具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性 被引量：7

1

作者 刘俊豪 张皓 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1388-1396,共9页

建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量... 建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响. 展开更多

关键词 网络控制系统 非线性系统 均匀量化器 一致有界性

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赋准范空间上半连续算子族的一致有界性 被引量：2

2

作者 刘玉波 刘宜 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期291-295,共5页

首先在第二纲的赋准范空间上给出了在某一点"上半连续"的广义按范γ 拟次加算子族的一致有界性.然后推出了在第二纲的赋准范空间上,关于按范γ 拟次加算子列的极限的几个性质.

关键词 赋准范空间 上半连续算子族 一致有界性 γ-拟次加算子族 极限 第二纲

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具有均匀量化器的网络控制系统的一致有界性 被引量：1

3

作者 刘俊豪 张皓 陈启军 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1227-1232,共6页

针对连续被控对象、系统总时延小于1个采样周期的网络控制系统建立了离散模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使网络控制系统稳定的控制方法.实现了均匀量化情况下系统的一致有界控制,给出了系统收敛上界.通过调节... 针对连续被控对象、系统总时延小于1个采样周期的网络控制系统建立了离散模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法给出了使网络控制系统稳定的控制方法.实现了均匀量化情况下系统的一致有界控制,给出了系统收敛上界.通过调节量化器的误差可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性并分析了量化误差对系统收敛性的影响. 展开更多

关键词 网络控制系统 一致有界性 均匀量化器 LYAPUNOV方法

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赋准范空间上等度连续算子族的一致有界性 被引量：6

4

作者 刘玉波 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期20-22,共3页

先给出赋 β_范空间上有界可加算子的范数 ,然后讨论了非局部有界的赋准范空间上等度连续算子族的一致有界性问题 ,得出在一般赋准范空间上等度连续算子族一致有界性的几个结果 ,从而把共鸣定理由赋 β_范空间推广到一般非局部有界的赋... 先给出赋 β_范空间上有界可加算子的范数 ,然后讨论了非局部有界的赋准范空间上等度连续算子族的一致有界性问题 ,得出在一般赋准范空间上等度连续算子族一致有界性的几个结果 ,从而把共鸣定理由赋 β_范空间推广到一般非局部有界的赋准范空间上。 展开更多

关键词 赋准范空间 等离连续算子族 一致有界性 拟有界 赋Β-范空间 共鸣定理 有界可加算子

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一类泛函微分方程解的一致有界性 被引量：2

5

作者 任崇勋 王绪材 俞元洪 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第2期28-30,共3页

讨论一类非线性泛函微分方程解的一致有界性和一致最终有界性

关键词 泛函微分方程 一致最终有界性 解 一致有界性

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非平衡状态中半导体方程解的一致有界性 被引量：2

6

作者 许立炜 《南京邮电学院学报》 1998年第4期90-94,共5页

研究了Ｎ维空间中的稳态半导体方程，把Ｊ．Ｈｅｎｒｙ提出的有关解的一致有界性的结论，推广到了非平衡状态下（Ｒ≠０）且具有混合边界条件的半导体模型。

关键词 半导体物理学 一致有界性 函数空间 非平衡状态

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四种群交错扩散模型解的一致有界性 被引量：1

7

作者 王永斌 赵延忠 张小红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期51-56,共6页

应用能量估计方法和Gagliardo-Nireberg不等式证明一类四种群捕食者-食饵交错扩散模型在一维空间中非负整体解的存在性和一致有界性。

关键词 捕食者-食饵模型 自扩散 交错扩散 一致有界性 整体解

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非自治Kuramoto-Sivashinsky方程一致吸引子的存在性、一致有界性和收敛性 被引量：2

