基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合算法 被引量：7

1

作者 金长江 张兵 曹祥杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1006-1010,共5页

针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、... 针对单一光频传感器获取目标特征信息存在的不一致性,提出一种基于容积卡尔曼滤波的异类多传感器一致性融合方法。首先,从原理上分析了激光、红外与雷达三类传感器量测信息的特征及其存在的差异,进而在容积卡尔曼滤波框架下,针对雷达、红外和激光探测等组成的典型目标侦测系统,结合一致性融合策略,通过对目标距离和方位信息融合处理改善目标状态估计精度。仿真结果表明:相对于传统的单传感器滤波方法,所提出的融合方法和策略具有较好的滤波性能。 展开更多

关键词 非线性滤波 异类多传感器 容积卡尔曼滤波 一致性融合

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分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法 被引量：1

2

作者 高晓阳 王刚 万鹏程 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期126-129,共4页

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差... 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。 展开更多

关键词 分布式传感器网络 状态估计 一致性融合估计 自适应

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融合加权不一致性的多视图聚类 被引量：2

3

作者 滕少华 盛文涛 +2 位作者 滕璐瑶 张巍 曾莹 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期381-388,共8页

图学习是一种广泛应用于多视图聚类的技术,它可以从多视图中学习出统一的相似图.现有的图学习方法大多只能发掘多视图的一致性,忽视了不一致的信息,这使得它们可能在学习过程中丢失视图独有的信息.为了解决这个问题,本文提出了一种融合... 图学习是一种广泛应用于多视图聚类的技术,它可以从多视图中学习出统一的相似图.现有的图学习方法大多只能发掘多视图的一致性,忽视了不一致的信息,这使得它们可能在学习过程中丢失视图独有的信息.为了解决这个问题,本文提出了一种融合一致性和不一致性,面向图的多视图低秩聚类框架.该方法首先将多视图分解为一致性和不一致性两个部分,然后利用自适应加权融合多视图的一致性图,并在此过程中防止权重出现平凡解;进而,提出了一种新颖的低秩融合策略,用一个统一的目标函数融合多视图一致性和不一致性,并通过谱聚类获得结果.本文还设计并实现了一种迭代优化方法来求解目标函数.最后,7个多视图数据集的对比实验验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 多视图聚类 融合多视图一致性和不一致性 多视图不一致性 低秩表示

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量测不确定下多传感器一致性数据融合算法 被引量：4

4

作者 付春玲 宫德龙 李捷 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第7期113-115,119,共4页

针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理,提出一种量测数据一致性融合算法。首先,引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计;然后,结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的... 针对量测不确定下多传感器信息采集系统中数据有效融合处理,提出一种量测数据一致性融合算法。首先,引入马氏距离实现两传感器量测数据一致性的近似估计;然后,结合模糊理论中隶属度函数的性质定义一种度量局部量测信息提取和利用效率的支持度函数,进而构建综合全局量测数据间相互支持程度的支持度矩阵;最后,通过对支持度矩阵的计算求解各传感器量测数据在评估系统状态估计中的权重,并通过加权融合方式实现对系统状态真值的估计。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 多源信息融合 量测不确定 冗余互补信息 一致性融合

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移动传感器网络节点快速一致性滤波定位 被引量：2

5

作者 钱慧 周祥云 +1 位作者 许志猛 余轮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期155-158,共4页

针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。... 针对移动传感器网络拓扑结构的动态特性,提出了一种快速卡尔曼一致性滤波定位算法。该算法依据Me-tropolis准则,仅利用通信节点之间的RSSI值快速调整融合步长。在网络拓扑结构未知的情况下,利用卡尔曼一致性滤波定位算法实现位置求精。仿真结果表明,与Saber算法相比,该方法能够在降低通信量的同时,提高节点的定位精度,适合移动传感器网络。 展开更多

关键词 移动传感器网络 节点定位 分布式卡尔曼滤波器 一致性融合

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基于多流网络一致性的视频显著性检测

6

作者 宋佳 陈程立诏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期215-223,共9页

现有的视频显著性检测算法通常采用双流结构提取视频的时空线索,其中运动信息作为双流结构的一个分支,在显著物体发生剧烈或慢速移动时存在运动估计准确率低的问题,并且不合理的训练数据或方案使得权重偏向单个分支结构。提出一种基于... 现有的视频显著性检测算法通常采用双流结构提取视频的时空线索,其中运动信息作为双流结构的一个分支,在显著物体发生剧烈或慢速移动时存在运动估计准确率低的问题,并且不合理的训练数据或方案使得权重偏向单个分支结构。提出一种基于多流网络一致性的视频显著性检测算法MSNC。设计并使用一种新的三重网络结构提取预选目标区域的颜色信息、时序信息和先验特征,通过先验特征补偿运动流的缺陷,并提高运动线索的利用率。采用多流一致性融合模型优化三流分支,得到不同特征的最佳融合方案。同时通过循环训练策略平衡三重网络的权重,以避免网络过度拟合单流分支,从而有效地提高运动估计和定位的准确率。在Davis数据集上的实验结果表明,相比PCSA、SSAV、MGA等算法,该算法的鲁棒性更优,其maxF和S-Measure值分别达到0.893和0.912,MAE仅为0.021。 展开更多

