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5-5型并联机器人位置正解的简单算法被引量：6: 1; 作者石志新叶梅燕 +2 位作者毛志伟罗玉峰杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-319,共6页; 对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析，提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解，将其运动学方程维数降至最小，然后利用一维搜索法得到全部实数解，最... 展开更多; 关键词空间机构学 5—5型并联机器人位置正解一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有线性等式约束非线性规划问题的一种新算法被引量：3: 2; 作者沈琦李泽民《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期98-101,共4页; 在童东付所提出的降维算法的基础上,加入了精确的一维搜索(牛顿法),对具有线性等式约束的非线性规划提出了一个新算法.数值实验表明,将一维搜索引入降维算法是非常有效的.; 关键词线性等式约束非线性规划线性方程组精确一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于进退法的全球导航卫星系统反射信号镜面反射点的估计算法: 3; 作者刘原华贺立庆牛新亮《科学技术与工程》北大核心 2019年第31期270-275,共6页; 通过研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)几何关系及其镜面反射点算法,确定镜面反射点问题为一维单峰凸函数极值搜索问题后,提出基于进退法的镜面反射点估计算法,并论述了进退法在镜面反射点位置估计中的理论可行性。该算法摒弃了传... 展开更多; 关键词全球导航卫星系统反射信号镜面反射点一维极值搜索法进退法; 在线阅读下载PDF 职称材料

3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析被引量：14: 4; 作者沈惠平张震 +1 位作者杨廷力邵国为《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期380-389,400,共11页; 根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦合度k=1,其位置正... 展开更多; 关键词并联机构方位特征耦合度结构降耦运动学分析一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型四自由度并联机构的运动学分析被引量：8: 5; 作者黄秀琴沈惠平 +2 位作者朱小蓉杨廷力吉晓民《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期41-44,共4页; 对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、... 展开更多; 关键词并联机构位置正解工作空间一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

流域年均含沙量BP模型问题分析被引量：6: 6; 作者彭清娥曹叔尤 +2 位作者刘兴年黄尔李昌志《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2000年第4期51-54,共4页; 本文在用人工神经网络BP模型对流域年均含沙量进行多因素建模过程中 ,对BP算法进行了改进。在学习速率 η的选取上引进了一维搜索法 ,解决了人工输入 η时 ,若 η值过小 ,收敛速度太慢 ,η值过大 ,又会使误差函数值振荡 ,导致算法不收... 展开更多; 关键词 BP算法学习速率年均含沙量一维搜索法拟合精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解被引量：9: 7; 作者尹洪波沈惠平 +1 位作者邓嘉鸣杨廷力《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页; 基于一般结构的S+3-SPS球面机构的耦合度分析,通过动平台二球副重合的方法,使之结构降耦演变为0耦合度球面机构,并得到其位置正解的解析解;而对于k=1的一般结构的S+3-SPS,虚设一条支链使机构包含k=0的零耦合度机构,再在约束度为-1的支... 展开更多; 关键词并联机构位置求解一维搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名5-5型并联机器人位置正解的简单算法被引量：6: 1; 作者石志新叶梅燕毛志伟罗玉峰杨廷力; 机构南昌大学机电工程学院南昌大学理学院中国金陵石化公司; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期314-319,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51365036、51265036); 文摘对一类5—5台体型并联机器人机构的结构特征进行了深入分析，提出了其位置正解分析与求解的简单方法。首先利用序单开链的思想对该机构进行拓扑特征分析和结构分解，将其运动学方程维数降至最小，然后利用一维搜索法得到全部实数解，最后将该方法应用于具体实例，结果不仅表明了该方法的有效性，而且首次给出了具有20组实数解的机构实例。; 关键词空间机构学 5—5型并联机器人位置正解一维搜索法; Keywords Spatial mechanisms 5 -5 parallel robot Forward displacement One-dimension searching; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有线性等式约束非线性规划问题的一种新算法被引量：3: 2; 作者沈琦李泽民; 机构重庆大学数理学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期98-101,共4页; 文摘在童东付所提出的降维算法的基础上,加入了精确的一维搜索(牛顿法),对具有线性等式约束的非线性规划提出了一个新算法.数值实验表明,将一维搜索引入降维算法是非常有效的.; 关键词线性等式约束非线性规划线性方程组精确一维搜索法; Keywords linear equality constraints , nonlinear programming ,linear equations, accurate one dimension search method; 分类号 O224 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于进退法的全球导航卫星系统反射信号镜面反射点的估计算法: 3; 作者刘原华贺立庆牛新亮; 机构西安邮电大学通信与信息工程学院中国空间技术研究院西安分院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2019年第31期270-275,共6页; 基金陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ6033)资助; 文摘通过研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)几何关系及其镜面反射点算法,确定镜面反射点问题为一维单峰凸函数极值搜索问题后,提出基于进退法的镜面反射点估计算法,并论述了进退法在镜面反射点位置估计中的理论可行性。