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基于Petri网的软件动态演化的一致性分析 被引量:3
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作者 谢仲文 明利 +3 位作者 林英 秦江龙 莫启 李彤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期234-241,共8页
在分析软件动态演化面临的挑战的基础上,以扩展的Petri网为主形式化工具,基于面向动态演化的SA元模型DEAM,对如何保证动态演化的一致性问题进行分析。首先,讨论了一致性分析的总体思路和策略,确定以构件作为动态演化实施和分析的基本对... 在分析软件动态演化面临的挑战的基础上,以扩展的Petri网为主形式化工具,基于面向动态演化的SA元模型DEAM,对如何保证动态演化的一致性问题进行分析。首先,讨论了一致性分析的总体思路和策略,确定以构件作为动态演化实施和分析的基本对象;其次,从构件结构演化的视角对构件的子网类型进行分析,提出了保证结构一致性的方法;再次,从构件行为演化的视角,分别从内部和外部观察构件演化前后的行为,并通过建立模拟关系来分析和判断演化前后构件的行为是否一致;最后,通过案例研究对所提方法的可行性进行验证。 展开更多
关键词 软件动态演化 软件体系结构 行为模拟 一致性保持
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采样数据交互的异构非完整轮式机器人集群连通保持切换编队控制
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作者 陈晨 殷诗雨 +2 位作者 邱星星 邹文成 向峥嵘 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期615-625,634,F0002,共13页
轮式移动机器人作为一种体积小巧、操作灵活的机器人,广泛应用于工业、农业等领域。考虑到实际情况中,机器人间能够互相交流信息的通讯范围通常是有限制的,且存在非线性、非完整约束等特点,因此针对通讯范围受限的轮式移动机器人编队控... 轮式移动机器人作为一种体积小巧、操作灵活的机器人,广泛应用于工业、农业等领域。考虑到实际情况中,机器人间能够互相交流信息的通讯范围通常是有限制的,且存在非线性、非完整约束等特点,因此针对通讯范围受限的轮式移动机器人编队控制问题的研究很有价值。面对复杂的任务和环境,需要多种机器人的配合,因此该文研究了异构的非完整轮式移动机器人集群,构建了一种采样数据交互模式。采样数据虚拟框架为实际机器人系统提供参考轨迹,降低了机器人之间的通讯要求,不再需要时刻保持通讯。采用含预设性能的控制方法设计了实际机器人的控制器,保证机器人的跟踪误差满足工程应用中期望的稳态性能与瞬态性能要求。最后,通过数值仿真和机器人操作系统(ROS)物理仿真实验验证了所设计控制协议的有效性。 展开更多
关键词 轮式移动机器人 连通保持一致性 编队控制 预设性能控制 采样数据控制 滑模控制
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基于组合Web服务的电子商务解决方案 被引量:4
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作者 邓桂英 李桂芸 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第12期139-142,共4页
Web服务作为一种新兴的Web应用模式,已成为电子商务的有效解决方案。它是崭新的分布式计算模型,是Web上资料和信息集成的有效机制。为提高电子商务中服务的质量,灵活地根据用户需求对子服务进行组合提出了电子商务中保持组合Web服务的... Web服务作为一种新兴的Web应用模式,已成为电子商务的有效解决方案。它是崭新的分布式计算模型,是Web上资料和信息集成的有效机制。为提高电子商务中服务的质量,灵活地根据用户需求对子服务进行组合提出了电子商务中保持组合Web服务的一致性的解决方案,并通过实例说明该方案的正确性。 展开更多
关键词 电子商务 组合WEB服务 一致性保持
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NoSQL系统的容错机制:原理与系统示例 被引量:2
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作者 孔超 钱卫宁 周傲英 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1-16,共16页
NoSQL数据管理系统因其具有良好的可扩展性和容错性,在以Web数据管理和分析处理为代表的新型大数据应用环境中得到了广泛使用.这些系统通过新型一致性模型和数据冗余等技术,实现了集群环境中的容错处理.本文在对集群环境数据管理系统的... NoSQL数据管理系统因其具有良好的可扩展性和容错性,在以Web数据管理和分析处理为代表的新型大数据应用环境中得到了广泛使用.这些系统通过新型一致性模型和数据冗余等技术,实现了集群环境中的容错处理.本文在对集群环境数据管理系统的一致性保持和容错处理基本原理进行介绍的基础上,对Bigtable、HBase、Dynamo、Cassandra,以及PNUTS五个典型的NoSQL系统的容错机制及其实现进行分析与对比,并讨论它们的设计原则和实现技术对于系统的可用性、性能、复杂负载的处理能力等方面的影响.最后,讨论现有NoSQL系统容错机制对于设计和实现支持关键任务的内存数据管理系统的借鉴意义. 展开更多
关键词 NoSQL系统 容错 一致性保持
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