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螺杆钻具十字万向轴瓣齿裂纹扩展规律 被引量:1
1
作者 刘书杰 马传华 +3 位作者 叶道辉 肖平 关勤勤 张锐尧 《特种油气藏》 北大核心 2025年第3期168-174,共7页
为了解决螺杆钻具十字万向轴在井下复杂载荷条件下瓣齿易断裂、使用寿命短的问题,提出了梯形、矩形或扇形的瓣齿截面结构优化方案,基于断裂理论和裂纹扩展数值模拟方法,建立了虚拟裂纹扩展仿真物理模型,研究了裂纹分别位于瓣齿根部左侧... 为了解决螺杆钻具十字万向轴在井下复杂载荷条件下瓣齿易断裂、使用寿命短的问题,提出了梯形、矩形或扇形的瓣齿截面结构优化方案,基于断裂理论和裂纹扩展数值模拟方法,建立了虚拟裂纹扩展仿真物理模型,研究了裂纹分别位于瓣齿根部左侧(Ⅰ区)、中间(Ⅱ区)、右侧(Ⅲ区)时,原结构与优化结构在裂纹区域的等效应力与裂纹应力强度因子分布规律,并开展现场测试对优化结构的使用效果进行了验证。研究表明:当裂纹分布在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ区时,优化结构均可以减小裂纹尖端等效应力与应力强度因子,裂纹扩展能力平均降低18.6%、16.2%、12.1%,其中,矩形截面强化结构为最优方案。裂纹位于瓣齿根部Ⅱ区时,裂纹尖端应力最大,扩展能力也最强;当裂纹位于瓣齿根部Ⅰ区时,裂纹尖端应力最小,裂纹扩展能力最弱,当裂纹位于瓣齿根部Ⅲ区时,扩展能力居于两者之间。现场测试结果验证了优化结构的可靠性,平均使用寿命可提升18.77%。该研究可为十字万向轴瓣齿的寿命预测与结构优化提供借鉴。 展开更多
关键词 螺杆钻具 十字万向轴 瓣齿优化 断裂 裂纹扩展 应力强度因子
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CRH5型动车万向轴扭转振动分析 被引量:23
2
作者 姚远 张红军 +1 位作者 罗赟 李秋泽 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期82-86,共5页
采用多刚体动力学软件SIMPACK建立包含传动系统的单节CRH5高速动车模型,对在万向轴波动附加力矩作用下引起的传动系统扭转振动进行分析,并给出万向轴扭转刚度合理的选用范围。研究结果表明:由于万向轴传动不等速性而产生波动附加力矩,... 采用多刚体动力学软件SIMPACK建立包含传动系统的单节CRH5高速动车模型,对在万向轴波动附加力矩作用下引起的传动系统扭转振动进行分析,并给出万向轴扭转刚度合理的选用范围。研究结果表明:由于万向轴传动不等速性而产生波动附加力矩,导致传动系统产生强迫振动;附加力矩的波动频率与动车运行速度有关,强迫振动的频率为万向轴输入轴旋转频率的2倍,附加力矩幅值与输入轴角速度的平方成正比;万向轴扭转刚度的选用应以传动系统固有频率避开正常运行时万向轴强迫振动频率为原则。建议选用的万向轴扭转刚度小于560 kN.m.rad-1。 展开更多
关键词 CRH5型动车组 万向轴传动 扭转振动 强迫振动 扭转刚度 参数优化
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CRH5型动车万向轴传动系统技术特征分析 被引量:24
3
作者 张红军 姚远 +1 位作者 罗赟 李秋泽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期115-119,共5页
CRH5型动车传动系统通过纵向布置的万向轴传递驱动力矩。本文利用多体动力学软件SIMPACK建立包含传动系统的单节CRH5型动车模型,讨论了驱动、制动和惰行3种工况下万向轴传动系统运动学和动力学性能,并在此基础上对反作用杆杆端关节参数... CRH5型动车传动系统通过纵向布置的万向轴传递驱动力矩。本文利用多体动力学软件SIMPACK建立包含传动系统的单节CRH5型动车模型,讨论了驱动、制动和惰行3种工况下万向轴传动系统运动学和动力学性能,并在此基础上对反作用杆杆端关节参数进行优化。结果表明:驱动制动力矩改变齿轮箱转角,使得万向轴不满足等速传动条件,导致驱动力矩波动,引起传动系统强迫振动,对传动不利;反作用杆关节刚度决定齿轮箱偏转角度及其固有振动频率,刚度过小引起万向轴较大折角,而刚度过大使得传动系统固有振动频率与正常运行速度下万向轴强迫振动频率接近,从而引起共振,本文通过对传动系统分析,得出较为合理的系统参数选用范围。 展开更多
关键词 CRH5型动车组 传动系统 万向轴传动 参数优化
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提高万向轴系式快速反射镜指向精度的装置 被引量:6
4
