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协同卡尔曼滤波和递归本征正交分解的结构损伤识别: 1; 作者杨少冲靳佳林 +2 位作者邱富威阎宇杰马连华《振动与冲击》北大核心 2025年第20期49-59,74,共12页; 当前基于本征正交分解和卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)的结构损伤识别方法,只能通过跟踪结构一阶本征正交模态(proper orthogonal mode,POM)的演化进行结构损伤识别,但对微小损伤的敏感性较低。为了改善其识别能力,发展了一种协同KF和... 展开更多; 关键词卡尔曼滤波(KF) 递归本征正交分解(RPOD) 模型降阶损伤识别在线健康监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法被引量：5: 2; 作者冉娜乔雪《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期167-172,共6页; 为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF... 展开更多; 关键词机动目标交互式多模型状态估计七阶容积卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法被引量：9: 3; 作者闫雷兵陆音张业荣《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1989-1996,共8页; 针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手... 展开更多; 关键词目标跟踪异构网络正交容积卡尔曼滤波到达时间到达时间差; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法: 4; 作者金俊平万仲保 +1 位作者杜军龙周剑涛《电讯技术》北大核心 2018年第12期1441-1446,共6页; 传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th... 展开更多; 关键词状态估计粒子滤波七阶正交容积卡尔曼滤波容积粒子滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法: 5; 作者郝思冲陈树新 +2 位作者吴昊汪家宝何仁珂《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期30-36,共7页; 为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤... 展开更多; 关键词非线性系统模型异常自适应滤波容积卡尔曼滤波正交单纯形容积准则; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪的移动机器人CQKF-SLAM方法: 6; 作者张凤孙健袁帅《计算机工程与设计》北大核心 2024年第6期1872-1879,共8页; 针对容积正交卡尔曼滤波(CQKF)在同时定位与地图构建(SLAM)中系统状态驱动模型与观测数据存在突变,以及协方差分解引起系统不稳定,导致移动机器人定位精度降低的问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪的SVDCQKF-SLAM方法。采用奇异值分解... 展开更多; 关键词强跟踪滤波算法多重渐消因子奇异值分解容积正交卡尔曼滤波同时定位与地图构建协方差矩阵移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

氧化槽温度实时动态精准预测仿真研究被引量：3: 7; 作者赵威振南新元孙明《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心 2018年第7期25-30,共6页; 受高寒地区极端天气影响和换热管换热作用,氧化槽内的温度分布不均、复杂多变,甚至影响细菌氧化的效率。为探究氧化槽温度动态分布和实时变化,融合DDDAS思想提出离线—在线分离法对氧化槽温度进行实时动态精准仿真预测。首先建立氧化槽... 展开更多; 关键词动态数据驱动应用系统实时动态精准预测降阶卡尔曼滤波位置优化本征正交分解; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名协同卡尔曼滤波和递归本征正交分解的结构损伤识别: 1; 作者杨少冲靳佳林邱富威阎宇杰马连华; 机构河北大学建筑工程学院河北省土木工程监测与评估技术创新中心保定市智能建造重点实验室东莞理工学院材料科学与工程学院; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第20期49-59,74,共12页; 基金国家自然科学基金(12172117)。; 文摘当前基于本征正交分解和卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)的结构损伤识别方法,只能通过跟踪结构一阶本征正交模态(proper orthogonal mode,POM)的演化进行结构损伤识别,但对微小损伤的敏感性较低。为了改善其识别能力,发展了一种协同KF和递归本征正交分解(recursive proper orthogonal decomposition,RPOD)的KF-RPOD方法。该方法可基于结构动应变响应数据构造快照矩阵,避免了实际工程中位移传感器成本高、测点布置困难及环境因素导致的位移数据采集困难等问题。通过RPOD方法提取快照矩阵中的本征正交模态,构建降阶模型,减少结构分析计算的自由度,解决了损伤识别计算量大且难以求解的问题。在迭代的每一步计算过程,能及时更新观测向量分量,并在观测阶段和后验估计中消除低阶POM的影响,且能动态更新由POM构建的降阶模型,同时跟踪损伤的演化并对其进行定位。通过五层钢框架动力学数值模拟和模型实测试验验证了该方法的有效性。结果表明,所发展的方法能够准确跟踪高阶POM的演化,显著提高了识别精度,能在线识别结构损伤。; 关键词卡尔曼滤波(KF) 递归本征正交分解(RPOD) 模型降阶损伤识别在线健康监测; Keywords Kalman filter(KF) recursive proper orthogonal decomposition(RPOD) reduced-order modeling damage identification online health monitoring; 分类号 TU317 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法被引量：5: 2; 作者冉娜乔雪; 机构四川托普信息技术职业学院北京大学信息科学技术学院; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期167-172,共6页; 文摘为提高非线性机动目标的跟踪精度,提出交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波(IMM-7th CKF)算法。采用对非线性系统滤波效果更好的七阶容积卡尔曼滤波(7th CKF)作为交互式多模型(IMM)算法的子滤波器,对各模型状态进行估计,将IMM算法和7th CKF结合起来,提高对非线性机动目标的跟踪效果,最后采用典型机动目标跟踪问题验证IMM-7th CKF的跟踪性能。仿真结果表明,IMM-7th CKF相比交互式多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)和交互式多模型五阶容积卡尔曼滤波(IMM-5th CKF)具有更高的滤波精度。