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题名新型机载光电平台万向架及其关键技术
被引量：8
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作者
程刚
杜言鲁
齐媛
王明超
宁飞
李冰崖
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机构
西安应用光学研究所
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期577-582,共6页
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基金
173计划基础研究基金(2021-XX-0722)。
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文摘
介绍了国外新型机载光电平台万向架及其涉及的关键技术。结合机载光电系统装备产品发展趋势,叙述了机载光电系统万向架平台技术现状,从万向架平台配置、隔振形式以及稳定精度等方面做了介绍;从任务集成、高精度稳定以及运动补偿等方面分析了机载光电系统对万向架平台提出的更大任务传感器布局空间、更强的运动补偿功能以及更高的环架稳定性能等要求;研究了国外新型的无约束驱动-主动随动和并联式-主动随动机载光电万向架平台创新技术,结果表明,国外新型机载光电平台万向架在任务负载/万向架质量比大于1的基础上,实现了3轴优于5μrad的稳定性能;最后提出了新型机载光电万向架平台关键支撑技术。
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关键词
机载光电平台
万向架
无约束驱动-主动随动
并联式-主动随动
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Keywords
airborne optoelectronic platform
gimbal mount
unconstrained driving-active following
paralleltype active following
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分类号
TN201
[电子电信—物理电子学]
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题名惯性稳定万向架中基于SBG惯导的捷联控制技术
被引量：5
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作者
王玉
边启慧
廖军
徐田荣
唐涛
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机构
中国科学院光束控制重点实验室
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
航天系统部装备部军事代表局驻成都地区军事代表室
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期114-125,共12页
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基金
四川省科技支撑计划项目(2021JDJQ0028)。
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文摘
轻小型SBG惯性导航系统具有体积小重量轻的特点,可以用于光电跟踪系统的直接及捷联位置稳定。本文研究了万向架中基于轻小型SBG惯导的五种惯性稳定控制方法,并进行了理论分析及实验验证。经典位置捷联稳定技术由于位置带宽的限制扰动抑制能力有限,难以满足高精度稳定要求。本文提出了一种基于SBG的位置速度双扰动前馈的稳定方法,并通过引入高通滤波器实现扰动前馈的解耦,可以进一步提升系统扰动抑制带宽以及稳定能力。理论分析和实验结果表明:在不考虑应用条件的限制时,虽然受到带宽的限制,基于SBG的陀螺直接稳定控制方法扰动抑制效果较好;而在平台体积重量受到限制的情况下,所提出的基于SBG的双扰动捷联稳定可以进一步提升系统扰动抑制能力,获得更好的稳定精度。
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关键词
捷联惯性稳定
扰动抑制
惯性导航系统
惯性稳定万向架
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Keywords
strapdown nertial stabilization
disturbance surpression
inertial navigation
inertial stabilization gimbal
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分类号
TH824.3
[机械工程—精密仪器及机械]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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