一体化跟踪型测角系统的误差分析 被引量：7

1

作者 杨贵杰 崔乃政 +1 位作者 孙力 陆永平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期703-706,共4页

为满足系统对位置检测的要求 ,有利于电机系统的小型化设计 ,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器 (AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案 .分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差 ,... 为满足系统对位置检测的要求 ,有利于电机系统的小型化设计 ,提出了采用感应同步器与单片集成轴角变换器 (AD2S80A)构成的跟踪型测角系统同时作为磁极位置检测环节和角度测量系统的一体化方案 .分析了感应同步器及跟踪型测角系统误差 ,推导了由非有效电势产生的零位奇偶跳动导致的一次正弦变化测角误差等误差模型 . 展开更多

关键词 一体化跟踪型测角系统 误差分析 电机系统 感应同步器 单片集成轴角变换器 工作原理 相邻正交零位误差 零位奇偶点跳动误差 幅值误差 函数误差 前置放大电路 动态误差 系统误差

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鉴幅型测角系统动态误差建模研究 被引量：3

2

作者 邓辉宇 苏宝库 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期646-650,共5页

首先简要介绍采用感应同步器进行角位置测量技术 ,并给出分段绕组激磁、连续绕组输出的鉴幅型测角原理 ,在对此方案产生的静态误差分析的基础上 ,从两相电压存在幅值误差和函数关系不准、两相电压不同相、波形失真等三方面对此方案产生... 首先简要介绍采用感应同步器进行角位置测量技术 ,并给出分段绕组激磁、连续绕组输出的鉴幅型测角原理 ,在对此方案产生的静态误差分析的基础上 ,从两相电压存在幅值误差和函数关系不准、两相电压不同相、波形失真等三方面对此方案产生的动态误差进行建模 ,分析了该系统的动态误差产生的原因 ;通过详细计算 ,定量地分析动态误差对系统产生的影响 ,为实际工程应用提供了理论基础 ,同时提出工程应用中减小误差的方法 。 展开更多

关键词 感应同步器 动态误差 鉴幅型测角系统 建模 惯导测试技术

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相控阵卫星跟踪系统角度测量研究 被引量：2

3

作者 朱虎 李朝海 +1 位作者 张江波 马越 《雷达科学与技术》 北大核心 2017年第4期347-353,共7页

运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵... 运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。 展开更多

关键词 相控阵天线 角度跟踪系统 子阵划分 角度测量 测角精度

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不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究 被引量：4

4

作者 陈黎 王中许 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期819-826,共8页

针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器。依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测... 针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器。依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测角2个探测通道,并对2个探测通道的量测数据分别进行基于验后置信度残差检测的目标状态估计。将估计结果送至融合中心进行信息融合。利用融合结果,并根据探测通道数据可信的验后概率,对探测通道的子滤波器进行信息分配。Monte Carlo仿真表明,在不完全量测下,所提滤波器在不增加系统硬件成本的前提下,通过攫取高采样率下的测角信息,显著改善了跟踪系统的估计性能,并且滤波器估计误差均方差(RMSE)已逼近跟踪系统统计意义下的Cramer Rao下界(CRLB). 展开更多

关键词 飞行器控制、导航技术 状态估计 光电跟踪系统 不完全量测 冗余测角信息 联邦滤波器

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新型高速高精度自动跟踪的测角装置

5

作者 唐华 《电讯技术》 北大核心 1993年第5期17-21,共5页

本文介绍一种高速、高精度、自动跟踪的测角装置,采用正、余弦旋转变压器作为误差敏感元件,用旋转变压器—数字转换器将旋转变压器输出的四线交流电压转换成二进制数字量,再经过数码转换,将测量值送给微处理器。

关键词 自动跟踪系统 测角装置

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红外跟踪测角系统的综合质量评价及检测方法研究

6

作者 薛天柱 陈者基 《红外与激光技术》 CSCD 1992年第5期10-15,33,共7页

我所从事红外跟踪测角系统的研究已有20余年的历史,对红外跟踪测角系统的综合质量评价与检测方法研究做了一些工作,取得了一些研究成果和经验,本文在总结这些经验的基础上提出了综合评价这类系统的主要检测参数,其中包括:与作用距离有关... 我所从事红外跟踪测角系统的研究已有20余年的历史,对红外跟踪测角系统的综合质量评价与检测方法研究做了一些工作,取得了一些研究成果和经验,本文在总结这些经验的基础上提出了综合评价这类系统的主要检测参数,其中包括:与作用距离有关的NEFD;与测角精度有关的线性段精度、静态测角精度、动态测角精度;与响应速度有关的输出带宽、捕获过渡时间,以及其它一些参数等。本文对这些参数的物理含义、检测方法、测试系统的设计也进行了概述和介绍。 展开更多