该算法摒弃了传统算法思想中用角度去确定镜面反射点位置信息所带来的一系列问题和缺陷,转而采用计算最短反射路径长度来确定反射点的位置,不仅降低了算法的复杂性,更提高了镜面反射点的计算准确性。采用英国UK-DMC卫星于2004年11月16日测到的海洋数据来验证进退法的正确性,利用MATLAB仿真软件对进退法与传统算法进行了仿真结果分析。实验仿真结果表明:进退法可以正确估计GNSS-R镜面反射点的位置信息,并且具有迭代次数少,运算速度快,算法效率高的特点。; 关键词全球导航卫星系统反射信号镜面反射点一维极值搜索法进退法; Keywords GNSS-R specular point one dimensional extremum search advance and retreat method; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析被引量：14: 4; 作者沈惠平张震杨廷力邵国为; 机构常州大学现代机构学研究中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期380-389,400,共11页; 基金国家自然科学基金项目(51475050 51375062) 江苏省重点研发计划项目(BE2015043); 文摘根据基于方位特征(POC)的并联机构设计理论与方法,提出了一种结构简单、能实现三平移一转动的并联机构,拓扑结构分析后发现其耦合度k较大(k=2),其位置正解及动力学计算较复杂;为此,设计了结构降耦后的新机型,证明其耦合度k=1,其位置正解易用一维搜索法求出,并给出了基于序单开链法的该机构位置正解求解的一维搜索法及其数值解;同时,基于导出的机构位置反解公式,分析了动平台的工作空间及其转动能力,探讨了该机构发生3种奇异位形的条件。; 关键词并联机构方位特征耦合度结构降耦运动学分析一维搜索法; Keywords parallel mechanism orientation characteristic coupling degree structure coupling- reducing kinematics analysis one-dimensional searching method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型四自由度并联机构的运动学分析被引量：8: 5; 作者黄秀琴沈惠平朱小蓉杨廷力吉晓民; 机构常州工学院机电工程学院江苏工业学院机械系中国石化金陵石油化工有限责任公司西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第10期41-44,共4页; 基金江苏省自然科学基金资助项目(BK2001413); 文摘对一种新型的四滑块驱动的二平移二转动并联机构,进行了结构学分析,包括其自由度计算及输出运动类型分析;给出了位置分析的正、逆解,用一维搜索法求解了其数值位置正解,还对该机构的工作空间进行了分析。该机构可作为虚轴坐标测量机、并联机床及其他运动平台的可选机型,为该并联机器人机构的误差分析、动力学分析计算及工业应用奠定了基础。; 关键词并联机构位置正解工作空间一维搜索法; Keywords parallel mechanism forward solution of positions working space one-dimensional searching method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名流域年均含沙量BP模型问题分析被引量：6: 6; 作者彭清娥曹叔尤刘兴年黄尔李昌志; 机构四川大学高速水力学国家重点实验室; 出处《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2000年第4期51-54,共4页; 基金国家自然科学基金委及水利部联合资助! ( 59890 2 0 0 ); 文摘本文在用人工神经网络BP模型对流域年均含沙量进行多因素建模过程中 ,对BP算法进行了改进。在学习速率 η的选取上引进了一维搜索法 ,解决了人工输入 η时 ,若 η值过小 ,收敛速度太慢 ,η值过大 ,又会使误差函数值振荡 ,导致算法不收敛的问题。建模实践表明 ,改进后的BP算法可能使网络误差函数达到局部极小点。; 关键词 BP算法学习速率年均含沙量一维搜索法拟合精度; Keywords BP algorithm learning rate annual average sediment concentration one dimensional optimization method; 分类号 TV143 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解被引量：9: 7; 作者尹洪波沈惠平邓嘉鸣杨廷力; 机构常州大学机器人研究所; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期51-55,共5页; 基金国家自然科学基金项目(51075045 51375062) 江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074)资助; 文摘基于一般结构的S+3-SPS球面机构的耦合度分析,通过动平台二球副重合的方法,使之结构降耦演变为0耦合度球面机构,并得到其位置正解的解析解;而对于k=1的一般结构的S+3-SPS,虚设一条支链使机构包含k=0的零耦合度机构,再在约束度为-1的支链上建立一个一元运动相容性方程,并采用一维搜索法求得全部正解数值解。这种基于耦合度分析的求解并联机构位置正解的程式化通用方法,易于实现计算机自动生成,并适用于其它含SPS支链并联机构位置正解的快速求解。; 关键词并联机构位置求解一维搜索法; Keywords degrees of freedom(mechanics) MATLAB mechanisms one dimensional one-dimensional search method parallel mechanisms position analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	5-5型并联机器人位置正解的简单算法	石志新叶梅燕毛志伟罗玉峰杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有线性等式约束非线性规划问题的一种新算法	沈琦李泽民	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于进退法的全球导航卫星系统反射信号镜面反射点的估计算法	刘原华贺立庆牛新亮	《科学技术与工程》北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	3T1R并联机构结构降耦设计与运动学分析	沈惠平张震杨廷力邵国为	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新型四自由度并联机构的运动学分析	黄秀琴沈惠平朱小蓉杨廷力吉晓民	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	流域年均含沙量BP模型问题分析	彭清娥曹叔尤刘兴年黄尔李昌志	《泥沙研究》 CSCD 北大核心	2000	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解	尹洪波沈惠平邓嘉鸣杨廷力	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	9	在线阅读下载PDF 职称材料