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在线水质监测无人船的设计与实现
被引量：
11
1
作者
苗飞
张波
刘杨
《船海工程》
北大核心
2022年第4期20-24,共5页
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样...
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析,可实现走航式的水质在线监测功能,为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案。
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关键词
水质
监测
无人船
自主控制
一体化水质监测系统
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职称材料
题名
在线水质监测无人船的设计与实现
被引量：
11
1
作者
苗飞
张波
刘杨
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《船海工程》
北大核心
2022年第4期20-24,共5页
文摘
针对传统城市河道水质监测手段存在的不足,设计基于自主控制技术的水质监测无人船,开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成,进行实船应用测试,测试结果表明,该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析,可实现走航式的水质在线监测功能,为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案。
关键词
水质
监测
无人船
自主控制
一体化水质监测系统
Keywords
water quality monitoring
unmanned ship
autonomous control
integrated water quality monitoring system
分类号
U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
在线水质监测无人船的设计与实现
苗飞
张波
刘杨
《船海工程》
北大核心
2022
11
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