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题名弱通信下无人潜航器事件触发一致性协同控制
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作者
赵万兵
夏元清
戴荔
张元
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《系统工程与电子技术》
北大核心
2025年第2期591-599,共9页
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基金
国家自然科学基金(62303050)
中国博士后科学基金(2023M730254,2024T171122)
国家资助博士后研究人员计划(GZB20230936)资助课题。
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文摘
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)集群在弱通信条件下的一致性协同控制问题,考虑水下群间通信存在的高延时、低带宽、需具有隐蔽性等弱通信特点,设计基于强化学习的事件触发智能一致性协同控制架构,以实现UUV集群在弱通信条件下的有效协同。首先,设计一个事件触发分布式观测器,该观测器利用领导者与邻居的动态交互信息,来估计弱通信条件下UUV所需的跟踪参考信号。随后,采用强化学习方法直接从系统交互中学习最优控制策略。最后,通过仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
弱通信
事件触发
一致性协同控制
强化学习
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Keywords
adverse communication condition
event-triggered
consensus cooperative control
reinforce-ment learning
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名多智能体系统的交直流混合微网群一致性协同控制
被引量：42
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作者
高扬
艾芊
王靖
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海市绿色能源环保有限公司
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出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期2372-2377,共6页
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基金
国家自然科学基金(51577115
U1766207)
+1 种基金
国家重点研发计划(2016YFB0901304)
上海市科委基金(16DZ1203504)~~
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文摘
针对交直流混合微网群组成结构的复杂性、源-网-荷高度电力电子化趋势等新特点,提出一种基于离散一致性算法的智能多级控制策略,对交、直流微网群的组网形式及群级协调控制进行了详细研究。在用户需求发生变化时,基于多智能体系统构建稀疏通信网络,对微电网群内各分布式设备实现就地分布式控制,邻近智能体间进行通信,节省通信时间;分析了通信延时对一致性算法收敛稳定性的影响。仿真结果表明,当构建的随机矩阵D的对角元素不为0时,通信延时不会对一致性算法的收敛性产生影响,但会影响收敛的形式及时间;另外,多智能体系统可以实现＂即插即用＂,维持交直流混合微网的稳定性。
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关键词
交直流混合微电网
动态多智能体
一致性协同控制
稀疏通信网络
通信延时
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Keywords
AC/DC hybrid microgrids
dynamic multi-agent system
consensus cooperative control
sparse communica-tion network
communication delay
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分类号
TM727
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名电池均衡系统的分布式协同一致性控制策略
被引量：16
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作者
魏芃
蔡涛
朝泽云
周敏
韩云飞
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机构
强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学)
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第3期908-920,共13页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0905600)
湖北省技术创新专项项目(2017AAA130)。
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文摘
随着化学电池储能的容量、电压要求不断提高,电池串数不断增加,电池一致性问题尤为突出。该文针对分布式电池均衡系统,根据其可靠性高、冗余性好等优点,将下垂控制作为均衡变换器的一次控制,但其存在输出电压偏差和电流分配精度之间的矛盾问题,故又将一种基于多代理系统的协同控制策略作为均衡变换器的二次控制。每个电池模组仅通过稀疏通信网络与其邻居交互信息,通过电压调节器与电流调节器,估计全局模组电压并有效消除噪声、协调分配各模组均衡电流指令,从而优化传统下垂控制的局限性。通过对算例进行仿真与实验分析,验证所提的协同控制策略在电池均衡应用中的实用性和有效性。
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关键词
分布式电池均衡系统
下垂控制
协同一致性控制
多代理系统
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Keywords
distributed battery equalization system
droop control
cooperative consensus control
multi-agent system
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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