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题名旋转倒立摆串级PID低通滤波控制系统的设计
被引量：7
- 1
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作者
张小明
王坤坤
于纪言
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机构
南京理工大学机械工程学院
河海大学能源与电气学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第4期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(11402121)
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文摘
针对非线性、强耦合、多变量和欠驱动的旋转倒立摆不稳定系统,提出基于STM32的串级PID控制系统,在其中加入了一阶低通滤波用来降低位置控制环中的振荡。通过在Matlab的Simulink中搭建模型对其可行性进行验证,并结合共轭梯度法搜索最优PID控制参数。试验结果表明加入一阶低通滤波的串级PID控制器较未加一阶低通滤波其响应时间快约15%,超调量降低约10%,稳态误差降低约30%,位置控制过程中振荡也得到明显改善。通过在搭建的倒立摆实物平台上进行试验进一步证实所提出的控制系统能够实现对倒立摆实时、快速和平稳的控制。
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关键词
旋转倒立摆
串级PID
一阶低通滤波控制
控制系统设计
搭建模型
实验仿真
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Keywords
rotating inverted pendulum
cascade PID
first⁃order LPF
control system design
build model
experiment simulation
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种基于低通滤波的风储协调预测控制方法
被引量：3
- 2
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作者
欧阳曾恺
李征
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机构
东华大学信息科学与技术学院
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出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2014年第10期1479-1485,共7页
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基金
上海市自然科学基金项目(14ZR1400700)
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文摘
风电场配置储能设备形成风储联合系统有助于减少风功率输出波动,提高风电并网接入率。传统的风储协调控制策略基于一阶低通滤波算法,长时间运行储能设备易造成其荷电状态(SOC)大幅波动,制约了储能设备运行时间及寿命。为此提出一种基于一阶低通滤波算法的风储协调预测控制方法,通过长短预测周期相结合,同时考虑相关约束条件来修正并网功率预测误差,在满足并网要求的前提下,通过适当放大局部功率波动减小了全周期储能SOC的变化幅度,从而有助于减少储能需求容量,提高运行时间,增强了联合系统的经济性。最后基于MATLAB/Simulink平台仿真验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
一阶低通滤波
风储协调
并网功率预测
SOC
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Keywords
first-order low-pass filter
coordination of wind and energy storage system
predic-tion of grid power
SOC
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分类号
TM74
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名发动机排气消光度测量的滤波方式应用研究
- 3
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作者
王昌冬
韩一奇
于成汉
李忠军
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机构
大连中车柴油机有限公司
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出处
《内燃机与配件》
2024年第18期18-20,共3页
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文摘
介绍了二阶贝赛尔滤波、浮动平均值滤波和一阶低通滤波这三种滤波方式在发动机排气消光度测量中的应用,使用这三种滤波方式对某机型发动机的排气消光度实测数据进行处理,并对它们在不同滤波参数下的曲线特点进行对比分析,阐述了这些滤波方式在发动机排烟性能改进方面的作用。
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关键词
排气消光度测量
二阶贝赛尔滤波
浮动平均值滤波
一阶低通滤波
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Keywords
Exhaust gas opacity measurement
2nd order Bessel filter
Floating mean value filter
1st order low pass filter
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分类号
U464.172
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车续航里程变化过快问题及剩余油量滤波方法讨论
被引量：2
- 4
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作者
成瀚
邱涛
毛晓栋
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机构
上汽通用汽车有限公司武汉分公司
泛亚汽车技术中心有限公司
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出处
《汽车电器》
2018年第12期49-50,共2页
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文摘
续航里程是整车状态信息显示的重要组成部分,由于续航里程较为直观地影响到驾驶员感知和判断,续航里程问题一直是客户抱怨的重要项。本文根据续航里程定义,将总线上剩余油量和实时喷油量累计进行对比,确认了续航里程变化过快的原因,并在组合仪表端对剩余油量百分比信号增加了一阶低通滤波,探讨了剩余油量快速变化的情况下一阶低通滤波对续航里程跳动的有效性。
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关键词
续航里程
剩余油量
一阶低通滤波
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Keywords
fuel range
remaining oil
first order low-pass filter
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名风电场储能系统的二维云模型控制策略
- 5
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作者
刘小荷
荣园园
居荣
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机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
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出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2017年第1期31-36,共6页
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文摘
为了平滑风力发电功率的波动,常常在风电场中配置一定容量的储能装置,这样能够有效地抑制风力发电的间歇性和波动性.本文考虑储能系统的过度充放电对其使用寿命产生的不利影响,在充放电能力及充放电强度的双约束条件下,建立了基于二维云模型的储能控制系统,可以实时修正储能装置的充放电功率值.不仅抑制了风电功率的波动性,提高了功率输出的稳定性,而且使储能装置的荷电状态维持在一定范围内,避免了过度充放电,延长了储能装置的使用时间.最后运用MATLAB/Simulink软件对基于二维云模型的储能控制系统进行仿真,验证了该方法的正确性.