作者 徐新行 刘廷霞 +2 位作者 时魁 薛向尧 王兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1688-1694,共7页
为了减小万向轴系式快速反射镜(FSM)的轴向间隙,改善FSM系统的指向精度,设计了一种轴系间隙消除装置。在明确万向轴系式FSM结构原理的基础上,分析了FSM系统指向误差的来源。然后,设计了轴系间隙消除装置,计算了压缩弹簧预紧力并对它的... 为了减小万向轴系式快速反射镜(FSM)的轴向间隙,改善FSM系统的指向精度,设计了一种轴系间隙消除装置。在明确万向轴系式FSM结构原理的基础上,分析了FSM系统指向误差的来源。然后,设计了轴系间隙消除装置,计算了压缩弹簧预紧力并对它的结构参数进行了设定。最后,针对是否装有轴系间隙消除装置的FSM系统的指向精度进行了对比测试。结果表明:该轴系间隙消除装置能够有效改善FSM系统的指向精度,使其在方位方向提高约4.4倍,俯仰方向提高约3.3倍。此外,在刚性支撑轴系基础上设计的弹性轴向间隙消除装置,不仅改善了万向轴系式FSM的指向精度,还为系统的运动部分提供了二次刚性支撑,从而进一步提高了FSM的承载能力。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 万向轴 向间隙 指向精度
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基于EMD-Hankel-SVD的高速列车万向轴动不平衡检测 被引量:11
5
作者 丁建明 王晗 +1 位作者 林建辉 黄晨光 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期164-170,共7页
针对EMD(Empirical Model Decomposition)存在模式频率混叠带来的频谱杂乱的根本缺陷,提出一种高速列车万向轴动不平衡动态检测的新方法。该方法的核心是:对万向节安装机座的振动信号进行EMD分解得到基本模式分量,应用基本模式分量信号... 针对EMD(Empirical Model Decomposition)存在模式频率混叠带来的频谱杂乱的根本缺陷,提出一种高速列车万向轴动不平衡动态检测的新方法。该方法的核心是:对万向节安装机座的振动信号进行EMD分解得到基本模式分量,应用基本模式分量信号来构造Hankel矩阵,对该矩阵进行奇异值正交化分解,以奇异值关键叠层作为奇异值的选择准则对信号进行重构,应用重构信号的傅里叶谱来检测高速列车万向轴的动不平衡,消除EMD分解模式频率混叠带来频谱杂乱,提高了谱的清晰度,凸显了故障特征。应用万向轴动不平衡试验数据对该方法进行试验验证,结果表明:该方法能够有效检测万向轴动不平衡引起故障特征和万向轴的固有振动特性,与纯EMD方法相比,该方法在谱的清晰度和故障表征力上得到了显著提高。 展开更多
关键词 高速列车 万向轴动不平衡 EMD HANKEL矩阵 SVD 动态检测
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螺杆钻具万向轴故障树模型及花瓣强度分析 被引量:7
6
作者 韩传军 黄显萍 +2 位作者 王玮 刘洋 张杰 《石油机械》 北大核心 2013年第2期53-55,65,共4页
针对螺杆钻具中易发生失效的万向轴部分,应用故障树分析方法对其可靠性进行了研究。建立以万向轴总成失效为顶事件的故障树模型,采用"上行法"定性分析了故障树的14个最小割集。利用有限元法对压扭组合作用下的花瓣式万向轴进... 针对螺杆钻具中易发生失效的万向轴部分,应用故障树分析方法对其可靠性进行了研究。建立以万向轴总成失效为顶事件的故障树模型,采用"上行法"定性分析了故障树的14个最小割集。利用有限元法对压扭组合作用下的花瓣式万向轴进行了强度分析,分析结果表明,花瓣的根部和最小截面处为高应力区,最易发生断裂失效。通过与现场失效实例对比,验证了有限元分析方法的正确性。 展开更多
关键词 螺杆钻具 万向轴 故障树 花瓣 失效 有限元
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螺杆钻具瓣形万向轴瓣齿起下钻轴向接触分析 被引量:10
7
作者 屈文涛 焦清朝 +2 位作者 高晓刚 孟栋轩 王耀峰 《石油机械》 北大核心 2009年第7期21-24,共4页
针对螺杆钻具瓣形万向轴起下钻时出现的瓣齿相互滑脱问题,对瓣齿轴向受力特征进行理论分析,讨论了瓣形万向轴的主要失效形式及失效原因。应用ANSYS分析软件,通过设置瓣齿面-面接触对,利用接触分析中的瞬态动力学分析方法模拟瓣齿滑脱情... 针对螺杆钻具瓣形万向轴起下钻时出现的瓣齿相互滑脱问题,对瓣齿轴向受力特征进行理论分析,讨论了瓣形万向轴的主要失效形式及失效原因。应用ANSYS分析软件,通过设置瓣齿面-面接触对,利用接触分析中的瞬态动力学分析方法模拟瓣齿滑脱情形,得到瓣齿滑脱临界状态变形图和应力等值线云图,应力计算结果与理论分析结果基本一致,瓣齿滑脱临界点的最大轴向拉力与试验数据误差为2.4%。因此,接触分析可作为瓣形万向轴结构设计和强度校核的理论方法。 展开更多