8

作者 沈晓鹰 马巧珍 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期168-173,共6页

讨论了具有奇异振动外力项的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t)+ε-ρh(t/ε),u|t=τ=uτ和相应的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t),u|t=τ=uτ在外力项g(x,t),h(x,t/ε)仅满足平移有界... 讨论了具有奇异振动外力项的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t)+ε-ρh(t/ε),u|t=τ=uτ和相应的Kuramoto-Sivashinsky方程ut+Δ2 u+Δu+u·▽u=g(x,t),u|t=τ=uτ在外力项g(x,t),h(x,t/ε)仅满足平移有界而非平移紧时H2per空间中一致吸引子Aε的存在性,进一步证明了第一个方程的一致吸引子Aε的一致有界性,并且,当ε→0+时,Aε收敛到第二个方程的吸引子A0. 展开更多

关键词 KURAMOTO-SIVASHINSKY方程 一致吸引子 一致有界性 收敛性

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一类非自治四阶微分方程解的一致有界性 被引量：2

9

作者 西密尔通兹 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1999年第6期585-591,共7页

对一类非自治四阶微分方程的一切解。

关键词 非线性 微分方程 一致有界性 解 非自治微分方程

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一类带有趋化性扩散的细菌模型一致有界解的整体存在性 被引量：1

10

作者 曲风龙 王玉泉 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第2期409-418,共10页

考虑二维空间中一类带有趋化性扩散的生物模型的一致有界解的整体存在性.利用细致的能量估计、不同希尔伯特空间(包括V_2(Q_(t,t+1))、W_(p,p)^(1,2)(Q_(t,t+1))、L_(p,q)(q_(t,t+1))的先验估计以及一致Gronwall不等式,证明了一类带有... 考虑二维空间中一类带有趋化性扩散的生物模型的一致有界解的整体存在性.利用细致的能量估计、不同希尔伯特空间(包括V_2(Q_(t,t+1))、W_(p,p)^(1,2)(Q_(t,t+1))、L_(p,q)(q_(t,t+1))的先验估计以及一致Gronwall不等式,证明了一类带有出生率和死亡率项的生物模型的一致有界解的整体存在性. 展开更多

关键词 趋化性 整体存在性 一致有界性

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时滞差分系统两种测度的有界性

11

作者 张书年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期567-570,共4页

对于有界时滞差分系统 ,通过李雅普诺夫泛函及通过李雅普诺夫函数结合勒茹米辛技巧 ,建立了藉助于两种测度的有界性结果 .

关键词 时滞差分系统 测度 一致有界性 一致最终有界性

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无限时滞微分系统的有界性

12

作者 朱崇军 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第5期4-7,共4页

研究了非线性无穷时滞微分系统解的一致有界性和一致最终有界性.推广了这一研究领域的某些结果,便于对无穷时滞系统进行分析与综合.

关键词 无限时滞微分系统 一致有界性 一致最终有界性

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有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析

13

作者 李海杰 张书年 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1206-1209,1213,共5页

通过 Liapunov泛函讨论有限时滞差分方程零解的稳定性以及解的有界性时 ,通常只是运用一个 Liapunov泛函 ,这在构造上十分困难 .本文给出了运用两个 Liapunov泛函的稳定性以及有界性的结果 ,并通过实例说明其在应用上的方便性 .

关键词 有限时滞差分方程 李雅普诺夫泛函 一致渐近稳定性 一致有界性 一致最终有界性 零解

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机器人轨迹跟踪的间接自适应模糊控制(英文) 被引量：8

14

作者 吴玉香 王灏 +1 位作者 毛宗源 Peter K.S.TAM 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期748-756,764,共10页

为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制... 为把已有的模糊控制算法应用于多自由度机器人的实时控制中,将间接自适应模糊控制算法从单输入单输出(SISO)系统推广至多输入多输出(MIMO)系统,并给出了系统收敛的严格数学证明.另外对于n关节的机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新型控制器能够保证系统的最终一致有界性(u.u.b.).通过对具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真试验证明了该方案的可行性. 展开更多

关键词 轨迹跟踪 机器人 自适应模糊控制 机械臂 远程 系统 实时控制 一致有界性 收敛 数学证明

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互惠Shigesada-Kawasaki-Teramoto模型整体解的存在性和稳定性 被引量：6

