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一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
1
作者
宋文杰
刘开恩
+1 位作者
纪志坚
崔秋燕
《控制工程》
北大核心
2025年第4期745-752,共8页
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明...
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明了每个自适应耦合权值均收敛到某个有限的稳态值;最后,利用反证法证明了在所给条件下系统不存在芝诺行为。数值仿真结果显示,所有智能体在竞争与合作的情形下可以达到绝对值相同、符号相反的状态,验证了理论研究结果的正确性。
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关键词
二分一致性
多智能体系统
一般线性动态
自适应控制
动态
事件触发控制
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题名
一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
1
作者
宋文杰
刘开恩
纪志坚
崔秋燕
机构
青岛大学数学与统计学院
青岛大学自动化学院
出处
《控制工程》
北大核心
2025年第4期745-752,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(62373205,62033007)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF089)
青岛大学系统+联合研究项目(XT2024101)。
文摘
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明了每个自适应耦合权值均收敛到某个有限的稳态值;最后,利用反证法证明了在所给条件下系统不存在芝诺行为。数值仿真结果显示,所有智能体在竞争与合作的情形下可以达到绝对值相同、符号相反的状态,验证了理论研究结果的正确性。
关键词
二分一致性
多智能体系统
一般线性动态
自适应控制
动态
事件触发控制
Keywords
Bipartite consensus
multi-agent system
general linear dynamics
adaptive control
dynamic event-triggered control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
宋文杰
刘开恩
纪志坚
崔秋燕
《控制工程》
北大核心
2025
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