; 关键词机动目标交互式多模型状态估计七阶容积卡尔曼滤波; Keywords maneuvering target interacting multiple model state estimation seventh-degree cubature Kalman filter(7thCKF); 分类号 TN7 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法被引量：9: 3; 作者闫雷兵陆音张业荣; 机构河南工学院电子通信工程系南京邮电大学电子科学与工程学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1989-1996,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61271236 No.61601245) +2 种基金中国博士后基金(No.2016M601693) 南京邮电大学科研项目(No.NY213081); 文摘针对异构网络环境下目标跟踪系统中面临的非线性估计问题,提出了一种基于正交容积卡尔曼滤波的目标跟踪算法.文中算法首先引入一个附加变量来表示状态变量中的非线性项,设定自适应加权因子来调整不同信号输入系统的比重,然后利用数学手段融合两种信号为单一的状态变量,最后通过正交容积卡尔曼滤波来实现目标状态量的更新,从而实现对目标的定位与跟踪.仿真结果表明了文中算法的有效性,能够得到更高的定位与跟踪精度.; 关键词目标跟踪异构网络正交容积卡尔曼滤波到达时间到达时间差; Keywords target tracking heterogeneous network orthog onal cubature Kalman filter(OCKF) time of arrival(TOA) time difference of arrival(TDOA); 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法: 4; 作者金俊平万仲保杜军龙周剑涛; 机构江西省信息中心华东交通大学软件学院; 出处《电讯技术》北大核心 2018年第12期1441-1446,共6页; 基金江西省自然科学基金项目(20171BAB206058); 文摘传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。; 关键词状态估计粒子滤波七阶正交容积卡尔曼滤波容积粒子滤波; Keywords state estimation particle filter 7th-CQKF cubature particle filter(CPF); 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法: 5; 作者郝思冲陈树新吴昊汪家宝何仁珂; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第11期30-36,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61673392,61703420)。; 文摘为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验。结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度。; 关键词非线性系统模型异常自适应滤波容积卡尔曼滤波正交单纯形容积准则; Keywords nonlinear system abnormal model adaptive filtering cubature Kalman filtering orthogonal simplex capacity rule; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于强跟踪的移动机器人CQKF-SLAM方法: 6; 作者张凤孙健袁帅; 机构沈阳建筑大学电气与控制工程学院沈阳建筑大学计算机科学与工程学院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2024年第6期1872-1879,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62073227、61863033) 辽宁省教育厅基金项目(LJKZ0581、LJKZ0584) 辽宁省应用基础研究计划基金项目(2023JH2/101300212)。; 文摘针对容积正交卡尔曼滤波(CQKF)在同时定位与地图构建(SLAM)中系统状态驱动模型与观测数据存在突变,以及协方差分解引起系统不稳定,导致移动机器人定位精度降低的问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪的SVDCQKF-SLAM方法。采用奇异值分解(SVD)代替CQKF算法中的乔列斯基分解,抑制状态误差协方差矩阵负定性;引入多重渐消因子强跟踪滤波器调节状态预测协方差矩阵。通过仿真实验,将所提SLAM方法与其它SLAM方法进行对比,其结果表明,该方法能够有效降低SLAM过程中的定位误差,对移动机器人同时定位与地图构建有一定参考价值。; 关键词强跟踪滤波算法多重渐消因子奇异值分解容积正交卡尔曼滤波同时定位与地图构建协方差矩阵移动机器人; Keywords strong tracking filter algorithm multiple fading factor singular value decomposition cubature quadrature Kalman filter simultaneous localization and mapping covariance matrix mobile robot; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名氧化槽温度实时动态精准预测仿真研究被引量：3: 7; 作者赵威振南新元孙明; 机构新疆大学电气工程学院; 出处《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心 2018年第7期25-30,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61463047); 文摘受高寒地区极端天气影响和换热管换热作用,氧化槽内的温度分布不均、复杂多变,甚至影响细菌氧化的效率。为探究氧化槽温度动态分布和实时变化,融合DDDAS思想提出离线—在线分离法对氧化槽温度进行实时动态精准仿真预测。首先建立氧化槽内部热量传递模型;其次针对系统参数空间高维问题,离线阶段采用POD方法确定氧化槽温度变化的主导模态,降低系统参数维度;为了解决传感器测量有效信息难的问题,在线阶段采用贪婪算法优化传感器测量位置;最后通过RKF将测量信息注入到仿真中以提高氧化槽温度的预测精度。结果表明,离线—在线分离法能够对氧化槽温度进行实时精准预测。; 关键词动态数据驱动应用系统实时动态精准预测降阶卡尔曼滤波位置优化本征正交分解; Keywords DDDAS real-time dynamic accurate prediction RKF location optimization POD; 分类号 TF831 [冶金工程—有色金属冶金] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	协同卡尔曼滤波和递归本征正交分解的结构损伤识别	杨少冲靳佳林邱富威阎宇杰马连华	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	交互式多模型七阶容积卡尔曼滤波算法	冉娜乔雪	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于TOA/TDOA的一致性正交容积卡尔曼跟踪算法	闫雷兵陆音张业荣	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	改进高阶容积粒子滤波的系统状态估计算法	金俊平万仲保杜军龙周剑涛	《电讯技术》北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法	郝思冲陈树新吴昊汪家宝何仁珂	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于强跟踪的移动机器人CQKF-SLAM方法	张凤孙健袁帅	《计算机工程与设计》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	氧化槽温度实时动态精准预测仿真研究	赵威振南新元孙明	《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料