15

作者 伏升茂 温紫娟 宋雪梅 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期121-126,共6页

应用能量估计方法证明了两种群Shigesada-Kawasaki-Teramot0互惠模型的整体解的存在唯一性和一致有界性．通过构造Lyapunov函数给出了该模型正平衡点全局渐近稳定的充分条件．

关键词 交错扩散 整体解 一致有界性 稳定性 弱互惠

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网络攻击影响下的自主车队控制器设计 被引量：2

16

作者 邹存名 李洪兴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期417-423,共7页

随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模... 随着车辆控制技术的迅速发展,在车队控制系统的实际应用当中,车-车之间的网络通信质量对车队稳定行驶至关重要。针对网络攻击下的非线性自主车队控制NAPC问题进行了研究。首先,建立考虑通信网络受到攻击下的NAPC系统模型。其次,在该模型的基础上利用多智能体一致性理论设计一种基于事件驱动的NAPC方法,保证了自主车队的全局一致有界性。最后,通过仿真验证获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行,而且进一步提高车队控制性能。 展开更多

关键词 非线性自主车队 事件驱动控制 网络攻击 全局一致有界性

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关于有限时滞差分系统的比较定理 被引量：1

17

作者 张书年 戴雨文 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期650-653,共4页

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函和Ｌａｐｕｎｏｖ函数及Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ条件，得出了时滞差分系统的若干比较定理．利用这些定理，由无时滞差分方程的一致稳定性、一致渐近稳定性、一致有界性及一致最终有界性等性质可以判定有限时滞差... 利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函和Ｌａｐｕｎｏｖ函数及Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ条件，得出了时滞差分系统的若干比较定理．利用这些定理，由无时滞差分方程的一致稳定性、一致渐近稳定性、一致有界性及一致最终有界性等性质可以判定有限时滞差分系统的相应的性质． 展开更多

关键词 时滞差分系统 一致稳定性 比较定理 一致有界性

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具有功能反应的一类食物链交错扩散模型整体解的存在性 被引量：1

18

作者 杨芳 安海龙 《应用数学》 CSCD 北大核心 2011年第2期220-226,共7页

应用能量估计方法和Gagliardo-Nirenberg型不等式证明了具有Holling IV型功能反应的一类食物链模型在齐次Neumann边值条件下整体解的存在唯一性和一致有界性.

关键词 交错扩散 整体解 一致有界性

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基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制 被引量：7

19

作者 韩江 张凯 董方方 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期577-583,共7页

针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转... 针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转变为连杆角度子系统和关节角度子系统,每个子系统都有自己的控制输入。该控制方法包括Udwadia-Kalaba理想控制部分和鲁棒控制部分,能使连杆角度近似地跟踪给定约束,同时保证整个系统的一致有界性和一致最终有界性。 展开更多

关键词 鲁棒控制 不确定系统 柔性关节机器人 一致最终有界性 约束

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非线性中立型变延迟微分方程的长时间稳定性 被引量：1

20

作者 王晚生 钟鹏 赵新阳 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第1期96-109,共14页

该文主要分析非线性中立型变延迟微分方程(NDDEs)的长时间行为,获得了非线性变延迟系统解的一致最终有界性的主要结果.基于此主要结果,得到了非线性中立型延迟微分方程的两个典型特例,常延迟微分方程和比例延迟微分方程,解一致最终有界... 该文主要分析非线性中立型变延迟微分方程(NDDEs)的长时间行为,获得了非线性变延迟系统解的一致最终有界性的主要结果.基于此主要结果,得到了非线性中立型延迟微分方程的两个典型特例,常延迟微分方程和比例延迟微分方程,解一致最终有界的充分条件.文章最后给出了一些具体实例以说明这些结果的应用. 展开更多

关键词 中立型延迟微分方程 变延迟 长时间稳定性 渐近行为 一致最终有界性 耗散性.

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