Expected Shortfall风险度量的一致性估计 被引量：1

1

作者 蒋春福 尤川川 彭红毅 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2007年第14期31-33,共3页

本文主要讨论了ES(Expected Shortfall)风险度量的估计的一致性问题,发现有些估计为一致性估计,有些估计不满足一致性公理中的次可加性。由于风险度量方法是证券组合选择模型的重要部分,因此本文结果对风险管理和投资组合分析有一定的... 本文主要讨论了ES(Expected Shortfall)风险度量的估计的一致性问题,发现有些估计为一致性估计,有些估计不满足一致性公理中的次可加性。由于风险度量方法是证券组合选择模型的重要部分,因此本文结果对风险管理和投资组合分析有一定的指导意义,同时也启发我们在对风险度量进行估计时,有必要对估计的一致性问题进行相应的分析。 展开更多

关键词 风险度量 ES风险 一致性估计

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计算机视觉中强鲁棒性的遗传一致性估计 被引量：2

2

作者 姚达 周军 薛质 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期183-185,188,共4页

用于估计计算机视觉模型的传统鲁棒算法均存在估计精度和稳定性不高等问题。为此,结合遗传算法的全局最优性及几何模型估计的特殊性,提出一种强鲁棒性的遗传一致性估计算法,以估计各种误差和错误概率下的计算机视觉几何模型。仿真实验... 用于估计计算机视觉模型的传统鲁棒算法均存在估计精度和稳定性不高等问题。为此,结合遗传算法的全局最优性及几何模型估计的特殊性,提出一种强鲁棒性的遗传一致性估计算法,以估计各种误差和错误概率下的计算机视觉几何模型。仿真实验结果表明,相比于RANSAC、MAPSAC、MLESAC等鲁棒算法,该算法在估计精度和鲁棒性方面性能更优。 展开更多

关键词 遗传一致性估计器 单应矩阵 基础矩阵 随机抽样一致性

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基于随机一致性采样估计的目标跟踪算法 被引量：1

3

作者 勾承甫 陈斌 +1 位作者 赵雪专 陈刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期2566-2569,2575,共5页

为了解决在实际监控中因为目标遮挡、外观变化和时间过长导致跟踪丢失的问题,提出一种基于随机一致性采样(RANSAC)估计的目标跟踪算法。算法首先在搜索区域提取局部不变特征集,然后利用特征匹配传递性和非参数学习算法从特征集中分离出... 为了解决在实际监控中因为目标遮挡、外观变化和时间过长导致跟踪丢失的问题,提出一种基于随机一致性采样(RANSAC)估计的目标跟踪算法。算法首先在搜索区域提取局部不变特征集,然后利用特征匹配传递性和非参数学习算法从特征集中分离出目标特征,最后对目标特征进行RANSAC估计跟踪目标位置。将算法在不同场景的视频数据集上进行测试,分别从准确率、召回率和综合评价指标F1-Measure三个指标分析算法性能,实验结果表明所提出的算法提高了目标跟踪的准确性,克服了长时间目标跟踪产生的跟踪漂移。 展开更多

关键词 局部不变特征 匹配传递性 非参数学习 随机一致性采样估计 目标跟踪

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分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法 被引量：1

4

作者 高晓阳 王刚 万鹏程 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期126-129,共4页

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差... 针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。 展开更多

关键词 分布式传感器网络 状态估计 一致性融合估计 自适应

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基于节点通信度的信息加权一致性滤波 被引量：5

5

作者 丁自然 刘瑜 +2 位作者 曲建跃 姜乔文 简涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2181-2188,共8页

协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中,目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题,提出了一种基于节点通信度的信息加权一... 协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中,目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题,提出了一种基于节点通信度的信息加权一致性滤波算法,设计了用节点通信度来充分衡量传感器节点在网络中的通信拓扑状况,并构建了非对称一致性权值的选取机制,可在复杂拓扑结构网络中实现快速一致性跟踪。典型目标跟踪场景仿真验证表明,所提算法相比经典的信息加权一致性滤波算法,目标跟踪的不一致程度降低了20%以上,有效提升了分布式跟踪的一致性速度。 展开更多