关键词 螺杆钻具 瓣形万向轴瓣齿 有限元法 向接触分析 滑脱
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螺杆钻具瓣形万向轴瓣齿压扭组合强度分析 被引量:4
8
作者 屈文涛 高晓刚 +1 位作者 孟栋轩 路玥 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2009年第1期65-68,共4页
瓣形万向轴是连接螺杆马达转子和传动轴的中间构件,也是螺杆钻具的易失效件之一。针对瓣形万向轴常见的失效形式,结合实际工况,对瓣形万向轴承受轴向压力和扭转组合载荷时瓣齿的受力特征进行了分析,讨论了瓣形万向轴的两种主要失效形式... 瓣形万向轴是连接螺杆马达转子和传动轴的中间构件,也是螺杆钻具的易失效件之一。针对瓣形万向轴常见的失效形式,结合实际工况,对瓣形万向轴承受轴向压力和扭转组合载荷时瓣齿的受力特征进行了分析,讨论了瓣形万向轴的两种主要失效形式,并分析了啮合位置参数对万向轴失效形式的影响。最后应用ANSYS分析软件对瓣形万向轴承受压扭组合载荷时瓣齿的强度进行了校核,校核结果与理论分析结果基本一致,为今后瓣形万向轴的结构设计和强度校核提供了理论依据。 展开更多
关键词 螺杆钻具 万向轴 压扭载荷 有限元法
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螺杆钻具球式万向轴失效分析及改进措施 被引量:11
9
作者 刘璐 赵广慧 +3 位作者 魏秦文 肖金华 赵莉 任斌 《钻采工艺》 北大核心 2017年第3期71-74,12,共4页
针对钢球破碎、花瓣套和连接杆磨损等失效问题,以172螺杆钻具为研究对象,利用ABAQUS软件对钢球和花瓣套进行接触应力分析,得出局部接触应力过大会加速小钢球的磨损以及压溃,这是该类型万向轴小钢球容易失效的主要原因。利用fe-safe软... 针对钢球破碎、花瓣套和连接杆磨损等失效问题,以172螺杆钻具为研究对象,利用ABAQUS软件对钢球和花瓣套进行接触应力分析,得出局部接触应力过大会加速小钢球的磨损以及压溃,这是该类型万向轴小钢球容易失效的主要原因。利用fe-safe软件对花瓣套和连接杆进行疲劳分析,受马达扭矩和轴向力共同作用,花瓣套与小钢球接触的两侧、小钢球与连接杆球窝接触的底部容易发生疲劳失效,该位置也是接触应力较大的位置。为此,提出了针对性的改进建议,降低钢球、花瓣套和连接杆失效概率。 展开更多
关键词 螺杆钻具 球式万向轴 失效 接触应力 疲劳分析
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瓣形万向轴瓣齿的拉伸强度分析 被引量:6
10
作者 李增亮 苗长山 +1 位作者 孙浩玉 李继志 《石油机械》 北大核心 2006年第12期18-21,78,共4页
提出了瓣形万向轴承受拉伸载荷时瓣齿强度的理论分析方法,利用该方法对万向轴的瓣齿进行了应力分析,根据应力分析的结果讨论了瓣形万向轴的2种主要失效形式,并分析了瓣齿的结构参数对万向轴失效形式的影响。应用ANSYS分析软件对瓣形万... 提出了瓣形万向轴承受拉伸载荷时瓣齿强度的理论分析方法,利用该方法对万向轴的瓣齿进行了应力分析,根据应力分析的结果讨论了瓣形万向轴的2种主要失效形式,并分析了瓣齿的结构参数对万向轴失效形式的影响。应用ANSYS分析软件对瓣形万向轴承受拉伸载荷时瓣齿的强度进行了有限元分析,从计算结果与实验结果的对比可以看出,两者基本上是一致的,说明利用ANSYS处理瓣形万向轴瓣齿的拉伸强度问题是可行的,计算结果可信,因此有限元计算可以作为今后瓣形万向轴结构设计和强度校核的重要参考依据。 展开更多
关键词 瓣形万向轴 瓣齿 拉伸强度 有限元分析
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螺杆钻具万向轴啮合结构有限元分析 被引量:8
11
作者 吴明明 李斌 周远宏 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1435-1440,I0004,I0005,共8页
