期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
跨大气层飞行器空间转移轨道优化设计
被引量：
2
1
作者
周文勇
袁建平
罗建军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期324-327,共4页
基于跨大气层飞行器的特点和运行应用的任务需求,分析了飞行器可能进行的空间变轨与机动飞行。针对共面有限推力时间最短轨道转移问题,建立了优化模型。采用一阶梯度算法结合共轭梯度算法的方法求解了终时不固定的最优控制问题。仿真分...
基于跨大气层飞行器的特点和运行应用的任务需求,分析了飞行器可能进行的空间变轨与机动飞行。针对共面有限推力时间最短轨道转移问题,建立了优化模型。采用一阶梯度算法结合共轭梯度算法的方法求解了终时不固定的最优控制问题。仿真分析表明,这种组合算法综合利用了2种算法的优点,对于此类两点边值问题的求解有很强的收敛性。
展开更多
关键词
跨大气层飞行器
最短时间变轨
一阶梯度算法
共轭梯
度
算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制
被引量：
5
2
作者
梁捷
陈力
梁频
《载人航天》
CSCD
2015年第3期286-294,共9页
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇...
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。
展开更多
关键词
漂浮基空间机械臂系统
柔性关节
柔性臂
动力学模拟
关节柔性补偿器
小波基模糊神经网络
一阶梯
度
寻优
算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进的迭代动态规划的化工过程动态优化
3
作者
潘衍
费正顺
+1 位作者
赵利
梁军
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期61-65,共5页
为了对化工动态系统进行快速的全局优化,结合并加强迭代动态规划算法和一阶梯度算法的优势,同时利用随机搜索和定向搜索,提出了基于一阶梯度算法的迭代动态规划算法,通过2个化工生产实际例子应用,证明了该算法具有高效、高精度、全局性...
为了对化工动态系统进行快速的全局优化,结合并加强迭代动态规划算法和一阶梯度算法的优势,同时利用随机搜索和定向搜索,提出了基于一阶梯度算法的迭代动态规划算法,通过2个化工生产实际例子应用,证明了该算法具有高效、高精度、全局性好等特点。
展开更多
关键词
迭代动态规划
算法
一阶梯度算法
动态优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
跨大气层飞行器空间转移轨道优化设计
被引量：
2
1
作者
周文勇
袁建平
罗建军
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期324-327,共4页
基金
国家863计划(2003AA764013)资助
文摘
基于跨大气层飞行器的特点和运行应用的任务需求,分析了飞行器可能进行的空间变轨与机动飞行。针对共面有限推力时间最短轨道转移问题,建立了优化模型。采用一阶梯度算法结合共轭梯度算法的方法求解了终时不固定的最优控制问题。仿真分析表明,这种组合算法综合利用了2种算法的优点,对于此类两点边值问题的求解有很强的收敛性。
关键词
跨大气层飞行器
最短时间变轨
一阶梯度算法
共轭梯
度
算法
Keywords
Algorithms
Boundary value problems
Computer simulation
Initial value problems
Optimization
Orbital transfer
Structural design
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制
被引量：
5
2
作者
梁捷
陈力
梁频
机构
福州大学机械工程及自动化学院
中国空气动力研究与发展中心
电子科技大学航空航天学院
出处
《载人航天》
CSCD
2015年第3期286-294,共9页
基金
国家自然科学基金(11372073
11072061)
文摘
研究了关节和杆件双重柔性影响下空间机械臂系统的动力学模拟,运动控制算法设计和臂杆、关节双重柔性振动的主动抑制问题。利用线动量、角动量守恒关系,并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法建立系统动力学模型。为解决传统奇异摄动法应用受关节柔性限制问题,引入了一种关节柔性补偿控制器,以适当提高系统关节的等效刚度;并基于奇异摄动理论,将系统分解成独立时间尺度的柔性臂子系统和电机力矩动力子系统,借助小波基模糊神经网络的优良特性,将轨迹跟踪的角度误差及角速度误差输入到网络中,通过一阶梯度寻优算法来优化整个网络,降低柔性振动的影响,以达到高精度控制的要求的。计算机数值仿真对比试验证实了该方法的可靠性和有效性。
关键词
漂浮基空间机械臂系统
柔性关节
柔性臂
动力学模拟
关节柔性补偿器
小波基模糊神经网络
一阶梯
度
寻优
算法
Keywords
free-floating space manipulator system
flexible-joint
flexible-arm
dynamics simulation
joint flexible compensation controller
fuzzy wavelet neural network
a gradient optimization algorithm
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进的迭代动态规划的化工过程动态优化
3
作者
潘衍
费正顺
赵利
梁军
机构
浙江大学控制科学与工程学系工业控制技术国家重点实验室
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期61-65,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61174114
60574047)
+1 种基金
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z168)
教育部博士点基金项目(20050335018)
文摘
为了对化工动态系统进行快速的全局优化,结合并加强迭代动态规划算法和一阶梯度算法的优势,同时利用随机搜索和定向搜索,提出了基于一阶梯度算法的迭代动态规划算法,通过2个化工生产实际例子应用,证明了该算法具有高效、高精度、全局性好等特点。
关键词
迭代动态规划
算法
一阶梯度算法
动态优化
Keywords
iterative dynamic programming algorithm
first order gradient algorithm
dynamic optimi-zation
分类号
TQ015.9 [化学工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跨大气层飞行器空间转移轨道优化设计
周文勇
袁建平
罗建军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
空间机械臂刚柔耦合动力学模拟及小波基模糊神经网络控制
梁捷
陈力
梁频
《载人航天》
CSCD
2015
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进的迭代动态规划的化工过程动态优化
潘衍
费正顺
赵利
梁军
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
