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多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解
1
作者
陈增强
袁著祉
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
1992年第S1期30-32,共3页
§1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q<sup>-1</sup>),B(q<sup>-1</sup>)和C(q<sup>-1</sup>)是q<sup>-1&...
§1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q<sup>-1</sup>),B(q<sup>-1</sup>)和C(q<sup>-1</sup>)是q<sup>-1</sup>的多项式阵,A和C具有形式:
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关键词
极点配置
自校正
控制
器
多变量
矩阵
方程
稳态偏差
列向量
矩阵
多项式
噪声干扰
初等变换
降
阶
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职称材料
时滞系统的一种低阶l_1-控制
2
作者
刘允刚
施颂椒
+1 位作者
潘子刚
秦滨
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期791-797,共7页
研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-...
研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 。
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关键词
时滞系统
低
阶
l1-
控制
Riccati不等式
方程
线性
矩阵
不等式
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职称材料
环状分块覆盖ACLD圆柱壳振动分析的新矩阵方法
被引量:
2
3
作者
向宇
袁丽芸
+1 位作者
陆静
黄玉盈
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期275-282,共8页
基于被动约束层阻尼(PCLD)圆柱层合壳振动分析的研究工作,进一步考虑主动约束层的压电效应,通过在其运动方程中直接施加压电控制力,导出了环状分块敷设主动约束层阻尼(ACLD)圆柱层合壳的整合一阶常微分矩阵方程,并采用新型齐次扩容精细...
基于被动约束层阻尼(PCLD)圆柱层合壳振动分析的研究工作,进一步考虑主动约束层的压电效应,通过在其运动方程中直接施加压电控制力,导出了环状分块敷设主动约束层阻尼(ACLD)圆柱层合壳的整合一阶常微分矩阵方程,并采用新型齐次扩容精细积分法和叠加原理,建立了分析此类ACLD圆柱壳振动控制问题的一种高精度矩阵方法,进而还研究了轴对称自由振动情况下的阻尼特性以及在地面运动激励下的响应。通过数值计算发现,采用与结构响应中的占优模态成分相匹配的分布电压控制方式对振动的抑制效果更好,可称之为占优模态控制策略。
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关键词
主动约束层阻尼
夹层圆柱壳
整合
一阶
常微分
矩阵
方程
传递
矩阵
法
占优模态
控制
策略
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职称材料
主动约束层阻尼圆柱壳动力学分析的新传递矩阵法
被引量:
2
4
作者
袁丽芸
向宇
+1 位作者
黄玉盈
倪樵
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期54-57,共4页
基于作者最近导出的被动约束层阻尼(PCLD)圆柱壳的一阶整合矩阵微分方程,结合压电材料本构关系和比例微分负增益反馈控制策略(PD),建立了一种求解主动约束层阻尼(ACLD)圆柱壳动力学问题的新传递矩阵方法。提出的ACLD圆柱壳的一阶矩阵微...
基于作者最近导出的被动约束层阻尼(PCLD)圆柱壳的一阶整合矩阵微分方程,结合压电材料本构关系和比例微分负增益反馈控制策略(PD),建立了一种求解主动约束层阻尼(ACLD)圆柱壳动力学问题的新传递矩阵方法。提出的ACLD圆柱壳的一阶矩阵微分方程,采用了简化的机电耦合模型。通过对ACLD圆柱壳自由振动及其在地震激励作用下的动力学响应分析,表明ACLD圆柱壳的阻尼特性和减振效果相对于PCLD圆柱壳具有明显优势,并且发现采用周向分块敷设ACLD,且施加与结构变形中的占优模态相匹配的控制电压分布方式对地震激励的抑制效果更好。
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关键词
主动约束层阻尼
圆柱壳
一阶
整合
矩阵
微分
方程
传递
矩阵
法
占优模态
控制
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职称材料
分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的数值分析
被引量:
3
5
作者
王磊
陈一鸣
冯君尧
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第5期471-476,共6页
为探究时域中分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的控制方程数值解的问题,提出基于移位Chebyshev多项式的有效数值算法.基于分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的控制方程,采用多项式逼近方法和算子矩阵技术将控制方程转化为矩阵乘积的形式,利...
