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天基分布式无源探测的空间多目标跟踪方法
被引量：
1
1
作者
江林海
龚柏春
+2 位作者
刘传凯
YANG Yang
张仁勇
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2789-2797,共9页
针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概...
针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概率假设密度滤波的多目标跟踪算法,并采用高斯混合方法求得多维积分的近似封闭解,降低算法的计算复杂度,以解决星载实现问题。接着,设计了多平台多目标跟踪交互的一致性信息融合方案,引入标签进行目标区分,减少不同平台之间信息传递与融合带来的计算匹配问题,并使用一致性信息滤波进行信息融合。最后,以某星座局部区域的15颗轨道相近的星座卫星作为跟踪目标,对所提方法进行仿真实验验证。仿真结果表明所提方法有效,跟踪性能比传统方法提升了约60%,在协同构型不奇异情况下跟踪的位置误差在5 km以内。
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关键词
无源探测
多目标跟踪
一致性信息滤波
分布式协同观测
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职称材料
一种基于事件触发的异构WSN分布式定位方法
被引量：
1
2
作者
范玮
刘济
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期554-561,共8页
由于电磁波传输的多径效应和信号干扰,基于接收信号强度(RSS)测距的室内定位精度较低,本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案,它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法(CCIF)来协同估计...
由于电磁波传输的多径效应和信号干扰,基于接收信号强度(RSS)测距的室内定位精度较低,本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案,它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法(CCIF)来协同估计目标的位置;引入事件触发机制,基于RSS信号强度触发WSN节点唤醒,以提高网络的抗干扰性和降低网络能耗。室内移动小车的定位仿真和实验测试结果表明,所提出的WSN融合定位精度明显优于单一定位方法,具有显著的抗干扰性能,且分布式定位和事件触发机制可有效地降低网络能耗。
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关键词
无线传感器网络
室内定位
事件触发机制
一致性
容积
信息
滤波
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职称材料
题名
天基分布式无源探测的空间多目标跟踪方法
被引量：
1
1
作者
江林海
龚柏春
刘传凯
YANG Yang
张仁勇
机构
南京航空航天大学航天学院
北京航天飞行控制中心
航天飞行动力学技术重点实验室
新南威尔士大学机械与制造工程学院
中国科学院空间应用工程与技术中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2789-2797,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(12272168,42271448)
空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(TKJ2023KL502015)资助课题。
文摘
针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概率假设密度滤波的多目标跟踪算法,并采用高斯混合方法求得多维积分的近似封闭解,降低算法的计算复杂度,以解决星载实现问题。接着,设计了多平台多目标跟踪交互的一致性信息融合方案,引入标签进行目标区分,减少不同平台之间信息传递与融合带来的计算匹配问题,并使用一致性信息滤波进行信息融合。最后,以某星座局部区域的15颗轨道相近的星座卫星作为跟踪目标,对所提方法进行仿真实验验证。仿真结果表明所提方法有效,跟踪性能比传统方法提升了约60%,在协同构型不奇异情况下跟踪的位置误差在5 km以内。
关键词
无源探测
多目标跟踪
一致性信息滤波
分布式协同观测
Keywords
passive detection
multi-target tracking
consensus-based information filtering
distributed collaborative observation
分类号
V488.2 [航空宇航科学技术]
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职称材料
题名
一种基于事件触发的异构WSN分布式定位方法
被引量：
1
2
作者
范玮
刘济
机构
华东理工大学信息科学与工程学院
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期554-561,共8页
基金
国家自然科学基金(61971278)。
文摘
由于电磁波传输的多径效应和信号干扰,基于接收信号强度(RSS)测距的室内定位精度较低,本文提出一种融合RSS和惯性测量的异构无线传感器网络(WSN)室内定位方案,它采用基于位置估计信任度的分布式一致性容积信息滤波算法(CCIF)来协同估计目标的位置;引入事件触发机制,基于RSS信号强度触发WSN节点唤醒,以提高网络的抗干扰性和降低网络能耗。室内移动小车的定位仿真和实验测试结果表明,所提出的WSN融合定位精度明显优于单一定位方法,具有显著的抗干扰性能,且分布式定位和事件触发机制可有效地降低网络能耗。
关键词
无线传感器网络
室内定位
事件触发机制
一致性
容积
信息
滤波
Keywords
wireless sensor network
indoor positioning
event-triggering mechanism
consensus cubature information filter
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
天基分布式无源探测的空间多目标跟踪方法
江林海
龚柏春
刘传凯
YANG Yang
张仁勇
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于事件触发的异构WSN分布式定位方法
范玮
刘济
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
已选择
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