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三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型
被引量：
2
1
作者
李健
欧阳继红
廖梦兰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期125-129,共5页
本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型,对三个简单区域间的关系进行表示,并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究,建立了拓扑关系的推理系统,给出了拓扑关系复合表...
本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型,对三个简单区域间的关系进行表示,并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究,建立了拓扑关系的推理系统,给出了拓扑关系复合表,进而给出了109种拓扑关系的概念邻域图.本文所建立的拓扑关系模型,可用于对机器人与两个指定障碍物间的拓扑关系进行定性模拟,对制定机器人的避障机制具有一定的指导意义.
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关键词
定性空间推理
三个简单区域
机器人避障
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职称材料
题名
三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型
被引量：
2
1
作者
李健
欧阳继红
廖梦兰
机构
吉林农业大学信息技术学院
吉林大学计算科学与技术学院
吉林大学教育部符号计算与知识工程重点实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期125-129,共5页
基金
国家自然科学基金(No.61170092
No.61133011
+4 种基金
No.60973088
No.60973089
No.61103091
No.11071026)
吉林省科技发展计划(No.20130522110JH)
文摘
本文通过将经典4-交集模型扩展得到8-交集体模型,对三个简单区域间的关系进行表示,并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关系图.通过对三个简单区域间的109种拓扑关系进行研究,建立了拓扑关系的推理系统,给出了拓扑关系复合表,进而给出了109种拓扑关系的概念邻域图.本文所建立的拓扑关系模型,可用于对机器人与两个指定障碍物间的拓扑关系进行定性模拟,对制定机器人的避障机制具有一定的指导意义.
关键词
定性空间推理
三个简单区域
机器人避障
Keywords
qualitative spatial reasoning
three simple regions
robot obstacle avoidance
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
三个简单区域间的拓扑关系的推理及应用模型
李健
欧阳继红
廖梦兰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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