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题名煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望
被引量：25
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作者
赵远
吉庆
王腾
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机构
煤炭科学研究总院
山西天地煤机装备有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
煤矿采掘机械国家工程实验室
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期209-216,共8页
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基金
山西省重点研发计划资助项目(201803D121121)
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司技术创新资助项目(M2020-ZD04)。
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文摘
电动化、智能化、网联化将是煤矿无轨辅助运输未来的3大技术变革,利用信息、通信、控制技术将车辆、路况、人员、物资紧密结合,最终实现智能互联,已是大势所趋。为解决目前煤矿无轨辅助运输行业安全隐患高、污染严重、资源利用率低等突出问题,同时提高煤矿运输效率和智能化程度,提出了矿用智能互联新能源无轨辅助运输综合系统。针对所提出的智能互联综合系统,首先阐述了目前国内外技术现状和国家相关产业政策,分析了全球煤炭市场未来的供需关系,无轨辅助运输车辆的市场规模和以绿色环保为主要元素的无轨辅助车辆带来的经济效益。基于新能源车辆新架构搭建智能化系统,在供电、数字信号获取等方面更加占优,避免了燃油车模数转换等问题,同时以新能源车辆为载体通过5G通信平台,以高度集成的智能调度、管理系统为基础,稳步提高我国煤矿辅助运输系统总体水平,改善目前信息化、智能化及自动化水平低的现状,大幅提升煤矿企业的现代化管理水平。然后在保障煤矿安全前提下以提高生产效率为宗旨提炼出实现系统所需的5大关键技术,旨在提高煤矿车辆的智能感知能力并最终实现无人驾驶。最后揭示了由于井下复杂环境与技术瓶颈系统所面临的问题,并对无轨辅助运输系统的未来前景进行展望,最终形成煤矿井下智能无轨辅助运输管控一体化解决方案。
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关键词
新能源
智能驾驶
无轨辅助运输
智能互联
一体化管控系统
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Keywords
new energy
intelligent driving
trackless auxiliary transportation
intelligent interconnection
integrated management and control system
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名阿舍勒铜矿井下固定设备的自动化改造实践
被引量：2
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作者
陈勇
高峰
李小军
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机构
新疆阿舍勒铜业股份有限公司
北京矿冶研究总院
金属矿山智能开采技术北京市重点实验室
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出处
《中国矿业》
北大核心
2015年第S2期258-262,共5页
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文摘
基于落实减员增效和推进智能开采的战略规划,阿舍勒铜矿针对井下原有以人工控制为主的溜破、排水、通风等关键生产环节进行了全面的自动化改造,形成了高度自动化和智能化的井下固定设备一体化管控系统,该系统采用PLC与智能优化控制方法,基于溜井料位、水仓水位、风速等现场数据,对采矿生产节奏进行智能分析判别,并驱动执行机构进行在线调整,从而实现了井下溜破系统、排水系统、通风系统的远程自动控制,大幅减少了井下恶劣环境中的作业人数,提升了矿山的自控水平和安全程度。
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关键词
一体化管控系统
PLC
自动化改造
智能优化控制
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Keywords
unified automatic control platform
PLC
automatic reform
intelligent optimized control method
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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