-
题名插值非线性滤波技术在大失准角传递对准中的应用研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
丁国强
周卫东
郝燕玲
-
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
郑州轻工业学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第4期163-168,共6页
-
基金
国家自然科学基金(60674087)资助
-
文摘
为了避免扩展Kalman滤波算法中的矩阵微分计算，提高计算效率，降低非线性函数线性化逼近中的高阶截断误差影响，文中分别利用一阶和二阶Stirling多项式插值逼近公式计算系统状态变量均值和方差矩阵，按照EKF滤波算法计算流程建立非线性系统一阶和二阶插值滤波算法。基于大失准角传递对准非线性系统滤波实时性和精确性要求，应用一阶和二阶插值滤波算法对其实现系统状态滤波研究。从仿真结果可以看出，与EKF算法相比，插值滤波算法计算量小，有效提高了传递对准非线性系统滤波精度，其中二阶插值滤波算法估计性能最好。
-
关键词
传递对准
EKF滤波算法
一阶插值滤波算法
二阶插值滤波算法
-
Keywords
transfer alignment
extended Kalman filtering algorithm
first-order divided difference filtering algorithm
second-order divided difference filtering algorithm
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名插值滤波器在单站外辐射源无源定位中的应用
被引量：1
- 2
-
-
作者
苏卡尼
吕明
-
机构
电子科技大学电子工程学院
-
出处
《舰船电子工程》
2006年第4期146-148,162,共4页
-
文摘
把一种基于stirling内插公式的插值滤波器(DDF),应用于单站外辐射源无源定位中的非线性滤波问题。与传统扩展kalman滤波(EKF)相比,插值滤波器避免了非线性方程泰勒展开求解的过程,同时实现复杂性和计算量都很小。计算机仿真表明,一阶插值滤波(DD1)滤波精度相当EKF,而二阶插值滤波(DD2)滤波精度接近甚至略优于无轨迹kalman滤波(UKF)。
-
关键词
无源定位
非线性系统
stirling内插公式
一阶插值滤波
二阶插值滤波
扩展卡尔曼滤波
-
Keywords
passive location,nonlinear system,stifling interpolation formula,DD1,DD2,EKF
-
分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
-