对某油田现场使用的花瓣式与花键式万向轴啮合结构进行了受力分析;并通过数值仿真分析软件,对不同啮合结构的静载能力、抗疲劳能力与抗磨损能力进行了分析。受力分析结果表明,啮合点产生的不平衡力会对马达产生反作用力,其位置变化越大... 对某油田现场使用的花瓣式与花键式万向轴啮合结构进行了受力分析;并通过数值仿真分析软件,对不同啮合结构的静载能力、抗疲劳能力与抗磨损能力进行了分析。受力分析结果表明,啮合点产生的不平衡力会对马达产生反作用力,其位置变化越大,对马达反作用力越大。花键与花瓣式万向轴的有限元对比分析结果表明:花键式万向轴的静载能力、抗疲劳能力、铰链结构的抗磨损能力和对马达的反作用力均优于花瓣式万向轴,其静强度提高了29%,对马达的反作用力降低了75%;但花键抗磨损能力要弱于瓣齿,为防止花键过度磨损,花键式万向轴必须带有密封结构为花键提供密封和润滑。 展开更多
关键词 螺杆钻具 万向轴 啮合结构 数值仿真
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高速万向轴传动式动力车动力学性能分析 被引量:3
12
作者 黄成荣 臧其吉 王卫东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期25-32,共8页
采用NLSA程序,对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国AAR的NUCARS程序和德国的MEDYNA程序,分析了动力车的非线性动态曲线通过,非线性时域里向和横向响应,以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式... 采用NLSA程序,对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国AAR的NUCARS程序和德国的MEDYNA程序,分析了动力车的非线性动态曲线通过,非线性时域里向和横向响应,以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式高速动力车转向架的悬挂参数,并在保证性能的前提下方便了制造,有效地配合了转向架的设计工作。 展开更多
关键词 动力车 力学性能 高速动力车 万向轴传动式
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可控弯接头变异万向轴和轴承的强度模拟分析 被引量:5
13
作者 张光伟 李钊 游莉 《石油机械》 北大核心 2014年第5期25-28,共4页
为了促进我国旋转导向钻井技术发展,对智能型井下闭环旋转导向工具——可控弯接头的结构和工作原理进行了介绍,并用ANSYS软件对旋转导向钻井工具中的变异万向轴和推力轴承进行了研究,分析了推力轴承、滚子和变异万向轴的相互作用及应力... 为了促进我国旋转导向钻井技术发展,对智能型井下闭环旋转导向工具——可控弯接头的结构和工作原理进行了介绍,并用ANSYS软件对旋转导向钻井工具中的变异万向轴和推力轴承进行了研究,分析了推力轴承、滚子和变异万向轴的相互作用及应力分布情况。分析结果表明,接触配合中危险区域的最大应力为234 MPa,发生在轴承上与滚子接触的球窝边缘部分,与赫兹理论相符;变异万向轴和推力轴承都能较好地满足强度要求。 展开更多
关键词 旋转导向 可控弯接头 变异万向轴 推力 接触分析 钻井工具
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螺杆钻具新型万向轴的结构设计 被引量:7
14
作者 王强 夏秀文 《石油机械》 北大核心 2003年第C00期49-50,共2页
针对螺杆钻具配用的花瓣式万向轴寿命短及结构和功能上的弊端,研制了螺杆钻具新型万向轴。以5LZ172螺杆钻具为例,对新型万向轴做了强度校核,其最细处的连接轴外径D=54mm,总轴向力F=75kN,承受最大工作扭矩M_n=6845N·m,连接轴的材质... 针对螺杆钻具配用的花瓣式万向轴寿命短及结构和功能上的弊端,研制了螺杆钻具新型万向轴。以5LZ172螺杆钻具为例,对新型万向轴做了强度校核,其最细处的连接轴外径D=54mm,总轴向力F=75kN,承受最大工作扭矩M_n=6845N·m,连接轴的材质为40CrNiMo,许用压应力[σ]=980MPa,许用切应力[τ]=500MPa。用第三强度理论校核连接轴强度,σ_(r3)<[σ]=980MPa,连接轴强度足够。现场试验后检测表明,仅钢球和球窝有轻微磨损。 展开更多
关键词 螺杆钻具 新型 万向轴 结构设计 受力分析 强度校核 石油钻井
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弧形齿万向轴外齿的包络法加工计算 被引量:1
15
作者 孙兴伟 葛干 王可 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期99-102,共4页