关键词 红外 跟踪 测角系统 质量 检测

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直扩信号跟踪测角技术研究 被引量：8

7

作者 王丽韫 文运丰 《无线电工程》 2005年第5期36-38,共3页

提出了一种单脉冲双通道体制的直接利用直扩信号跟踪测角的方法:自相关法提取角度误差。利用和差两支路信号的相关性对两支路信号进行相关来提取角度误差信息。对这种跟踪测角方法进行了理论分析、论证,用MATLAB仿真软件对系统进行了仿... 提出了一种单脉冲双通道体制的直接利用直扩信号跟踪测角的方法:自相关法提取角度误差。利用和差两支路信号的相关性对两支路信号进行相关来提取角度误差信息。对这种跟踪测角方法进行了理论分析、论证,用MATLAB仿真软件对系统进行了仿真研究。结果表明该方案可行。 展开更多

关键词 双通道 单脉冲 自相关 直扩信号 跟踪测角技术 直接序列扩频系统

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陀螺加速度计高速闭环动态测角系统设计

8

作者 严小军 王小辉 +1 位作者 赵晓萍 徐长智 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第6期747-751,共5页

从运载火箭惯性导航系统的核心仪表-陀螺加速度计对测角系统的技术要求出发,设计一种新型的陀螺加速度计高速闭环动态测角系统。它选择变磁阻多级旋转变压器进行角位置测量,并采用两相绕组激磁、一相绕组输出的脉冲调宽型鉴幅的运行方式... 从运载火箭惯性导航系统的核心仪表-陀螺加速度计对测角系统的技术要求出发,设计一种新型的陀螺加速度计高速闭环动态测角系统。它选择变磁阻多级旋转变压器进行角位置测量,并采用两相绕组激磁、一相绕组输出的脉冲调宽型鉴幅的运行方式;在分析其工作原理的基础上,从放大器、控制器、数字函数发生器、输出接口四个方面给出了测角系统的具体设计方法,最后进行了误差测试与跟踪转速测试验证。实测结果表明,采用传感器误差为1.5′的测角系统,分辨率为0.84375′,综合误差约为2.5′,最大跟踪转速为538(°)/s。该系统满足使用要求,设计方案有效可行。 展开更多

关键词 陀螺加速度计 测角系统 高速测量 闭环 鉴幅型

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一种利用测角信息提高航路估计精度的方法 被引量：8

9

作者 戚国庆 盛安冬 +1 位作者 刘艳 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期260-262,共3页

航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ... 航迹测量中通常采用不小于 5Hz的高重频激光测距机。由于受到散热、供电、体积和成本等因素的制约 ,高重频激光测距机无法满足便携式目标坐标测定仪的设计要求。考虑到成熟的光电跟踪系统能以 2 0ms的采样周期获取高精度的目标角度信息 ,提出了一种基于 3 12 5Hz低重频激光测距机 ,利用较高重频的测角信息进行航路参数估计的方法 ,该方法可以显著提高航路估计精度。 展开更多

关键词 航路 航迹 估计精度 设计要求 数字仿真 正确性 角度信息 激光测距机 测角 光电跟踪系统

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感应同步器动态测角方案的研究 被引量：5

10

作者 全少舫 李昌夫 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1992年第1期85-92,共8页

惯性测试设备的不断发展,对感应同步器测角系统动态指标的要求越来越高。本文提出的计算机控制直读式开环测角方案和高性能数字式激磁电源能有效地解决动态测角误差,其静态测角精度和长期稳定性也都有所提高,具有一定的使用价值。

关键词 感应同步器 测角系统 直读式 计算机控制 弦波 高性能数字 模数转换器 测试设备 跟踪速度 转换电路

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SBIRS-Low目标跟踪交接分析 被引量：1

11

作者 秦中原 王志林 +2 位作者 盛卫东 安玮 徐晖 《上海航天》 2010年第1期57-59,64,共4页

对天基红外卫星系统低轨部分(SBIRS-Low)单星只测角的主动段跟踪交接进行了研究。提出了用插值和滤波两种方法计算目标视线(LOS)偏差的算法。仿真讨论了多项式阶数和时间窗长度对插值外推法的影响,以及插值外推法与滤波法性能的比较。... 对天基红外卫星系统低轨部分(SBIRS-Low)单星只测角的主动段跟踪交接进行了研究。提出了用插值和滤波两种方法计算目标视线(LOS)偏差的算法。仿真讨论了多项式阶数和时间窗长度对插值外推法的影响,以及插值外推法与滤波法性能的比较。结果表明:当预测时间小于30 s时,预测视线偏差小于0.4°,此时预测视线将以较大概率落入跟踪相机视场角1°×3°范围内,满足主动段跟踪交接条件,表明单星主动段跟踪交接具可行性。 展开更多

关键词 天基红外卫星系统 单星 测角 主动段 跟踪交接 视线偏差

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同步摄影记录误差

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作者 马振洲 《长春理工大学学报（自然科学版）》 1983年第1期75-82,共8页

本文叙述了电影经纬仪同步摄影系统的摄影记录误差的来源,各种误差的定量分析,并提出了减小各项误差的措施及事后数据处理时提高精度的两种修正方法。

关键词 误差角 摄影系统 电影经纬仪 光电跟踪经纬仪 摄影机 摄影设备 抓片机构 目标点 脱靶量 焦距 参数方程 采样时刻 同步误差 被测目标 判读仪

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