 2007年第4期286-291,296,共7页

在讨论相干技术发展及三代相干算法优缺点的基础上,介绍了改进的第三代相干算法。应用自行开发的相干软件对多个油气勘探和开发区块的三维地震资料进行处理、分析,对相干时窗长度、相关道数等参数对算法效果的影响及相干体对断层、异常... 在讨论相干技术发展及三代相干算法优缺点的基础上,介绍了改进的第三代相干算法。应用自行开发的相干软件对多个油气勘探和开发区块的三维地震资料进行处理、分析,对相干时窗长度、相关道数等参数对算法效果的影响及相干体对断层、异常地质体的识别,以及解释方法进行了探讨。应用实例证明,改进的第三代相干算法抗干扰能力强,横向分辨率高,不仅适用于倾斜地层,而且对断层尤其对小断层、异常地质体具有较高的检测能力,是油气勘探和开发的一项有效和实用的技术。 展开更多

关键词 改进的第三代相干算法 参数选择 断层 地质异常体 应用实例

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基于改进三体训练法的半监督专利文本分类方法 被引量：10

8

作者 胡云青 邱清盈 +1 位作者 余秀 武建伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期331-339,共9页

针对信息增益算法只能考察特征对整个系统的贡献、忽略特征对单个类别的信息贡献的问题,提出改进信息增益算法,通过引入权重系数调整对分类有重要价值的特征的信息增益值,以更好地考虑一个词在类别间的分布不均匀性.针对传统专利自动分... 针对信息增益算法只能考察特征对整个系统的贡献、忽略特征对单个类别的信息贡献的问题,提出改进信息增益算法,通过引入权重系数调整对分类有重要价值的特征的信息增益值,以更好地考虑一个词在类别间的分布不均匀性.针对传统专利自动分类中训练集标注瓶颈问题,提出基于改进三体训练算法的半监督分类方法,通过追踪每次更新后的训练集样本类别分布来动态改变3个分类器对同一未标记样本类别的预测概率阈值,从而在降低噪音数据影响的同时实现对未标记训练样本的充分利用.实验结果表明,本研究所提出的分类方法在有标记训练样本较少的情况下,可以取得较好的自动分类效果,并且适当增大未标记样本数据可以增强分类器的泛化能力. 展开更多

关键词 专利文本分类 特征选择 信息增益 半监督 三体训练算法

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基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究 被引量：1

9

作者 蔡文鹏 杨松林 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第4期54-59,共6页

以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化... 以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件。通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳。所得角速度试验值和拟合值相对误差控制在5%范围内,进一步验证了辨识软件的可靠性。分析在辨识方程4各力矩系数随初始横摇角及吃水的变化规律,选取2个初始横摇角和同吨位小水线面双体进行对比分析,得出小水线面三体横摇衰减周期大,角速度峰值较小,表明小水线面三体加装水翼具有较好的减摇效果。 展开更多

关键词 复合小水线面三体无人艇 横摇衰减运动模式 系统辨识 遗传优化算法

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基于3D Delaunay剖分算法的重力建模与分析 被引量：5

10

作者 李振海 罗志才 钟波 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2259-2267,共9页

地质体的重力建模是正确解释和应用重力资料的关键问题之一.针对非规则形状变密度的三度体,本文提出了基于3DDelaunay剖分算法的重力建模方法.采用3DDelaunay剖分算法将三维目标地质体分解为若干变密度四面体体元,推导了基于四面体体元... 地质体的重力建模是正确解释和应用重力资料的关键问题之一.针对非规则形状变密度的三度体,本文提出了基于3DDelaunay剖分算法的重力建模方法.采用3DDelaunay剖分算法将三维目标地质体分解为若干变密度四面体体元,推导了基于四面体体元的重力正演公式,建立了剩余密度值与重力异常值的线性方程组;以变密度的长方体和倾斜台阶组合体为例,比较分析了常规块体算法和3DDelaunay剖分算法应用于重力正演的有效性,并采用共轭梯度法加密度约束条件对非规则形状变密度的倾斜台阶组合体进行了密度反演.计算结果验证了本文方法的正确性和有效性.基于3DDelaunay剖分算法的重力建模可应用于存在褶皱、断层、裂缝等复杂地质体的重力正反演计算. 展开更多

关键词 3D Delaunay剖分算法 重力建模 三度体 重力异常

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基于Tri-training-SSAE半监督学习算法的电力系统暂态稳定评估 被引量：6

11

作者 卫志农 李超凡 +4 位作者 丁爱飞 孙国强 黄蔓云 臧海祥 方熙程 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期110-116,共7页

