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基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计
被引量：
2
1
作者
刘惠敏
刘立山
+1 位作者
夏琳琳
段文达
《机床与液压》
北大核心
2013年第16期143-146,150,共5页
针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协...
针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协调控制。介绍了控制软件设计的具体过程。软、硬件连调实验证明该平台可以实现预期的要求。
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关键词
一体化运动控制器
实验开发平台
运动
控制
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职称材料
题名
基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计
被引量：
2
1
作者
刘惠敏
刘立山
夏琳琳
段文达
机构
青岛农业大学机电工程学院
东北电力大学自动化工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第16期143-146,150,共5页
文摘
针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协调控制。介绍了控制软件设计的具体过程。软、硬件连调实验证明该平台可以实现预期的要求。
关键词
一体化运动控制器
实验开发平台
运动
控制
Keywords
Integration motion controller
Experiment and development platform
Motion control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计
刘惠敏
刘立山
夏琳琳
段文达
《机床与液压》
北大核心
2013
2
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