关键词 分布式传感器网络 目标跟踪 一致性估计 通信拓扑 节点通信度

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基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法 被引量：7

6

作者 李立春 邱志强 +1 位作者 王鲲鹏 于起峰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期2530-2533,2537,共5页

双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权... 双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数,从基础矩阵中分解相对运动,并用模型的内点进行运动优化,最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。 展开更多

关键词 基础矩阵 匹配测度 加权 随机采样一致性估计 鲁棒性 三维重建

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多航天器编队在轨自主协同控制研究 被引量：6

7

作者 张博 罗建军 袁建平 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期130-136,共7页

提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队的构型建立、保持与整体机动。在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构:参考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多... 提出一种基于信息一致性的分布式协同控制策略,该策略可自主实现多航天器编队的构型建立、保持与整体机动。在该策略中,编队内各航天器均具有局部的分层控制结构:参考点一致性估计层根据各航天器初始状态与编队内信息拓扑,协商估计出多航天器编队整体系统基准参考点;协同制导层根据编队整体系统模型预测控制方程,采用并行计算方式,规划各航天器从初始状态到期望构型的期望重构机动路径;协同控制层采用基于二阶一致性算法的协同反馈控制律,使各航天器彼此协同地跟踪期望路径和整体机动参考信息。仿真结果表明:当信息拓扑中存在最大生成树时,该策略能够实现多航天器编队构型建立、保持与整体机动的协同控制,并具有较好鲁棒性。 展开更多

关键词 航天器 多航天器编队 一致性估计 编队构型 编队整体机动 协同控制律

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车载序列影像直接相对定向质量 被引量：4

8

作者 徐振亮 闫利 +2 位作者 段伟 陈林 刘华 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期321-325,共5页

为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,... 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路. 展开更多

关键词 相对定向 计算机视觉 矩阵分解 直接地理参考 位姿系统 序列影像 移动测图 尺度不变性特征变换 随机取样一致性估计

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一种多输入单输出Hammerstein系统的集成辨识方法 被引量：2

9

作者 孔金生 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期517-519,共3页

针对多输入单输出(MISO)Hammerstein系统提出了一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法.该方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型以神经网络获得其非线性逼近函数,再利用动态信息辨识获取多输入单输出(MISO)Hamme... 针对多输入单输出(MISO)Hammerstein系统提出了一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法.该方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型以神经网络获得其非线性逼近函数,再利用动态信息辨识获取多输入单输出(MISO)Hammerstein系统的线性子系统未知参数的一致性估计.仿真结果表明了该方法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 多输入单输出Hammerstein系统 集成辨识 一致性估计

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一类MISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法 被引量：1

10

作者 孔金生 赵静 万百五 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期37-40,共4页

目的针对一类静态非线性增益具有原点对称特性的M ISO双线性Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法。方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型获得非线性增益的估计,再利用动态信息辨识获取M ... 目的针对一类静态非线性增益具有原点对称特性的M ISO双线性Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法。方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型获得非线性增益的估计,再利用动态信息辨识获取M ISO双线性Hammerstein模型的双线性系统未知参数的一致性估计。结果获得一类M ISO双线性Hammerstein模型的集成辨识方法,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性。结论集成辨识方法可用于解决一类MISO双线性Hammerstein模型的辨识问题,易于实现。 展开更多

关键词 MISO双线性Hammerstein模型 集成辨识 一致性估计

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基于3DSIFT和BSHOT特征的点云配准方法 被引量：13

11

作者 刘雷 柏艳红 +1 位作者 王银 孙志毅 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期848-852,共5页

针对点云配准过程中易产生错误匹配点、配准时间长、配准精度低等问题。提出了基于三维尺度不变特征变换(3DSIFT)关键点检测方法,结合二进制方向直方图描述子(BSHOT)构建点云匹配对的配准方法。该方法首先利用差分高斯模型在三维尺度空... 针对点云配准过程中易产生错误匹配点、配准时间长、配准精度低等问题。提出了基于三维尺度不变特征变换(3DSIFT)关键点检测方法,结合二进制方向直方图描述子(BSHOT)构建点云匹配对的配准方法。该方法首先利用差分高斯模型在三维尺度空间上检测SIFT关键点,其次在关键点的邻域构建局部坐标系来计算SHOT描述子,并将SHOT描述子转化为二进制描述符。然后利用随机采样一致性算法去除误匹配的点云,初步估计点云的变换矩阵。最后在精配准上利用ICP算法估计最优的变换矩阵。在数据集的实验中验证了本文算法的快速性,同时在两个点云重叠率较低时,配准精度较高。 展开更多