关键词 视频显著性检测 运动信息 先验信息 多流一致性融合 通道注意力机制

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一种基于声阵列信息融合及改进EEMD的信号降噪方法 被引量：9

7

作者 邸忆 顾晓辉 龙飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期133-141,共9页

针对声阵列多通道信号的去噪问题,提出一种基于多传声器信息融合辅助的改进总体平均经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)的被动声信号去噪方法。对标准EEMD进行改进,通过多通道信号频谱分析,选取多传声器信号最... 针对声阵列多通道信号的去噪问题,提出一种基于多传声器信息融合辅助的改进总体平均经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)的被动声信号去噪方法。对标准EEMD进行改进,通过多通道信号频谱分析,选取多传声器信号最小有效频率作为各通道信号EEMD分解的筛选截止频率,采用改进的EEMD算法将原始信号快速分解为完备的IMF分量,有效抑制了模态混叠现象并提高信号分解效率;引入声阵列时延矢量封闭准则(Time Delay Vector Close Rule,TDVCR)概念,结合多传声器数据一致性融合及信号相关性理论,对各IMF分量进行相应的权重计算,再由已确定权值对各IMF分量进行加权重构得到去噪信号;最终通过半实物仿真试验以及同传统EMD去噪的比较验证了该算法在多通道信号去噪中的有效性和实用性。 展开更多

关键词 声阵列 信号去噪 总体平均经验模态分解 数据一致性融合 时延矢量封闭准则

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基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制 被引量：6

8

作者 王忠巍 曹其新 +1 位作者 栾楠 张蕾 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1707-1711,共5页

提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式... 提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题,提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式规则.此外,为了保证里程信息的可靠性,应用多个里程仪为管道机器人提供里程定位数据,并采用一致性数据融合算法对冗余里程信息进行融合处理,同时提高了管道机器人的管内定位精度.模拟油气管道台架上进行的管内定位实验和现役石油管线上的工程应用验证了该定位方法的可行性. 展开更多

关键词 管道机器人 管内定位 产生式规则 一致性数据融合 极大似然估计

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量测提升卡尔曼滤波 被引量：7

9

作者 胡振涛 胡玉梅 刘先省 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1149-1155,共7页

滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔... 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 量测提升策略 分布式加权融合 集中式一致性融合

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基于信誉与共识的分布式智能入侵防御方案 被引量：7

10

作者 季薇 李炳星 郑宝玉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期665-670,共6页

当认知用户中存在恶意用户,特别是恶意用户间存在协作行为时,将给协作频谱感知带来极大危害。为有效抵御恶意行为,提出将信誉模型与一致性融合相结合的分布式智能入侵防御方案。每一次迭代过程,需要依据奖惩机制对认知用户的信誉值进行... 当认知用户中存在恶意用户,特别是恶意用户间存在协作行为时,将给协作频谱感知带来极大危害。为有效抵御恶意行为,提出将信誉模型与一致性融合相结合的分布式智能入侵防御方案。每一次迭代过程,需要依据奖惩机制对认知用户的信誉值进行奖励或惩罚,进而将信誉值与一致性融合中的融合因子相结合,并共同作用于一致性融合过程。该方案下,智能的恶意用户将最终选择放弃恶意攻击。仿真结果表明,所提方案能有效抵御多个恶意用户(有协作/无协作)的攻击。与现有的3种防御机制相比,该方案具有更好的检测与防御性能。 展开更多

关键词 协作频谱感知 一致性融合 信誉模型 入侵防御 智能性

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考虑杆臂误差的组合导航分离协方差交叉算法 被引量：3

11

作者 张大龙 余刚 +1 位作者 李致远 韩刚涛 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期8-14,共7页

针对传统北斗/惯导组合导航系统进行信息融合时未考虑估计源之间的相关性而不能保证融合一致性的问题,提出一种分离协方差交叉滤波(split CIF)组合导航信息融合算法。将误差协方差矩阵分离为相关部分和独立部分分别进行处理,实时更新最... 针对传统北斗/惯导组合导航系统进行信息融合时未考虑估计源之间的相关性而不能保证融合一致性的问题,提出一种分离协方差交叉滤波(split CIF)组合导航信息融合算法。将误差协方差矩阵分离为相关部分和独立部分分别进行处理,实时更新最优滤波增益并通过量测信息获得一致性融合估计,改善了融合相关数据时造成滤波过度收敛的问题。此外,在高精度组合导航中,杆臂误差是一个重要误差源,组合导航时会造成导航定位精度严重下降,通过静态杆臂测量并对惯导更新信息进行杆臂误差补偿的方法降低杆臂效应影响,进一步提升导航定位精度。仿真结果表明:东向速度误差最大为0.041 m/s,纬度误差最大为0.495 m;与补偿后的卡尔曼滤波相比,精度分别提高了45.8%和34.0%;与扩展卡尔曼滤波相比,精度分别提高了55.1%和10.0%。考虑杆臂误差补偿的split CIF算法对杆臂估计具有较好的准确性且具有较高的导航精度。 展开更多

关键词 split CIF 组合导航 信息融合 融合一致性 杆臂误差

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