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题名基于鲁棒滤波的捷联导引头视线角速度估计方法
被引量：8
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作者
王小刚
胡智勇
于洋
秦武韬
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
空军大连通信士官学校
国营第六二四厂
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期251-256,262,共7页
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基金
国家自然科学基金(61304236)
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文摘
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的慢变特性,采用一阶马尔科夫模型建立了状态方程;推导了视线角速度的解耦模型,并建立了量测方程;考虑到实际应用中存在系统噪声统计特性失准的问题,基于Huber-Based鲁棒滤波方法,设计了视线角速度滤波器,并完成了基于Huber-Based滤波方法和扩展卡尔曼滤波方法的数学仿真。仿真结果表明Huber-Based滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度分别达到0.1140'、0.1423'/s、0.0203'/s2,而扩展卡尔曼滤波方法的视线角、视线角速度及视线角加速度估计精度仅分别为0.6577'、0.6415'/s、0.0979'/s^2。仿真结果证明了该方法可以有效地估计出相对视线角速度等信息,并且在非高斯噪声的条件下,依然可获得较高的估计精度,具有一定的鲁棒性。
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关键词
捷联导引头
视线角速度
一阶马尔科夫模型
非线性滤波方法
Huber-based滤波
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Keywords
strapdown seeker
LOS Rate
first-order Markov model
nonlinear filter
Huber-based filter
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名无定河流域土地利用状况的预测
被引量：4
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作者
李晶
谢平
陈广才
黄德治
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机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
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出处
《水电能源科学》
2008年第2期15-19,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50579052)
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文摘
在无定河流域现有的1990、1995和2000年3期土地利用状况数据基础上进行一阶马尔科夫链模型插值，得到1990-2000年共11期土地利用状况资料。通过一阶马尔科夫链优化模型和灰色理论GM（1，1）模型对未来土地利用状况进行预测分析。结果表明：两种方法率定期数据和实测数据相对误差均在10％以内，结果可靠，方法合理；两种模型预测结果都与无定河流域实际趋势一致，效果良好，都可作为无定河流域未来土地利用状况预测的结果。
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关键词
一阶马尔科夫链优化模型
GM(1
1)模型
土地利用
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Keywords
Optimized First-order Markov-ehain Model
Gray Model（1,1）
land use
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分类号
F301.2
[经济管理—产业经济]
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