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基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法
被引量：
8
1
作者
李翔
侯忠生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1737-1745,共9页
本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升...
本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升MFAC应用的方便性和可接受性.通过仿真,验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性,并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后,应用MFAC与PID控制的性能差异.
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关键词
一阶线性时不变系统
PID控制
无模型自适应控制
参数整定
伪梯度初值
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职称材料
题名
基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法
被引量：
8
1
作者
李翔
侯忠生
机构
青岛大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1737-1745,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61833001)资助。
文摘
本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升MFAC应用的方便性和可接受性.通过仿真,验证了所提伪梯度初值整定方法的有效性,并对比了FOLTI系统的系统参数和系统结构发生变化后,应用MFAC与PID控制的性能差异.
关键词
一阶线性时不变系统
PID控制
无模型自适应控制
参数整定
伪梯度初值
Keywords
first-order linear time-invariant system
PID controller
model-free adaptive control
parameter tuning
pseudo gradient
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法
李翔
侯忠生
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
8
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