基于机器学习的暂态稳定评估方法主要采用监督学习方法,为了解决监督学习方法所需的有标签样本难以获取的问题,提出基于三体训练-稀疏堆叠自动编码器(Tri-training-SSAE)半监督学习算法的电力系统暂态稳定评估方法。构建基于堆叠稀疏自... 基于机器学习的暂态稳定评估方法主要采用监督学习方法,为了解决监督学习方法所需的有标签样本难以获取的问题,提出基于三体训练-稀疏堆叠自动编码器(Tri-training-SSAE)半监督学习算法的电力系统暂态稳定评估方法。构建基于堆叠稀疏自动编码器的暂态稳定评估模型;在传统的三体训练过程中加入伪标签样本置信度判断,以减小噪声数据对模型训练的影响;以堆叠稀疏自动编码器为基分类器构建三体训练-稀疏堆叠自动编码器模型,利用大量的无标签样本提高模型的泛化能力。通过IEEE 39节点系统与华东某省级电网进行分析验证,结果表明,所提方法在有标签样本数较少时具有更高的评估准确度。 展开更多

关键词 暂态稳定评估 机器学习 半监督学习 三体训练算法 堆叠稀疏自动编码器

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基于遗传算法的纵摇运动模式识别模型分析 被引量：1

12

作者 张晗 马建红 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第11期35-38,共4页

本文针对一型复合三体船船模,对其纵摇运动模式识别进行分析,建立三体船运动模式识别的优化模型,设计并完成静水纵摇运动试验。最终,基于遗传算法建立辨识系统,对复合三体船的纵摇运动模式进行辨识分析,并得出该辨识模型具有一定的精度... 本文针对一型复合三体船船模,对其纵摇运动模式识别进行分析,建立三体船运动模式识别的优化模型,设计并完成静水纵摇运动试验。最终,基于遗传算法建立辨识系统,对复合三体船的纵摇运动模式进行辨识分析,并得出该辨识模型具有一定的精度,验证该优化模型的可行性。 展开更多

关键词 复合三体船 纵摇运动模式 系统辨识 遗传算法

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基于自适应剪辑与概率参数的Tri-Training算法 被引量：4

13

作者 李松 吴润秀 +1 位作者 康平 赵嘉 《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期490-496,共7页

半监督学习利用少量标签数据和大量的无标签数据进行学习.Tri-training是一种基于分歧的半监督分类算法,在进行伪标记时会因误标记而使训练集产生噪声,从而导致算法分类性能下降.为了减少误标记对算法分类性能的影响,该文提出一种基于... 半监督学习利用少量标签数据和大量的无标签数据进行学习.Tri-training是一种基于分歧的半监督分类算法,在进行伪标记时会因误标记而使训练集产生噪声,从而导致算法分类性能下降.为了减少误标记对算法分类性能的影响,该文提出一种基于自适应剪辑与概率参数的Tri-training算法(ADPT).新算法利用基于最近邻的RemoveOnly数据剪辑技术对触发自适应剪辑策略的标记数据进行噪声识别及剔除,而未触发自适应剪辑策略的标记数据则用概率参数方法对噪声进行识别及剔除.为验证本文算法的分类性能,采用4个评价指标,在9组UCI数据集上进行实验,并与相关算法进行比较.实验结果表明:该算法在准确率、精度、召回率及F_(measure)等评价指标上与其他算法相比,具有明显优势. 展开更多

关键词 半监督学习 自适应策略 概率参数 三体训练算法

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半半分布式forward-reflected-Douglas-Rachford分裂算法求解广义纳什平衡点

14

作者 潘晓伟 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1946-1951,共6页

针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题,已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward-back-ward splitting.本文基于三算子分裂算法forward-reflected-Douglas-Rachford (FRDR) splitting,提出一种半分布式的FRDR算法.半分布式旨在... 针对多个体参与的广义纳什平衡点的求解问题,已有算法通常都是基于两算子分裂算法forward-back-ward splitting.本文基于三算子分裂算法forward-reflected-Douglas-Rachford (FRDR) splitting,提出一种半分布式的FRDR算法.半分布式旨在强调对偶变量的信息交换总是按照分布式的方式进行.该算法有如下特性:可以实现邻点映射和投影映射分别计算;不需要假设伪梯度映射是协强制的或者强单调的;通过存储上一轮交换的信息,可以做到所需信息在每一轮迭代中只进行一次交换.同时,论文给出了有关迭代残差的收敛速率,并通过数值仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 广义纳什平衡点 半分布式 三算子分裂算法 多智能体系统

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Halo轨道间转移的显式制导方法研究 被引量：1

15

作者 连一君 孟云鹤 汤国建 《空间控制技术与应用》 2010年第5期50-53,共4页

将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求... 将显式制导方法应用于地月系统L1平动点Halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用Sukhanov-Prado方法求解三体Lambert问题获得.采用圆限制性三体模型(CR3BP)设计标称轨道和进行制导计算,双圆模型(BCM)作为考虑太阳引力的摄动模型进行仿真.结果表明,所提出的方法针对模型误差简单有效、计算速度较快并且所需能耗小. 展开更多

关键词 显式制导 需要速度 三体lambert问题 Halo轨道间转移 BCM

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《海军工程大学学报》2008年总目次

16

《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期I0001-I0004,共4页

关键词 反向混合单调算子 蔡志 大学学报 遗传算法 存在惟一性 卷第 张琦 张军 方程组解 三体船 多体船 李定国 吴旭 任务成功性 舰艇舱室 陈天平 目次 海军 军队

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