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题名星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法
被引量：9
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作者
王宏力
何贻洋
陆敬辉
杨阳
陈俊宇
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机构
火箭军工程大学控制工程系
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期320-325,共6页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划(2014JM2-6107)
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文摘
针对目前星敏感器安装误差标定过程中存在的标定模型复杂标定测试流程繁琐等问题,提出了一种星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法。该方法根据坐标系的欧拉变换,构建了星敏感器安装误差的数学模型;根据误差模型,提出了基于三轴精密转台的安装误差三位置法地面标定策略。采用最小二乘法和三位置法进行仿真对比实验,结果表明,安装误差的三位置法标定结果比最小二乘法标定结果的稳定性提高了近10倍。三位置法还具有标定测试流程简单等优点,对提高星敏感器的使用精度具有重要参考价值。
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关键词
三位置法
星敏感器
安装误差
三轴精密转台
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Keywords
three positions method
star sensor
installation error
triaxial precise turntable
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分类号
V249.323
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种纬度未知的全姿态光纤陀螺寻北方法
被引量：3
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作者
王海明
李四海
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机构
陕西华燕航空仪表有限公司
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期63-66,共4页
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基金
总装航空支撑项目(61901060303)
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文摘
常规光纤陀螺寻北仪采用4位置法、多位置法和旋转调制法等,当基座有俯仰角或倾斜角时均需要输入测量地纬度才能完成寻北,这种要求已制约了寻北仪在快速机动的现代战争中的应用。根据地球自转角速率为常量的特性,通过在正交坐标系中"虚拟"天向角速率测量陀螺,提出了一种仅需一个光纤陀螺和一个加速度计通过三位置转位来实现全姿态寻北的方法,该方法使寻北仪在纬度未知时也可全姿态高精度寻北,并输出载体姿态角和测量地纬度值。经工程样机验证,使用0.02(°)/h随机游走的光纤陀螺和50?g零偏重复性的加速度计可达到0.06°的寻北精度。
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关键词
光纤陀螺
寻北仪
三位置法
虚拟陀螺
纬度
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Keywords
fiber optic gyroscope
north-seeker
3-transposition
suppositional gyroscope
latitude
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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