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多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
1
作者
段志生
吕跃祖
+3 位作者
段培虎
杨莹
王金枝
温广辉
《自动化学报》
北大核心
2025年第10期2359-2370,共12页
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力...
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向.
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关键词
多智能体系统
状态互估计
一体化框架
传感器受损
协同控制
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职称材料
一体化框架下的配电网智能运行维护系统研究
被引量:
4
2
作者
黄嘉健
顾博川
郑文杰
《广东电力》
2013年第10期28-31,57,共5页
随着配电设施设备的增多以及对用电安全监控要求的提升,迫切需要提高对各种设备的监控力度和监控数据的综合运用分析能力,提高各个业务系统的协同工作能力。为此,在一体化框架下对配电网业务需求进行分析,完成从业务功能到技术功能的映...
随着配电设施设备的增多以及对用电安全监控要求的提升,迫切需要提高对各种设备的监控力度和监控数据的综合运用分析能力,提高各个业务系统的协同工作能力。为此,在一体化框架下对配电网业务需求进行分析,完成从业务功能到技术功能的映射,设计出一种配电网智能运行维护系统,以实现对配电系统及设备生产运行信息的全景监视和分析,提高设备运行维护管理水平,提升生产业务的工作协作效率。
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关键词
智能运行维护
配电网
一体化框架
面向服务架构
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职称材料
区域经济一体化框架下城市职能与竞争力分析
被引量:
3
3
作者
马李喆
《商业时代》
北大核心
2013年第11期135-136,共2页
随着全球经济一体化进程的加快与人口、技术以及政治领域的变革,城市发展环境得以重新构建,这加剧了区域内、国家之间乃至全球范围内的城市竞争,而城市职能是城市在高度复杂且变化快速的竞争环境中取得优势的关键与核心,这是城市综合竞...
随着全球经济一体化进程的加快与人口、技术以及政治领域的变革,城市发展环境得以重新构建,这加剧了区域内、国家之间乃至全球范围内的城市竞争,而城市职能是城市在高度复杂且变化快速的竞争环境中取得优势的关键与核心,这是城市综合竞争力的重要体现。在全球化与区域化范围内,如何更好地发挥城市职能以尽可能提高综合竞争实力是城市长期健康发展需要重视的问题。本文以东北三省为例,论述了区域经济一体化框架下的城市职能与竞争力,并得出了相关结论。
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关键词
区域经济
一体化框架
城市职能
城市竞争力
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职称材料
基于一体化框架开发的新城金矿资源整合的探索
4
作者
盛建华
宋海东
《中国矿业》
2023年第4期26-32,65,共8页
矿产资源整合是解决矿山开发布局不合理等问题,实现规模化、集约化开发的重要手段,烟台市从政府层面推进矿产资源开发整合工作,实现了新城金矿一年内快速整合发证。尽管新城金矿是“焦家式”破碎带蚀变岩型金矿床的典型代表,具有矿体厚...
矿产资源整合是解决矿山开发布局不合理等问题,实现规模化、集约化开发的重要手段,烟台市从政府层面推进矿产资源开发整合工作,实现了新城金矿一年内快速整合发证。尽管新城金矿是“焦家式”破碎带蚀变岩型金矿床的典型代表,具有矿体厚大的典型特征,具备机械化、一体化开发的潜质,但是新城金矿资源整合区涉及五个矿业权、130个矿体,整合区南北、东西的距离都超过4 km,面积达13.755 km^(2),矿体垂直埋深1 835 m,存在点多、线长、面广和超深井开采的突出技术问题。除此之外,国内采用多绳摩擦提升接近2 000 m井深的提升井尚无先例。如何将整合区内独立、松散的开发系统整合成一体化、安全高效的开发系统,仍是资源整合的核心和整合成败的关键。本文结合新城金矿整合实践经验,从一体化框架开发的视角,对整合区开拓系统、运输系统、通风系统、排水系统、尾矿利用及充填系统、地温地压防治系统一体化开发进行了探索,剖析了金矿超深井开采设计和金矿快速整合中的热点问题。本文梳理了复杂条件下金矿整合中一体化框架开发的思路及设计方法,增强了矿产资源整合工作的实效性,以期为其他金矿设计开发及资源整合工作提供指导和借鉴。
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关键词
新城金矿
一体化框架
开发
矿产资源
资源整合
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职称材料
主战装备作战效能比较的一体化仿真实验框架
5
作者
朱敏洁
王精业
李光辉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2559-2562,共4页
同类装备间的作战效能比较是装备论证及采购时经常遇到的问题,利用仿真实验的方法能够得到量化的数据为决策提供支持。提出了人在环单装对抗仿真、人在环分队对抗仿真、成建制成装备体系对抗仿真三个层次一体化的仿真实验框架,弥补了三...