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关键词
风力发电
储能系统
一阶低通滤波
荷电状态
云模型控制
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Keywords
wind power
energy storage system
one-order low-pass filtering
state of charge
cloud model controller
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名弹药运输车恒稳控制系统的设计
- 6
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作者
张小明
王坤坤
于纪言
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机构
南京理工大学机械工程学院
河海大学能源与电气学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第4期15-19,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11402121)。
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文摘
针对弹药近距离运输过程中弹体之间存在碰撞摩擦等情况,为了提高运输的稳定性和安全性,提出了基于模糊自适应参数整定PID控制方法的小型弹药恒稳运输平台设计方法。控制系统以某型嵌入式单片机内核,加入一阶低通滤波算法,可以实时跟随地形变化,控制参数自整定,使平台的弹药舱始终保持水平姿态。在Simulink中搭建控制系统的模型,用干扰信号模拟地形变化,分析其阶跃响应情况,并用样机实物进行复杂路况实测。实验结果表明,在模糊自适应参数整定PID控制下,运输平台弹药舱能够始终保持几乎无波动的水平姿态,角度响应速度快,路况适应能力强,稳定性高。
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关键词
弹体碰撞摩擦
模糊自适应PID控制
一阶低通滤波
恒稳运输
SIMULINK
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Keywords
bullet collision
fuzzy adaptive PID control
first-order low-pass filtering
constant stability transport
Simulink
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于混合储能的海流发电能量管理系统的研究
- 7
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作者
江洁非
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机构
上海海事大学电气自动化系
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出处
《通信电源技术》
2017年第5期16-18,共3页
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文摘
针对海流发电功率波动的问题,研究了基于超级电容和蓄电池组成的混合储能系统的能量管理系统。并将一阶低通滤波的控制策略应用于其中来计算平滑的目标功率,同时将波动功率的高频部分和低频部分分别分配给超级电容和蓄电池。以DSP28335为核心控制器搭建了小功率的实验平台验证了该方法的有效性。
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关键词
海流发电
混合储能
能量管理
一阶低通滤波
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Keywords
marine current power
hybrid energy storage
EMS
first-order low pass filter
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分类号
TM612
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名汽车电子加速踏板可靠性控制和故障处理机制研究
- 8
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作者
文德华
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机构
湖北工业大学
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出处
《时代汽车》
2023年第24期187-189,共3页
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文摘
为确保汽车电子加速踏板信号的可靠性,对踏板位置传感器信号提出一种限幅消抖滤波、中位值平均滤波、一阶低通滤波,进行3次滤波消除信号突变,并结合“强制法规”对加速踏板位置传感器信号进行故障诊断。在Simulink/Stateflow中建立加速踏板信号检测模块、故障诊断模块、信号选择模块等。测试了整个控制过程的可靠性。结果表明,踏板信号出现线路故障或同步性异常时能准确判断出各种故障状态,且故障后的信号处理措施科学、实用,符合行车安全要求。
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关键词
加速踏板信号
一阶低通滤波
诊断
故障处理机制
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Keywords
accelerator pedal signal
First-order low-pass filtering
Diagnosis
Security mechanism
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分类号
J62
[艺术—音乐]
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