为探究时域中分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的控制方程数值解的问题,提出基于移位Chebyshev多项式的有效数值算法.基于分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的控制方程,采用多项式逼近方法和算子矩阵技术将控制方程转化为矩阵乘积的形式,利用配点法对变量进行离散化将原问题转化为代数方程组进而在时域内得到控制方程的数值解.研究结果表明:粘弹性材料丁基B252的抗弯性能较聚丁二烯更好,其结果与实际相符,进一步验证了本文算法的有效性和准确性.研究结论初步突破在时域内建立并求解分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的分数阶模型,为阻尼材料的研究、开发和性能预测提供理论依据.
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关键词
控制
方程
分数
阶
粘弹性Euler-Bernoulli梁
移位的Chebyshev多项式
算子
矩阵
数值解
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职称材料
多孔吸声矩形薄板声振特性分析的一种新模型
被引量:
2
6
作者
袁丽芸
向宇
陆静
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期106-113,166,共9页
为了弥补现有多孔吸声材料在数值建模以及解析建模上的不足,建立了一种全新的多孔材料矩形薄板声振特性分析的半解析模型。利用薄板理论,引入与流体声压相关的薄膜力和力矩分量,由三维的Biot理论本退化导出了二维多孔材料矩形薄板的本...
为了弥补现有多孔吸声材料在数值建模以及解析建模上的不足,建立了一种全新的多孔材料矩形薄板声振特性分析的半解析模型。利用薄板理论,引入与流体声压相关的薄膜力和力矩分量,由三维的Biot理论本退化导出了二维多孔材料矩形薄板的本构关系和内力-位移关系。然后,结合多孔板的骨架的平衡方程和多孔薄板内部流体的运动方程,通过Fourier变换和无量纲化处理,消去中间变量后建立了频域内多孔矩形薄板的声振控制方程,并写为一阶常微分矩阵形式,可采用高精度的齐次扩容精细积分法进行求解。该模型充分考虑了薄板面内振动与弯曲振动的相互耦合,比现有的解析模型更加接近多孔板的真实振动。同时,采用了一种高精度的齐次扩容精细积分法进行求解,可以在中高频段保证其精确性。以两端简支的多孔矩形薄板为例,分析了薄板面内振动与弯曲振动的耦合作用对声振特性的影响。
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关键词
多孔吸声薄板
BIOT理论
薄板理论
一阶常微分矩阵控制方程
齐次扩容精细积分法
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职称材料
分析部分环状覆盖PCLD圆锥壳自由振动与阻尼特性的半解析法
被引量:
1
7
作者
陆静
向宇
+1 位作者
倪樵
黄玉盈
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期213-219,共7页
基于Donnell薄壳和线粘弹性理论,对于粘弹性层仅考虑剪切变形,并采用复常量模型模拟粘性层的能耗特性,导出了PCLD圆锥层合壳的整合一阶常微分矩阵方程,由于周向曲率是纵向坐标的函数,系数矩阵比圆柱层合壳复杂。然后借助精细积分和传递...
基于Donnell薄壳和线粘弹性理论,对于粘弹性层仅考虑剪切变形,并采用复常量模型模拟粘性层的能耗特性,导出了PCLD圆锥层合壳的整合一阶常微分矩阵方程,由于周向曲率是纵向坐标的函数,系数矩阵比圆柱层合壳复杂。然后借助精细积分和传递矩阵法,提出了一种分析部分覆盖PCLD圆锥层合壳自由振动和阻尼特性的半解析方法。通过数值算例证明了本文方法的有效性,文中还讨论了覆盖率等参数对PCLD圆锥层合壳固有频率和损耗因子的影响,影响程度和PCLD圆柱层合壳也不同。
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关键词
被动约束层阻尼(PCLD)
圆锥壳
一阶
常微分
矩阵
方程
传递
矩阵
法
精细积分法
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职称材料
题名
多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解
1
作者
陈增强
袁著祉
机构
南开大学计算机与系统科学系
出处
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
1992年第S1期30-32,共3页
文摘
§1.多变量极点配置自校正控制器 设系统由下面模型描述:其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A(q<sup>-1</sup>),B(q<sup>-1</sup>)和C(q<sup>-1</sup>)是q<sup>-1</sup>的多项式阵,A和C具有形式:
关键词
极点配置
自校正
控制
器
多变量
矩阵
方程
稳态偏差
列向量
矩阵
多项式
噪声干扰
初等变换
降
阶
分类号
O1 [理学—基础数学]
O4 [理学—物理]
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职称材料
题名
时滞系统的一种低阶l_1-控制
2
作者
刘允刚
施颂椒
潘子刚
秦滨
机构
中国科学院数学与系统科学研究院
上海交通大学自动化系
