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基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法被引量：9: 1; 作者闫雷兵陆音张业荣《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1989-1996,共8页; 针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手... 展开更多; 关键词目标跟踪异构网络正交容积卡尔曼滤波到达时间到达时间差; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法: 2; 作者金俊平万仲保 +1 位作者杜军龙周剑涛《电讯技术》北大核心 2018年第12期1441-1446,共6页; 传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th... 展开更多; 关键词状态估计粒子滤波七阶正交容积卡尔曼滤波容积粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法: 3; 作者郝思冲陈树新 +2 位作者吴昊汪家宝何仁珂《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期30-36,共7页; 为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤... 展开更多; 关键词非线性系统模型异常自适应滤波容积卡尔曼滤波正交单纯形容积准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法: 4; 作者施丽红孙海燕《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第3期419-425,共7页; 针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算法。算法将对非线性系统滤波效果良好的七阶正交容积卡尔曼滤波(7thCQKF)与强跟踪滤波(STF)融合,通过在7t... 展开更多; 关键词状态突变七阶正交容积卡尔曼滤波强跟踪滤波强跟踪容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法被引量：9: 1; 作者闫雷兵陆音张业荣; 机构河南工学院电子通信工程系南京邮电大学电子科学与工程学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1989-1996,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61271236 No.61601245) +2 种基金中国博士后基金(No.2016M601693) 南京邮电大学科研项目(No.NY213081); 文摘针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手段融合两种信号为单一的状态变量,最后通过正交容积卡尔曼滤波来实现目标状态量的更新,从而实现对目标的定位与跟踪.仿真结果表明了文中算法的有效性,能够得到更高的定位与跟踪精度.; 关键词目标跟踪异构网络正交容积卡尔曼滤波到达时间到达时间差; Keywords target tracking heterogeneous network orthog onal cubature Kalman filter(OCKF) time of arrival(TOA) time difference of arrival(TDOA); 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法: 2; 作者金俊平万仲保杜军龙周剑涛; 机构江西省信息中心华东交通大学软件学院; 出处《电讯技术》北大核心 2018年第12期1441-1446,共6页; 基金江西省自然科学基金项目(20171BAB206058); 文摘传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。; 关键词状态估计粒子滤波七阶正交容积卡尔曼滤波容积粒子滤波; Keywords state estimation particle filter 7th-CQKF cubature particle filter(CPF); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法: 3; 作者郝思冲陈树新吴昊汪家宝何仁珂; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期30-36,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673392,61703420)。; 文摘为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验。结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度。; 关键词非线性系统模型异常自适应滤波容积卡尔曼滤波正交单纯形容积准则; Keywords nonlinear system abnormal model adaptive filtering cubature Kalman filtering orthogonal simplex capacity rule; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法: 4; 作者施丽红孙海燕; 机构江苏商贸职业学院电商与物流学院南通大学江苏省专用集成电路设计重点实验室; 出处《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第3期419-425,共7页; 基金江苏省第五期“333工程”科研资助计划资助项目(BRA2018220)。; 文摘针对传统非线性滤波算法对状态突变的鲁棒性较差,存在跟踪缓慢甚至失效的问题,提出了强跟踪七阶正交容积卡尔曼滤波(ST-7thCQKF)算法。算法将对非线性系统滤波效果良好的七阶正交容积卡尔曼滤波(7thCQKF)与强跟踪滤波(STF)融合,通过在7thCQKF的预测协方差中引入渐消因子调节增益矩阵,提高算法对状态突变系统的跟踪效果。仿真和实验结果表明,ST-7thCQKF能够较好地处理状态突变系统的跟踪问题。; 关键词状态突变七阶正交容积卡尔曼滤波强跟踪滤波强跟踪容积卡尔曼滤波; Keywords abrupt state change seventh-degree Cubature Quadrature Kalman Filter Strong Tracking Filter Strong Tracking Cubature Kalman Filter; 分类号 TN820.4 [电子电信—信息与通信工程] TP953 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法	闫雷兵陆音张业荣	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法	金俊平万仲保杜军龙周剑涛	《电讯技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法	郝思冲陈树新吴昊汪家宝何仁珂	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于STF和7thCQKF的状态突变系统跟踪算法	施丽红孙海燕	《太赫兹科学与电子信息学报》	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料