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基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性
被引量:
8
1
作者
夏倩倩
刘开恩
纪志坚
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期833-840,共8页
在多智能体系统的平均一致性问题中,为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法,证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特定的事件触发条件,设计了基于事件的一致性协议,并利用二阶...
在多智能体系统的平均一致性问题中,为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法,证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特定的事件触发条件,设计了基于事件的一致性协议,并利用二阶邻居信息来加速多智能体系统的一致性收敛速度。首先在固定拓扑网络下研究了多智能体系统利用二阶邻居信息来加速一致性收敛速度的问题,随后在切换拓扑网络下对类似问题进行了分析。最后,把该协议应用到数值仿真中,并与只利用一阶邻居信息的协议比较,仿真结果表明所设计的协议能够加快收敛速度。
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关键词
一阶动力学方程
多智能体系统
一致性
事件触发
二
阶
邻居
李雅普诺夫函数
收敛速度
仿真
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职称材料
基于^(15)N示踪技术的盐渍土壤氮素转化模拟
2
作者
洪明海
严涛
+4 位作者
刘辉
魏文杰
汪仕伟
王兴建
冯楚桥
《中国农村水利水电》
北大核心
2023年第1期158-163,共6页
为研究盐渍土壤氮素转化规律,以河套灌区盐渍土为研究对象,基于同位素示踪技术,设置6个盐分水平(S1=2.01 dS/m、S2=6 dS/m、S3=12 dS/m、S4=16 dS/m、S5=20 dS/m、S6=25 dS/m),每个盐分水平的土壤中分别添加7.14μmol/g经^(15)N同位素...
为研究盐渍土壤氮素转化规律,以河套灌区盐渍土为研究对象,基于同位素示踪技术,设置6个盐分水平(S1=2.01 dS/m、S2=6 dS/m、S3=12 dS/m、S4=16 dS/m、S5=20 dS/m、S6=25 dS/m),每个盐分水平的土壤中分别添加7.14μmol/g经^(15)N同位素标记的硝酸铵(^(15)NH_(4)NO_(3)、NH_(4)^(15)NO_(3)、^(15)NH_(4)^(15)NO_(3))作为土壤氮源,分别在实验过程中的5个时间点(4、24、72、144、288 h)取样测定了铵态氮和硝态氮的浓度以及对应的^(15)N的原子百分超。结合实验数据和同位素稀释原理,基于一阶动力学方程,在Matlab中建立了包含氨挥发v、反硝化第一阶段或异化还原为铵第一阶段d_(0)、异化还原为铵第二阶段d_(1)、反硝化第二阶段d_(2)、矿化m、硝化第一阶段n_(1)、硝化第二阶段n_(2)、铵态氮同化i_(a)、硝态氮同化i_(n)、异养硝化h等10个土壤氮素转化过程的盐渍土壤氮素转化模型。建立的模型反映了盐渍土壤氮素转化的各过程,较好地模拟了实验观测值的趋势变化;除氨挥发外,模型的一阶动力学常数和盐分之间的拟合曲线的R^(2)均在0.65以上,其中,K_(n2)和盐分的拟合曲线[K_(n2)=(39.59 (lnS)^(2)-244.27 lnS+393.86)×10^(-3)]相关性最高,R^(2)=0.98,误差限Δ平均值为0.017。
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关键词
盐渍化
一阶动力学方程
土壤氮素转化
同位素
模拟
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职称材料
题名
基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性
被引量:
8
1
作者
夏倩倩
刘开恩
纪志坚
机构
青岛大学数学与统计学院
青岛大学自动化与电气工程学院
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期833-840,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61374062)
山东省杰出青年科学基金项目(JQ201419)
+2 种基金
山东省自然科学英才基金项目(ZR2015FM023)
中国博士后科学基金面上项目(2015M571995)
青岛市博士后应用研究项目
文摘
在多智能体系统的平均一致性问题中,为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法,证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特定的事件触发条件,设计了基于事件的一致性协议,并利用二阶邻居信息来加速多智能体系统的一致性收敛速度。首先在固定拓扑网络下研究了多智能体系统利用二阶邻居信息来加速一致性收敛速度的问题,随后在切换拓扑网络下对类似问题进行了分析。最后,把该协议应用到数值仿真中,并与只利用一阶邻居信息的协议比较,仿真结果表明所设计的协议能够加快收敛速度。
关键词
一阶动力学方程
多智能体系统
一致性
事件触发
二
阶
邻居
李雅普诺夫函数
收敛速度
仿真
Keywords
first-order dynamics equation
multi-agent systems
consensus
event-triggering
second-order neighbors
Lyapunov function
convergence rate
simulation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于^(15)N示踪技术的盐渍土壤氮素转化模拟
2
作者
洪明海
严涛
刘辉
魏文杰
汪仕伟
王兴建
冯楚桥
机构
贵州省水利水电勘测设计研究院有限公司
出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2023年第1期158-163,共6页
基金
国家自然科学基金(51809200)。
文摘
为研究盐渍土壤氮素转化规律,以河套灌区盐渍土为研究对象,基于同位素示踪技术,设置6个盐分水平(S1=2.01 dS/m、S2=6 dS/m、S3=12 dS/m、S4=16 dS/m、S5=20 dS/m、S6=25 dS/m),每个盐分水平的土壤中分别添加7.14μmol/g经^(15)N同位素标记的硝酸铵(^(15)NH_(4)NO_(3)、NH_(4)^(15)NO_(3)、^(15)NH_(4)^(15)NO_(3))作为土壤氮源,分别在实验过程中的5个时间点(4、24、72、144、288 h)取样测定了铵态氮和硝态氮的浓度以及对应的^(15)N的原子百分超。结合实验数据和同位素稀释原理,基于一阶动力学方程,在Matlab中建立了包含氨挥发v、反硝化第一阶段或异化还原为铵第一阶段d_(0)、异化还原为铵第二阶段d_(1)、反硝化第二阶段d_(2)、矿化m、硝化第一阶段n_(1)、硝化第二阶段n_(2)、铵态氮同化i_(a)、硝态氮同化i_(n)、异养硝化h等10个土壤氮素转化过程的盐渍土壤氮素转化模型。建立的模型反映了盐渍土壤氮素转化的各过程,较好地模拟了实验观测值的趋势变化;除氨挥发外,模型的一阶动力学常数和盐分之间的拟合曲线的R^(2)均在0.65以上,其中,K_(n2)和盐分的拟合曲线[K_(n2)=(39.59 (lnS)^(2)-244.27 lnS+393.86)×10^(-3)]相关性最高,R^(2)=0.98,误差限Δ平均值为0.017。
关键词
盐渍化
一阶动力学方程
土壤氮素转化
同位素
模拟
Keywords
saline soil
first-order kinetic equation
soil nitrogen transformation
isotope
simulation
分类号
TV93 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二阶邻居事件触发多智能体系统的一致性
夏倩倩
刘开恩
纪志坚
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2017
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于^(15)N示踪技术的盐渍土壤氮素转化模拟
洪明海
严涛
刘辉
魏文杰
汪仕伟
王兴建
冯楚桥
《中国农村水利水电》
北大核心
2023
0
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职称材料
已选择
0
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