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基于扫描线的渐进式形态学机载LiDAR点云滤波
被引量：
6
1
作者
孙美玲
李永树
+1 位作者
陈强
蔡国林
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期71-75,共5页
针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题,提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点,将一维渐进式形态学方法运用于LiDAR原始点云,分析运算后...
针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题,提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点,将一维渐进式形态学方法运用于LiDAR原始点云,分析运算后的点值与其原始值的差异,逐步滤除非地面点。为验证算法的有效性,采用ISPRS测试数据进行实验,结果表明,该算法无论是在城市地区还是在郊区均能有效滤除非地面点,且具有较高的可靠性。
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关键词
激光雷达
扫描线
点云滤波
一维渐进式形态学
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题名
基于扫描线的渐进式形态学机载LiDAR点云滤波
被引量：
6
1
作者
孙美玲
李永树
陈强
蔡国林
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期71-75,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51178404
41072220)
+2 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20100184110019)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(SWJTU09CX010
SWJTU09BR050)
文摘
针对二维格网形态学的插值误差及二维原始点云形态学的耗时等问题,提出一种基于扫描线的一维渐进式形态学LiDAR点云滤波方法。该方法根据点云数据近似直线扫描和顺序存储的特点,将一维渐进式形态学方法运用于LiDAR原始点云,分析运算后的点值与其原始值的差异,逐步滤除非地面点。为验证算法的有效性,采用ISPRS测试数据进行实验,结果表明,该算法无论是在城市地区还是在郊区均能有效滤除非地面点,且具有较高的可靠性。
关键词
激光雷达
扫描线
点云滤波
一维渐进式形态学
Keywords
LiDAR
scan line
point cloud filtering
1-D progressive morphological method
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扫描线的渐进式形态学机载LiDAR点云滤波
孙美玲
李永树
陈强
蔡国林
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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