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吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计被引量：6: 1; 作者卜祥伟吴晓燕 +1 位作者陈永兴白瑞阳《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期743-748,共6页; 针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控... 展开更多; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制一阶低通滤波器充分光滑投影算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

n涡卷Chua电路的混沌控制: 2; 作者邹艳丽朱杰罗晓曙《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期653-657,共5页; 首先根据n涡卷Chua电路中不稳定不动点处Jacobian矩阵特征根的性质将不动点分为两类．然后应用一阶低通滤波器法分别研究了这两类不动点的控制问题．理论研究发现n涡卷Chua电路的第1类不稳定不动点可以通过稳的一阶低通滤波器控制,而第... 展开更多; 关键词 n涡卷Chua电路混沌控制一阶低通滤波器 HOPF分岔; 在线阅读下载PDF 职称材料

四旋翼飞行器自适应反演姿态控制器设计: 3; 作者吴晓燕黄佳奇卜祥伟《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期526-528,538,共4页; 针对四旋翼飞行器的非线性、强耦合控制问题,提出了一种自适应反演控制器设计方法。通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的一阶导数,避免了虚拟控制量的复杂求导计算。采用充分光滑的投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,... 展开更多; 关键词四旋翼飞行器自适应反演控制一阶低通滤波器充分光滑投影算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

高超声速飞行器参数不确定自适应反演控制被引量：1: 4; 作者王学厚万铭娟 +1 位作者韦刚卜祥伟《电光与控制》北大核心 2016年第8期76-80,101,共6页; 针对高超声速飞行器参数不确定运动学模型,考虑弹性状态影响,提出了一种自适应反演控制器设计方法。分别采用动态逆和反演方法设计速度子系统和高度子系统控制律,利用一阶低通滤波器来获取高度子系统中虚拟控制量的导数,避免了传统反演... 展开更多; 关键词高超声速飞行器自适应反演控制一阶低通滤波器投影算子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态面滑模的船舶航向控制方法被引量：1: 5; 作者李悦琪李伟王启福《船海工程》北大核心 2019年第A01期271-274,279,共5页; 针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于... 展开更多; 关键词反演一阶低通滤波器动态面滑模控制航向控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计被引量：6: 1; 作者卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期743-748,共6页; 基金陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2012JM8020); 文摘针对吸气式高超声速飞行器气动/推进/结构弹性耦合控制问题,提出了鲁棒反演控制器设计方法。采用反演和动态逆方法设计虚拟控制量和实际控制量,通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导复杂问题;为了增强控制器的鲁棒性,采用充分光滑投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型气动参数拟合误差、攻角和升降舵偏角摄动、气动弹性影响具有鲁棒性,对速度指令和高度指令具有很好的跟踪效果。; 关键词吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制一阶低通滤波器充分光滑投影算子; Keywords air-breathing hypersonic vehicles robust backstepping controller low-pass first order filter sufficiently smooth pro-jection operator; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名n涡卷Chua电路的混沌控制: 2; 作者邹艳丽朱杰罗晓曙; 机构上海交通大学电子工程系广西师范大学物理与信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期653-657,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(10247005).; 文摘首先根据n涡卷Chua电路中不稳定不动点处Jacobian矩阵特征根的性质将不动点分为两类．然后应用一阶低通滤波器法分别研究了这两类不动点的控制问题．理论研究发现n涡卷Chua电路的第1类不稳定不动点可以通过稳的一阶低通滤波器控制,而第2类不稳定不动点需要采用不稳定的一阶低通滤波器控制．并且在一定的控制参数取值下,受控系统可以产生Hopf分岔．数值仿真证实了理论分析的正确性和控制方法的有效性．; 关键词 n涡卷Chua电路混沌控制一阶低通滤波器 HOPF分岔; Keywords n-scroll Chua＇s circuit chaos control low-pass first order filter Hopf bifurcation; 分类号 TM13 [电气工程—电工理论与新技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四旋翼飞行器自适应反演姿态控制器设计: 3; 作者吴晓燕黄佳奇卜祥伟; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第S1期526-528,538,共4页; 基金航空科学基金(20130196004)资助; 文摘针对四旋翼飞行器的非线性、强耦合控制问题,提出了一种自适应反演控制器设计方法。通过引入一阶低通滤波器来获取虚拟控制量的一阶导数,避免了虚拟控制量的复杂求导计算。采用充分光滑的投影算子对模型非匹配不确定项进行估计和补偿,放宽了传统投影算子对已知不确定项的上、下界的要求,同时抑制了"参数漂移"。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。; 关键词四旋翼飞行器自适应反演控制一阶低通滤波器充分光滑投影算子; Keywords Quadrotor UAV Adaptive backstepping controller Low-pass first order filte Sufficiently smooth projection operator; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高超声速飞行器参数不确定自适应反演控制被引量：1: 4; 作者王学厚万铭娟韦刚卜祥伟; 机构江西洪都航空工业集团有限责任公司空军工程大学防空反导学院; 出处《电光与控制》北大核心 2016年第8期76-80,101,共6页; 文摘针对高超声速飞行器参数不确定运动学模型,考虑弹性状态影响,提出了一种自适应反演控制器设计方法。分别采用动态逆和反演方法设计速度子系统和高度子系统控制律,利用一阶低通滤波器来获取高度子系统中虚拟控制量的导数,避免了传统反演设计中的"微分项膨胀"问题;引入投影算子对飞行器模型不确定参数进行自适应调整,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型不确定参数和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度指令和高度指令良好的跟踪效果。; 关键词高超声速飞行器自适应反演控制一阶低通滤波器投影算子; Keywords hypersonic vehicle adaptive backstepping control low-pass first order filter projection operator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态面滑模的船舶航向控制方法被引量：1: 5; 作者李悦琪李伟王启福; 机构大连海事大学航海学院; 出处《船海工程》北大核心 2019年第A01期271-274,279,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51179019,61374114) 辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006) +1 种基金中央高校基本科研业务费项目(3132017115).; 文摘针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于滑动模态,降低系统的抖振。综合考虑航向跟踪误差、虚拟控制以及滤波误差,构造Lyapunov函数对系统稳定性进行证明。Simulink仿真结果表明,所设计的控制器能够对不同情况的参考输入进行准确跟踪,具有较强的鲁棒性。; 关键词反演一阶低通滤波器动态面滑模控制航向控制; Keywords back-stepping first-order low pass filter dynamic surface and sliding mode control ship course control; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制器设计	卜祥伟吴晓燕陈永兴白瑞阳	《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	n涡卷Chua电路的混沌控制	邹艳丽朱杰罗晓曙	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四旋翼飞行器自适应反演姿态控制器设计	吴晓燕黄佳奇卜祥伟	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高超声速飞行器参数不确定自适应反演控制	王学厚万铭娟韦刚卜祥伟	《电光与控制》北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态面滑模的船舶航向控制方法	李悦琪李伟王启福	《船海工程》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料