同类装备间的作战效能比较是装备论证及采购时经常遇到的问题,利用仿真实验的方法能够得到量化的数据为决策提供支持。提出了人在环单装对抗仿真、人在环分队对抗仿真、成建制成装备体系对抗仿真三个层次一体化的仿真实验框架,弥补了三类仿真实验的各自不足,使其优势得以发挥,提高仿真可信性、降低实验组织的复杂度、提高实验的可行性。最后给出了坦克作战效能比较的仿真实验方案实例。
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关键词
作战效能
对抗仿真系统
仿真实验
一体化
仿真实验
框架
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职称材料
网格化分布式制造一体化体系结构框架
被引量:
1
6
作者
吕志
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1586-1595,共10页
为在短期内实现大型复合或组合构件产品的开发与生产,提出一个网格化分布式制造一体化体系结构框架。该框架集成了开放网格计算环境的实时分布式子网格一体化体系结构框架和欧盟的虚拟自动化网络,通过允许并行企业更快更容易开发新技术...
为在短期内实现大型复合或组合构件产品的开发与生产,提出一个网格化分布式制造一体化体系结构框架。该框架集成了开放网格计算环境的实时分布式子网格一体化体系结构框架和欧盟的虚拟自动化网络,通过允许并行企业更快更容易开发新技术,评价快速原型与生产,管理基于知识的制造,并应用e-Science求解制造中的新问题,来支持大型组合构件产品的全生命周期管理。
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关键词
网格化制造
网格集成制造
分布式制造
并行企业
一体化
体系结构
框架
开放网格计算环境
并行智
能体
E-SCIENCE
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职称材料
采用知识流理论的高速滚动轴承打滑失效试验台集成设计
被引量:
4
7
作者
李军宁
陈渭
谢友柏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期87-93,146,共8页
为了降低高速滚动轴承打滑失效试验台设计中知识获取的复杂度,结合知识流理论对试验台集成设计过程进行了知识梳理与基于流程分解的知识解耦,在对功能质量约束需求进行分析的基础上研制了打滑失效试验台。提出了一种支持产品全生命周期...
为了降低高速滚动轴承打滑失效试验台设计中知识获取的复杂度,结合知识流理论对试验台集成设计过程进行了知识梳理与基于流程分解的知识解耦,在对功能质量约束需求进行分析的基础上研制了打滑失效试验台。提出了一种支持产品全生命周期设计的一体化知识集成框架,并基于这一框架对打滑失效试验台从需求分析直至交付的全生命周期设计过程中的设计知识及其与设计过程的集成模式进行了研究。建立了高速滚动轴承打滑失效试验台集成设计的知识流模型,对试验台集成设计服务及其知识流动情况进行了分析;研究了分布式资源环境下设计知识服务的发布与发现机制,对建立的资源单元进行了基于网络的知识服务注册与发布,以利于分布式资源环境下用户的搜索与发现。研究结果表明,从知识流视角出发对试验台集成设计进行研究是可行的,有助于提高设计效率与质量。
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关键词
知识流
高速滚动轴承
打滑失效
试验台
一体化
知识集成
框架
知识服务
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职称材料
基于概念模型工程的工作流建模研究
被引量:
1
8
作者
汪文元
沙基昌
谭东风
《计算机工程与科学》
CSCD
2006年第1期139-142,共4页
工作流技术已经在越来越多的领域发挥出越来越重要的作用,然而针对大型系统工作流建模方面仍然没有良好的办法。本文将概念建模工程引入工作流建模进行一体化建模,并按照模型工程的思想将工作流建模划分成四个阶段,并重点对格式化描述...
工作流技术已经在越来越多的领域发挥出越来越重要的作用,然而针对大型系统工作流建模方面仍然没有良好的办法。本文将概念建模工程引入工作流建模进行一体化建模,并按照模型工程的思想将工作流建模划分成四个阶段,并重点对格式化描述和形式化描述阶段进行了阐述。文章指出概念本体的建立对于格式化描述至关重要。
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关键词
工作流建模
概念模型
一体化
建模
框架
格式化描述
形式化描述
概念本体
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职称材料
题名
多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
1
作者
段志生
吕跃祖
段培虎
杨莹
王金枝
温广辉
机构
北京大学先进制造与机器人学院
北京理工大学人工智能学院
东南大学自动化学院
出处
《自动化学报》
北大核心
2025年第10期2359-2370,共12页
基金
国家自然科学基金(62088101,T2121002,62273045,U2341213,62522307,62573054,62325304,U22B2046,U24A20279)
江苏省应用数学科学研究中心(BK20233002)资助。
文摘
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向.