对于弧形齿万向轴,在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上,得到其空间包络的几何位置关系,通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程,计算刀触点位置的方向向量,再根据空间位置关系,计算出刀位点的加工坐标,最后借助于三维建模软件... 对于弧形齿万向轴,在分析盘形铣刀与弧形齿的基本运动关系的基础上,得到其空间包络的几何位置关系,通过建立刀具铣削面与齿面的交线方程,计算刀触点位置的方向向量,再根据空间位置关系,计算出刀位点的加工坐标,最后借助于三维建模软件进行加工仿真。空间包络法很好的解决了平面包络加工出现的齿根干涉现象,具有加工效率高刀具磨损低,加工精度高等优点。 展开更多
关键词 弧形齿 万向轴 盘形铣刀 空间包络 三维仿真
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辅助工装的设计与万向轴叉头孔槽的加工方法 被引量:1
16
作者 刘体龙 徐芮 苏茹茹 《机床与液压》 北大核心 2012年第4期13-15,共3页
针对小型企业加工能力弱(不具备镗削加工设备)的特点,设计了一种辅助工装。利用该工装,在不改变CW6163普通车床本身结构的基础上即可对万向轴叉头进行镗孔和切槽加工。
关键词 辅助工装 CW6163普通车床 万向轴叉头 加工方法
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高速动力车传动万向轴运动分析 被引量:1
17
作者 李景贤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期37-41,共5页
引用卡尔丹角分析了万向轴式动力车转向架相对车体的运动,转向架在相对运动过程中其各点在空间坐标系中的位置,在此基础上分析计算了万向轴的空间运动,中间轴与主、从动轴的空间夹角、从动轴的角速度、角加速度以及万向轴的惯性力矩。
关键词 卡尔丹角 万向轴 高速动力车 转向架 车体运动
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基于遗传算法的双万向轴优化设计 被引量:2
18
作者 傅晓锦 《石油机械》 北大核心 2000年第7期48-50,共3页
双万向轴的优化设计中,以中间轴的外径和内径为设计变量,目标函数是要使中间轴在传递转矩一定的情况下,质量最轻。双万向轴的优化数学模型必须满足强度、刚度、振动条件、稳定性及边界条件的约束。提出用遗传算法来优化双万向轴的设... 双万向轴的优化设计中,以中间轴的外径和内径为设计变量,目标函数是要使中间轴在传递转矩一定的情况下,质量最轻。双万向轴的优化数学模型必须满足强度、刚度、振动条件、稳定性及边界条件的约束。提出用遗传算法来优化双万向轴的设计,阐述了遗传算法的基本原理、方法,给出了双万向轴优化问题的适应度函数。实例计算表明,遗传算法具有很强的全局寻优能力,能找到比常规优化法更优的解。 展开更多
关键词 万向轴 优化设计 遗传算法 数学模型 钻机
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高速动力车万向轴传动系统的扭转振动研究 被引量:1
19
作者 李国顺 孙琼 《铁道机车车辆》 2000年第3期10-12,45,共4页
通过分析高速万向轴传动式动力车万向轴传动系统的结构,建立了传动系统的扭转振动理论计算模型,特别考虑了万向轴附加力矩的影响,对万向轴传动系统进行了理论分析和数值计算,得到了高速动力车在起动和轮轨粘着瞬时下降后恢复时传动系统... 通过分析高速万向轴传动式动力车万向轴传动系统的结构,建立了传动系统的扭转振动理论计算模型,特别考虑了万向轴附加力矩的影响,对万向轴传动系统进行了理论分析和数值计算,得到了高速动力车在起动和轮轨粘着瞬时下降后恢复时传动系统的振动响应。结果表明该万向轴传动系统结构合理,不会出现粘滑振动失稳现象。 展开更多
关键词 高速动力车 万向轴传动系统 扭转振动 铁路机车
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万向轴式动力车转向架驱动系统分析 被引量:2
20
作者 李景贤 肖绯雄 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期218-222,共5页
本文系统地分析了万向轴式动力车转向架驱动系统的组成、悬挂方式及万向轴的结构特点。根据刚体相对运动原理,分析了在动力车运行过程中驱动系统相对车体的运动。
关键词 转向架 驱动系统 牵引电机 动力车 万向轴 机车
全文增补中
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