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Tchebycheff正交神经网络的建模方法——针对一类多变量非线性动态系统 被引量:1
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作者 余真珠 李成利 《青岛化工学院学报(自然科学版)》 2002年第4期75-78,共4页
针对一类多变量非线性动态系统 ,采用 Tchebycheff正交神经网络建立系统模型 ,用 Givens变换确定网络结构。 Tchebycheff正交神经网络不仅能快速进行网络训练 ,而且能对网络的结构进行优化 。
关键词 Tchebycheff 正交神经网络 建模方法 一类多变量非线性动态系统
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一类非线性欠激励机械系统的控制研究
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作者 李琦 陈晓建 《煤矿机械》 北大核心 2004年第1期30-32,共3页
以直轨二级倒立摆 (DIP)系统为例分析了一类非线性欠激励系统动力学 ,提出了一种基于动态变量优化算法和该类系统的控制策略。仿真结果显示了该算法对该类非线性欠激励系统控制的有效性 ,并且该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度。
关键词 非线性欠激励机械系统 二级倒立摆 动态变量优化
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非线性控制系统的局部镇定 被引量:1
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作者 倪郁东 辛云冰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2003年第3期467-471,共5页
在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)... 在对非线性控制系统x=Ax+f(x)+Bu+G(x)u的镇定性研究中,通过反馈精确线性化及零动态方法确实带来一些方便,但常要求系统满足可控性秩条件或要求其零动态具有渐近稳定性。该文将系统分解2个子系统,即x1=A1x1+B1u+f1(x1,x2)+G1(x1,x2)u和x2=A2x2+f2(x1,x2)+G2(x1,x2)u。其中,第一个系统是可控的,而第二个系统则可直接构造反馈控制律u(x),使其闭环系统x=Ax+f(x)+(B+G(x))u(x)在x=0处渐近稳定。 展开更多
关键词 非线性控制系统 局部镇定性 动态 反馈控制 渐近稳定性 多变量控制系统 可控性秩条件
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旋转倒立双摆摆起控制量的动态设计变量优化 被引量:3
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作者 侯祥林 戴丽 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期404-408,共5页
倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数... 倒立摆的摆起过程是复杂的非线性力学与控制的综合问题,当力学模型和参数确定时,寻求有效方法计算控制律函数是实现摆起的关键。本文以倒立双摆模型为研究对象,将动态设计变量优化方法引入对摆起开环控制律的分析,编制计算机程序进行数值仿真,确定了控制律函数与状态量随时间变化的状态,为复杂强非线性系统的控制提出了一种有效方法。 展开更多
关键词 二级倒立摆 非线性系统 摆起控制 动态设计变量 优化算法
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一类开关混杂系统的优化控制设计
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作者 王泽宁 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期495-499,共5页
将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果... 将混杂系统的逻辑部分表述为一类 { 0 ,1 }系数的形式 ,并给出了类能量函数的概念 .使用类能量函数的方法给出了一个混杂系统稳定的充要条件 ,在此基础上将子系统的连续控制和逻辑部分结合起来对系统进行性能优化设计 ,并保证设计结果的稳定性 .仿真结果表明由于本文给出的方法可以在有限的时间段上利用不可镇定的子系统来改善系统的性能 。 展开更多
关键词 混杂系统 稳定性 优化控制 优化设计 非线性系统 连续动态 离散变量
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基于变结构算法的神经网络预测方法及其应用 被引量:1
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作者 刘铁男 赵秀明 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2007年第1期91-93,共3页
针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变... 针对油田系统常规的建模和动态预测方法的局限性,采用多层动态前向网络作为油田系统的数学模型.研究基于变结构算法的多层动态前向网络预测模型与预测技术;分析梯度算法的不足,提出改进方案;给出单变量多层前向网络预测模型和相应的变结构梯度法,并且把该模型和算法推广到多变量系统,改进了油田系统的建模和预测方法.新方案在油田产量预测应用中颇有成效. 展开更多
关键词 多层动态前向网络 变结构算法 产量预测 多变量 非线性系统
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