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永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制
被引量：
19
1
作者
孙宜标
王亚朋
刘春芳
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017年第6期601-606,共6页
针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展...
针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.
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关键词
永磁直线同步电机
滑模控制
区间二
型
模糊
系统
一型模糊系统
自适应律
LYAPUNOV函数
鲁棒性
抖振
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职称材料
题名
永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制
被引量：
19
1
作者
孙宜标
王亚朋
刘春芳
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017年第6期601-606,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805098)
文摘
针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.
关键词
永磁直线同步电机
滑模控制
区间二
型
模糊
系统
一型模糊系统
自适应律
LYAPUNOV函数
鲁棒性
抖振
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
sliding mode control
interval type-2 fuzzy logic system
type-1 fuzzy logic system
adaptive law
Lyapunov function
robustness
chattering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制
孙宜标
王亚朋
刘春芳
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2017
19
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