辛辛那提大学电子和计算机工程及计算机科学系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期791-797,共7页
文摘
研究了离散时滞系统的一种低阶 l1-控制问题 .得到了系统可实现状态反馈及输出反馈 l1-控制的充分条件 ,并将其转化为线性矩阵不等式 (LMI)形式 ,给出了 l1-控制的显式表达形式 .文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题 ,而是优化 l1-范数的一上界 .尽管得到的是次优 l1-控制律 ,但由于它具有确定的结构 。
关键词
时滞系统
低
阶
l1-
控制
Riccati不等式
方程
线性
矩阵
不等式
Keywords
Boundary conditions
Constraint theory
Feedback control
Matrix algebra
Optimization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
环状分块覆盖ACLD圆柱壳振动分析的新矩阵方法
被引量:
2
3
作者
向宇
袁丽芸
陆静
黄玉盈
机构
广西工学院汽车工程系
华中科技大学土木工程与力学学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期275-282,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(10662003)
文摘
基于被动约束层阻尼(PCLD)圆柱层合壳振动分析的研究工作,进一步考虑主动约束层的压电效应,通过在其运动方程中直接施加压电控制力,导出了环状分块敷设主动约束层阻尼(ACLD)圆柱层合壳的整合一阶常微分矩阵方程,并采用新型齐次扩容精细积分法和叠加原理,建立了分析此类ACLD圆柱壳振动控制问题的一种高精度矩阵方法,进而还研究了轴对称自由振动情况下的阻尼特性以及在地面运动激励下的响应。通过数值计算发现,采用与结构响应中的占优模态成分相匹配的分布电压控制方式对振动的抑制效果更好,可称之为占优模态控制策略。
关键词
主动约束层阻尼
夹层圆柱壳
整合
一阶
常微分
矩阵
方程
传递
矩阵
法
占优模态
控制
策略
Keywords
active constrained layer damping(ACLD)
sandwich circular cylindrical shell
integrated first order differential matrix equation
matrix transfer method
dominant mode control strategy
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TU311 [建筑科学—结构工程]
在线阅读
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职称材料
题名
主动约束层阻尼圆柱壳动力学分析的新传递矩阵法
被引量:
2
4
作者
袁丽芸
向宇
黄玉盈
倪樵
机构
华中科技大学土木工程与力学学院
广西工学院汽车工程系
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010年第5期54-57,共4页
基金
国家自然科学基金项目(10662003)
文摘
基于作者最近导出的被动约束层阻尼(PCLD)圆柱壳的一阶整合矩阵微分方程,结合压电材料本构关系和比例微分负增益反馈控制策略(PD),建立了一种求解主动约束层阻尼(ACLD)圆柱壳动力学问题的新传递矩阵方法。提出的ACLD圆柱壳的一阶矩阵微分方程,采用了简化的机电耦合模型。通过对ACLD圆柱壳自由振动及其在地震激励作用下的动力学响应分析,表明ACLD圆柱壳的阻尼特性和减振效果相对于PCLD圆柱壳具有明显优势,并且发现采用周向分块敷设ACLD,且施加与结构变形中的占优模态相匹配的控制电压分布方式对地震激励的抑制效果更好。
关键词
主动约束层阻尼
圆柱壳
一阶
整合
矩阵
微分
方程
传递
矩阵
法
占优模态
控制
Keywords
active constrained layer damping(ACLD)
circular cylindrical shell
the first order integrated matrix differential equation
transfer matrix method
dominant mode control strategy
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的数值分析
被引量:
3
5
作者
王磊
陈一鸣
冯君尧
机构
燕山大学理学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020年第5期471-476,共6页
基金
河北省自然科学基金(A2017203100)
文摘
为探究时域中分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的控制方程数值解的问题,提出基于移位Chebyshev多项式的有效数值算法.基于分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的控制方程,采用多项式逼近方法和算子矩阵技术将控制方程转化为矩阵乘积的形式,利用配点法对变量进行离散化将原问题转化为代数方程组进而在时域内得到控制方程的数值解.研究结果表明:粘弹性材料丁基B252的抗弯性能较聚丁二烯更好,其结果与实际相符,进一步验证了本文算法的有效性和准确性.研究结论初步突破在时域内建立并求解分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的分数阶模型,为阻尼材料的研究、开发和性能预测提供理论依据.