关键词 3DSIFT BSHOT 随机采样一致性估计 ICP 点云配准

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基于仿真的无人机遥感图像拼接误差分析 被引量：8

12

作者 李鹏俊 李建增 +2 位作者 宋瑶 张岩 杜玉龙 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第4期1116-1119,1123,共5页

针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面... 针对多幅无人机遥感图像连续拼接时,累积误差逐渐增大导致拼接的图像严重扭曲变形的问题,提出了一种基于前方交会的投影误差修正算法。该算法根据前方交会原理,解算出同名点对所对应3D点的空间坐标;然后,将所有3D点正射投影到同一物平面上,并将正射点重投影到像平面上,获取校正后的同名点对;最后,利用M估计抽样一致性(MSAC)算法估计单应性矩阵,并进行图像拼接演示。仿真实验结果表明,所提算法能有效地消除投影误差,进而达到抑制无人机遥感图像拼接误差的目的。 展开更多

关键词 无人机 图像拼接 拼接误差 空间前方交会 M估计抽样一致性算法 单应性矩阵

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基于电视末制导技术的舰船目标分割与匹配方法在复杂背景下的应用 被引量：5

13

作者 张嘉文 史金光 +1 位作者 徐东辉 刘佳佳 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期529-536,共8页

针对电视末制导炮弹在复杂背景下对多目标舰船识别精度不高的问题,提出一种结合经典阈值分割和Prewitt边缘梯度算子的方法,对图像中存在的多个舰船轮廓实现清晰的分割,利用模板匹配,选用加速稳健特征(Speed-up robust features,SURF)算... 针对电视末制导炮弹在复杂背景下对多目标舰船识别精度不高的问题,提出一种结合经典阈值分割和Prewitt边缘梯度算子的方法,对图像中存在的多个舰船轮廓实现清晰的分割,利用模板匹配,选用加速稳健特征(Speed-up robust features,SURF)算法检测特征点,将处理后的舰船图像与弹载图像进行匹配;针对匹配过程中的错误匹配问题,采用M估计采样一致性算法,有效提升了匹配正确率。数值仿真表明,弹上图像处理器在进行单帧图像处理时,通过与传统图像分割技术如坎尼梯度算子、高斯拉普拉斯(Laplacian-of-Gaussian,LoG)梯度算子和最大类间方差法对比,该文提出的算法可以清晰地将视场内的多只舰船进行有效分割,并显著减少了错误匹配。 展开更多

关键词 电视末制导炮弹 图像分割 边缘检测 特征点检测 模板匹配 M估计采样一致性算法

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基于空间约束的自适应单目3D物体检测算法 被引量：1

14

作者 张峻宁 苏群星 +2 位作者 刘鹏远 王正军 谷宏强 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1138-1146,共9页

引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标... 引入无须先验模版匹配的3D目标检测算法,通过简化消失点(VP)计算和改进角点提取等步骤,提出一种自适应的单目3D物体检测算法.针对复杂场景下VP计算易受干扰的问题,根据室内场景中世界坐标系、相机以及目标物体之间的空间关系,建立目标、相机偏航角与VP之间的约束模型,提出一种基于空间约束的M估计子抽样一致性(MSAC)消失点计算方法;为了提高3D框的估计精度,在VP透视关系的基础上,提出一种自适应估计3D框角点的方法,通过建立目标3D轮廓线与2D框的空间约束关系,实现目标物体的3D框快速检测.相关数据集的实验结果表明,所提方法相比于其他算法不仅在室内场景下具有估计精度高、实时性好的优势,而且在室外场景实验下也具有更好的精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 3D目标检测 透视原理 消失点(VP) 空间约束 M估计子抽样一致性(MSAC)算法

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