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一类泛函微分方程解的一致有界性被引量：2: 1; 作者任崇勋王绪材俞元洪《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第2期28-30,共3页; 讨论一类非线性泛函微分方程解的一致有界性和一致最终有界性; 关键词泛函微分方程一致最终有界性解一致有界性; 在线阅读下载PDF 职称材料

时滞差分系统两种测度的有界性: 2; 作者张书年《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期567-570,共4页; 对于有界时滞差分系统 ,通过李雅普诺夫泛函及通过李雅普诺夫函数结合勒茹米辛技巧 ,建立了藉助于两种测度的有界性结果 .; 关键词时滞差分系统测度一致有界性一致最终有界性; 在线阅读下载PDF 职称材料

无限时滞微分系统的有界性: 3; 作者朱崇军《海军工程大学学报》 CAS 2002年第5期4-7,共4页; 研究了非线性无穷时滞微分系统解的一致有界性和一致最终有界性.推广了这一研究领域的某些结果,便于对无穷时滞系统进行分析与综合.; 关键词无限时滞微分系统一致有界性一致最终有界性; 在线阅读下载PDF 职称材料

有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析: 4; 作者李海杰张书年《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1206-1209,1213,共5页; 通过 Liapunov泛函讨论有限时滞差分方程零解的稳定性以及解的有界性时 ,通常只是运用一个 Liapunov泛函 ,这在构造上十分困难 .本文给出了运用两个 Liapunov泛函的稳定性以及有界性的结果 ,并通过实例说明其在应用上的方便性 .; 关键词有限时滞差分方程李雅普诺夫泛函一致渐近稳定性一致有界性一致最终有界性零解; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制被引量：7: 5; 作者韩江张凯董方方《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期577-583,共7页; 针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转... 展开更多; 关键词鲁棒控制不确定系统柔性关节机器人一致最终有界性约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性中立型变延迟微分方程的长时间稳定性被引量：1: 6; 作者王晚生钟鹏赵新阳《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第1期96-109,共14页; 该文主要分析非线性中立型变延迟微分方程(NDDEs)的长时间行为,获得了非线性变延迟系统解的一致最终有界性的主要结果.基于此主要结果,得到了非线性中立型延迟微分方程的两个典型特例,常延迟微分方程和比例延迟微分方程,解一致最终有界... 展开更多; 关键词中立型延迟微分方程变延迟长时间稳定性渐近行为一致最终有界性耗散性.; 在线阅读下载PDF 职称材料

蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器被引量：14: 7; 作者李东方杨弘晟 +1 位作者邓宏彬黄捷《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期267-278,共12页; 为了满足蛇形机器人轨迹跟踪运动的精度需要,消除外界干扰对机器人跟踪误差的影响,提出了一种蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器。所提出的控制器实现了机器人干扰变量、摩擦系数和控制参数的预测,并用预测值和虚拟控制函... 展开更多; 关键词蛇形机器人轨迹跟踪控制器误差预测一致最终有界性稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类泛函微分方程解的一致有界性被引量：2: 1; 作者任崇勋王绪材俞元洪; 机构济宁师范专科学校临沂师范专科学校中国科学院应用数学研究所; 出处《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第2期28-30,共3页; 文摘讨论一类非线性泛函微分方程解的一致有界性和一致最终有界性; 关键词泛函微分方程一致最终有界性解一致有界性; Keywords functional differential equation, uniform boundness, ended uniform boundness; 分类号 O175.1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时滞差分系统两种测度的有界性: 2; 作者张书年; 机构上海交通大学应用数学系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期567-570,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目! ( 1983 10 3 0 ); 文摘对于有界时滞差分系统 ,通过李雅普诺夫泛函及通过李雅普诺夫函数结合勒茹米辛技巧 ,建立了藉助于两种测度的有界性结果 .; 关键词时滞差分系统测度一致有界性一致最终有界性; Keywords finite delay difference systems uniform boundedness in terms of two measures uniform ultimate boundedness in terms of two measures; 分类号 O175.13 [理学—基础数学] O241.3 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无限时滞微分系统的有界性: 3; 作者朱崇军; 机构湖北师范学院; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2002年第5期4-7,共4页; 基金湖北省教育厅重大科研项目(2001Z06003); 文摘研究了非线性无穷时滞微分系统解的一致有界性和一致最终有界性.推广了这一研究领域的某些结果,便于对无穷时滞系统进行分析与综合.; 关键词无限时滞微分系统一致有界性一致最终有界性; Keywords infinite delay uniform boundedness uniform ultimate boundedness; 分类号 O175.13 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析: 4; 作者李海杰张书年; 机构上海交通大学应用数学系; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1206-1209,1213,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 (1983 10 3 0 ); 文摘通过 Liapunov泛函讨论有限时滞差分方程零解的稳定性以及解的有界性时 ,通常只是运用一个 Liapunov泛函 ,这在构造上十分困难 .本文给出了运用两个 Liapunov泛函的稳定性以及有界性的结果 ,并通过实例说明其在应用上的方便性 .; 关键词有限时滞差分方程李雅普诺夫泛函一致渐近稳定性一致有界性一致最终有界性零解; Keywords finite delay difference equations Liapunov functionals uniformly asymptotic stability uniform boundedness uniformly ultimate boundedness; 分类号 O241.84 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制被引量：7: 5; 作者韩江张凯董方方; 机构合肥工业大学机械工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期577-583,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51705116) 安徽省重大科技专项资助项目(17030901036)。; 文摘针对柔性机械臂系统的伺服约束力控制问题,文章提出了一种新的控制方法。由于柔性机械臂系统具有非线性和时变不确定性,系统采用非完整约束,其约束力由Udwadia-Kalaba动力学方程得到解析解并应用到控制中;引入了一个虚拟控制,将系统转变为连杆角度子系统和关节角度子系统,每个子系统都有自己的控制输入。该控制方法包括Udwadia-Kalaba理想控制部分和鲁棒控制部分,能使连杆角度近似地跟踪给定约束,同时保证整个系统的一致有界性和一致最终有界性。; 关键词鲁棒控制不确定系统柔性关节机器人一致最终有界性约束; Keywords robust control uncertain system flexible joint robot uniform ultimate boundedness constraint; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性中立型变延迟微分方程的长时间稳定性被引量：1: 6; 作者王晚生钟鹏赵新阳; 机构长沙理工大学大学数学与统计学院; 出处《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第1期96-109,共14页; 基金国家自然科学基金(11371074,11771060),湖南省自然科学基金杰出青年项目(13JJ1020),湖南省教育厅研究基金(13A108)和湖南省研究生创新项目(CX20168418); 文摘该文主要分析非线性中立型变延迟微分方程(NDDEs)的长时间行为,获得了非线性变延迟系统解的一致最终有界性的主要结果.基于此主要结果,得到了非线性中立型延迟微分方程的两个典型特例,常延迟微分方程和比例延迟微分方程,解一致最终有界的充分条件.文章最后给出了一些具体实例以说明这些结果的应用.; 关键词中立型延迟微分方程变延迟长时间稳定性渐近行为一致最终有界性耗散性.; Keywords Neutral delay differential equations Variable delay Long-time stability Asymptotic behaviour Uniform ultimate boundedness Dissipativity.; 分类号 O177 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器被引量：14: 7; 作者李东方杨弘晟邓宏彬黄捷; 机构福州大学电气工程与自动化学院北京理工大学机电学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期267-278,共12页; 基金国家自然科学基金(51774042)项目资助。; 文摘为了满足蛇形机器人轨迹跟踪运动的精度需要,消除外界干扰对机器人跟踪误差的影响,提出了一种蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器。所提出的控制器实现了机器人干扰变量、摩擦系数和控制参数的预测,并用预测值和虚拟控制函数来补偿系统的控制输入,抵消了蛇形机器人在轨迹跟踪过程中的侧滑角,避免了干扰变量对机器人带来的负面影响,提高了轨迹跟踪的误差稳定性与控制精度。在建立蛇形机器人模型后,利用积分形式的侧滑角补偿项改进了视线法,并设计了蛇形机器人的自适应轨迹跟踪控制器。使机器人的位置误差在10 s内实现收敛,角度误差小于0.03 rad,预测值误差在5 s内收敛。通过仿真实验,验证了所提出的控制器的有效性和优越性。; 关键词蛇形机器人轨迹跟踪控制器误差预测一致最终有界性稳定性; Keywords snake robot trajectory tracking controller error prediction uniform ultimate boundedness stability; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类泛函微分方程解的一致有界性	任崇勋王绪材俞元洪	《吉林大学自然科学学报》 CSCD	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	时滞差分系统两种测度的有界性	张书年	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无限时滞微分系统的有界性	朱崇军	《海军工程大学学报》 CAS	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	有限时滞差分方程的稳定性及有界性分析	李海杰张书年	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Udwadia-Kalaba方法的柔性机械臂鲁棒伺服约束控制	韩江张凯董方方	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非线性中立型变延迟微分方程的长时间稳定性	王晚生钟鹏赵新阳	《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	蛇形机器人跟踪误差预测的自适应轨迹跟踪控制器	李东方杨弘晟邓宏彬黄捷	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料