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一种弹载单线激光雷达点云数据滤波算法
被引量：
7
1
作者
蒋罕寒
郭锐
+1 位作者
武军安
赵旭
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第6期65-68,共4页
为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点;再用与每点属于同簇的邻域点集及其自身加权均值的结果对每点估值...
为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点;再用与每点属于同簇的邻域点集及其自身加权均值的结果对每点估值。实验结果表明:与现有的一维滤波算法相比,此算法既去除散粒噪声点和平滑高斯白噪声,也有效保留了目标细节信息,便于后续目标识别。
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关键词
滤波算法
单线激光雷达
一维点云数据
噪声抑制
高旋掠飞弹箭
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题名
一种弹载单线激光雷达点云数据滤波算法
被引量：
7
1
作者
蒋罕寒
郭锐
武军安
赵旭
机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第6期65-68,共4页
基金
装备重点预研项目资助。
文摘
为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点;再用与每点属于同簇的邻域点集及其自身加权均值的结果对每点估值。实验结果表明:与现有的一维滤波算法相比,此算法既去除散粒噪声点和平滑高斯白噪声,也有效保留了目标细节信息,便于后续目标识别。
关键词
滤波算法
单线激光雷达
一维点云数据
噪声抑制
高旋掠飞弹箭
Keywords
filtering algorithm
single-line laser radar
one-dimensional point cloud data
noise suppression
high spin skimming ammunition
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
TJ410 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种弹载单线激光雷达点云数据滤波算法
蒋罕寒
郭锐
武军安
赵旭
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020
7
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参考文献
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