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基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究
1
作者
强海燕
解思
+2 位作者
李万莉
孙友刚
董达善
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第11期106-110,共5页
针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观...
针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。
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关键词
滑模控制
观测器
一阶注水系统
离散时滞模型
时滞识别
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职称材料
题名
基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究
1
作者
强海燕
解思
李万莉
孙友刚
董达善
机构
上海海事大学物流工程学院
上海海事大学离岸工程研究院
同济大学机械与能源工程学院
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第11期106-110,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51905380)
中国博士后科学基金特别项目(2020T130475)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(1000219200)
企、事业单位委托项目(20190023)
文摘
针对控制系统中常见的时滞现象,以一阶系统为研究对象,基于滑模控制方法设计一种新型观测器。以经典一阶注水系统的时滞问题为例,建立一阶注水系统的离散时滞模型;分别假设注水系统存在输入时滞、输出时滞和输入输出双时滞,利用滑模观测器预估不同时滞情况的时滞量。利用Matlab/Simulink对系统中的时滞量进行预估仿真。结果表明,滑模观测器具有时滞量预估功能,可用于时滞量较小的控制系统时滞识别。
关键词
滑模控制
观测器
一阶注水系统
离散时滞模型
时滞识别
Keywords
sliding mode control
observer
first-order water injection system
discrete delay model
delay identification
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
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1
基于滑模观测器的一阶系统时滞识别方法的仿真研究
强海燕
解思
李万莉
孙友刚
董达善
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021
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