期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制
被引量：
4
1
作者
王芹
张天平
文慧
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期52-57,共6页
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确...
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性。
展开更多
关键词
非线性输入
滑模控制
全局
一致终结有界
在线阅读
下载PDF
职称材料
一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
被引量：
2
2
作者
王芹
张天平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1167-1171,共5页
针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young's不等式和参数自...
针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young's不等式和参数自适应估计取消了非线性死区输入模型和不确定项假设中各种参数均为已知的要求.通过理论分析,证明了闭环控制系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
展开更多
关键词
自适应控制
时滞
一致终结有界
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制
被引量：
4
1
作者
王芹
张天平
文慧
机构
扬州大学信息工程学院自动化专业
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第1期52-57,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60774017)
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(07KJB520133)
文摘
针对一类具有死区非线性输入的SISO非线性系统,基于滑模控制原理,提出了一种稳定自适应模糊控制器设计方案。该方案通过使用积分型Lyapunov函数避免了反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,运用两阶段法构造两个Lyapunov函数,确定出用于建模的有界闭区域,再证明跟踪误差收敛到零。通过理论分析,证明了闭环控制系统全局一致终结有界;仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词
非线性输入
滑模控制
全局
一致终结有界
Keywords
nonlinear input
sliding mode control
globally uniformly ultimately bounded
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
被引量：
2
2
作者
王芹
张天平
机构
扬州大学信息工程学院自动化专业部
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第10期1167-1171,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874045
60774017)
文摘
针对一类具有非线性输入的MIMO时变时滞系统,基于变结构控制原理,提出了一种稳定自适应控制器设计的新方案.该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性;进一步,利用Young's不等式和参数自适应估计取消了非线性死区输入模型和不确定项假设中各种参数均为已知的要求.通过理论分析,证明了闭环控制系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
关键词
自适应控制
时滞
一致终结有界
Keywords
adaptive control
time-varying delay
semi-global uniformly ultimately bounded
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有非线性输入的鲁棒自适应模糊滑模控制
王芹
张天平
文慧
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一类MIMO非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
王芹
张天平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