关键词
控制
方程
分数
阶
粘弹性Euler-Bernoulli梁
移位的Chebyshev多项式
算子
矩阵
数值解
Keywords
governing equation
fractional viscoelastic Euler-Bernoulli beam
shifted Chebyshev polynomial
operator matrix
numerical solution
分类号
TB535.1 [理学—声学]
O241.8 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
多孔吸声矩形薄板声振特性分析的一种新模型
被引量:
2
6
作者
袁丽芸
向宇
陆静
机构
广西科技大学汽车与交通学院
广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期106-113,166,共9页
基金
国家自然科学基金(11162001
51105083
+3 种基金
11502056)
广西自然科学基金(2015GXNSFBA139007)
广西科技大学博士基金(院科博12Z09)
广西重点实验室建设项目(1404544)
文摘
为了弥补现有多孔吸声材料在数值建模以及解析建模上的不足,建立了一种全新的多孔材料矩形薄板声振特性分析的半解析模型。利用薄板理论,引入与流体声压相关的薄膜力和力矩分量,由三维的Biot理论本退化导出了二维多孔材料矩形薄板的本构关系和内力-位移关系。然后,结合多孔板的骨架的平衡方程和多孔薄板内部流体的运动方程,通过Fourier变换和无量纲化处理,消去中间变量后建立了频域内多孔矩形薄板的声振控制方程,并写为一阶常微分矩阵形式,可采用高精度的齐次扩容精细积分法进行求解。该模型充分考虑了薄板面内振动与弯曲振动的相互耦合,比现有的解析模型更加接近多孔板的真实振动。同时,采用了一种高精度的齐次扩容精细积分法进行求解,可以在中高频段保证其精确性。以两端简支的多孔矩形薄板为例,分析了薄板面内振动与弯曲振动的耦合作用对声振特性的影响。
关键词
多孔吸声薄板
BIOT理论
薄板理论
一阶常微分矩阵控制方程
齐次扩容精细积分法
Keywords
thin rectangular porous plate
Biot theory
thin plate elastic theory
one first order ordinary differential matrix equation
extended homogeneous capacity high precision integration method
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
分析部分环状覆盖PCLD圆锥壳自由振动与阻尼特性的半解析法
被引量:
1
7
作者
陆静
向宇
倪樵
黄玉盈
机构
华中科技大学土木工程与力学学院
广西工学院汽车工程系
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期213-219,共7页
基金
国家自然科学基金项目(10662003)
广西教育厅项目(200807MS109)
文摘
基于Donnell薄壳和线粘弹性理论,对于粘弹性层仅考虑剪切变形,并采用复常量模型模拟粘性层的能耗特性,导出了PCLD圆锥层合壳的整合一阶常微分矩阵方程,由于周向曲率是纵向坐标的函数,系数矩阵比圆柱层合壳复杂。然后借助精细积分和传递矩阵法,提出了一种分析部分覆盖PCLD圆锥层合壳自由振动和阻尼特性的半解析方法。通过数值算例证明了本文方法的有效性,文中还讨论了覆盖率等参数对PCLD圆锥层合壳固有频率和损耗因子的影响,影响程度和PCLD圆柱层合壳也不同。
关键词
被动约束层阻尼(PCLD)
圆锥壳
一阶
常微分
矩阵
方程
传递
矩阵
法
精细积分法
Keywords
passive constrained layer damping (PCLD)
conical shell
first order differential matrix equation
transfer matrix method
precise integration technology
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TU311 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多变量极点配置自校正控制器的矩阵方程求解
陈增强
袁著祉
《数学物理学报(A辑)》
CSCD
北大核心
1992
0
在线阅读
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职称材料
2
时滞系统的一种低阶l_1-控制
刘允刚
施颂椒
潘子刚
秦滨
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
0
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职称材料
3
环状分块覆盖ACLD圆柱壳振动分析的新矩阵方法
向宇
袁丽芸
陆静
黄玉盈
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
4
主动约束层阻尼圆柱壳动力学分析的新传递矩阵法
袁丽芸
向宇
黄玉盈
倪樵
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
5
分数阶粘弹性Euler-Bernoulli梁的数值分析
王磊
陈一鸣
冯君尧
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2020
3
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职称材料
6
多孔吸声矩形薄板声振特性分析的一种新模型
袁丽芸
向宇
陆静
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
7
分析部分环状覆盖PCLD圆锥壳自由振动与阻尼特性的半解析法
陆静
向宇
倪樵
黄玉盈
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
1
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