关键词
多智能体系统
状态互估计
一体化框架
传感器受损
协同控制
Keywords
Multi-agent systems
state mutual estimation
integrated framework
sensor failure
cooperative control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一体化框架下的配电网智能运行维护系统研究
被引量:
4
2
作者
黄嘉健
顾博川
郑文杰
机构
广东电网公司电力科学研究院
出处
《广东电力》
2013年第10期28-31,57,共5页
文摘
随着配电设施设备的增多以及对用电安全监控要求的提升,迫切需要提高对各种设备的监控力度和监控数据的综合运用分析能力,提高各个业务系统的协同工作能力。为此,在一体化框架下对配电网业务需求进行分析,完成从业务功能到技术功能的映射,设计出一种配电网智能运行维护系统,以实现对配电系统及设备生产运行信息的全景监视和分析,提高设备运行维护管理水平,提升生产业务的工作协作效率。
关键词
智能运行维护
配电网
一体化框架
面向服务架构
Keywords
intelligent operation and maintenance
distribution network
integrated framework
service-oriented architecture
分类号
TM732 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
区域经济一体化框架下城市职能与竞争力分析
被引量:
3
3
作者
马李喆
机构
邯郸职业技术学院经济系
出处
《商业时代》
北大核心
2013年第11期135-136,共2页
文摘
随着全球经济一体化进程的加快与人口、技术以及政治领域的变革,城市发展环境得以重新构建,这加剧了区域内、国家之间乃至全球范围内的城市竞争,而城市职能是城市在高度复杂且变化快速的竞争环境中取得优势的关键与核心,这是城市综合竞争力的重要体现。在全球化与区域化范围内,如何更好地发挥城市职能以尽可能提高综合竞争实力是城市长期健康发展需要重视的问题。本文以东北三省为例,论述了区域经济一体化框架下的城市职能与竞争力,并得出了相关结论。
关键词
区域经济
一体化框架
城市职能
城市竞争力
分类号
F299 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
基于一体化框架开发的新城金矿资源整合的探索
4
作者
盛建华
宋海东
机构
烟台市自然资源和规划局
出处
《中国矿业》
2023年第4期26-32,65,共8页
文摘
矿产资源整合是解决矿山开发布局不合理等问题,实现规模化、集约化开发的重要手段,烟台市从政府层面推进矿产资源开发整合工作,实现了新城金矿一年内快速整合发证。尽管新城金矿是“焦家式”破碎带蚀变岩型金矿床的典型代表,具有矿体厚大的典型特征,具备机械化、一体化开发的潜质,但是新城金矿资源整合区涉及五个矿业权、130个矿体,整合区南北、东西的距离都超过4 km,面积达13.755 km^(2),矿体垂直埋深1 835 m,存在点多、线长、面广和超深井开采的突出技术问题。除此之外,国内采用多绳摩擦提升接近2 000 m井深的提升井尚无先例。如何将整合区内独立、松散的开发系统整合成一体化、安全高效的开发系统,仍是资源整合的核心和整合成败的关键。本文结合新城金矿整合实践经验,从一体化框架开发的视角,对整合区开拓系统、运输系统、通风系统、排水系统、尾矿利用及充填系统、地温地压防治系统一体化开发进行了探索,剖析了金矿超深井开采设计和金矿快速整合中的热点问题。本文梳理了复杂条件下金矿整合中一体化框架开发的思路及设计方法,增强了矿产资源整合工作的实效性,以期为其他金矿设计开发及资源整合工作提供指导和借鉴。
关键词
新城金矿
一体化框架
开发
矿产资源
资源整合
Keywords
Xincheng Gold Mine
integrated framework development
mineral resource
resource integration
分类号
TD212 [矿业工程—矿井建设]
P618.51 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
主战装备作战效能比较的一体化仿真实验框架
5
作者
朱敏洁
王精业
李光辉
机构
装甲兵工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期2559-2562,共4页
文摘
同类装备间的作战效能比较是装备论证及采购时经常遇到的问题,利用仿真实验的方法能够得到量化的数据为决策提供支持。提出了人在环单装对抗仿真、人在环分队对抗仿真、成建制成装备体系对抗仿真三个层次一体化的仿真实验框架,弥补了三类仿真实验的各自不足,使其优势得以发挥,提高仿真可信性、降低实验组织的复杂度、提高实验的可行性。最后给出了坦克作战效能比较的仿真实验方案实例。
关键词
作战效能
对抗仿真系统
仿真实验
一体化
仿真实验
框架
Keywords
combat efficiency
counter simulation system
simulation experiment
integrated simulation experiment frame
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
网格化分布式制造一体化体系结构框架
被引量:
1
6
作者
吕志
机构
天津工程师范学院计算机科学系
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008年第8期1586-1595,共10页
基金
国家863/CIMS主题资助项目(2001AA415320)
天津工程师范学院先进分布式制造资助项目(TUTE-20050520)~~
文摘
为在短期内实现大型复合或组合构件产品的开发与生产,提出一个网格化分布式制造一体化体系结构框架。该框架集成了开放网格计算环境的实时分布式子网格一体化体系结构框架和欧盟的虚拟自动化网络,通过允许并行企业更快更容易开发新技术,评价快速原型与生产,管理基于知识的制造,并应用e-Science求解制造中的新问题,来支持大型组合构件产品的全生命周期管理。
关键词
网格化制造
网格集成制造
分布式制造
并行企业
一体化
体系结构
框架
开放网格计算环境
并行智
能体
E-SCIENCE
Keywords
grid based manufacturing
grid integrated manufacturing
distributed manufacturing
concurrent enter- prise
integrated architecture framework
open grid computing environment
concurrent Agent
e-Science
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
V260.2 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
采用知识流理论的高速滚动轴承打滑失效试验台集成设计
被引量:
4
7
作者
李军宁
陈渭
谢友柏
机构
西安工业大学机电工程学院
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期87-93,146,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50935004)
Honeywell国际合作项目
文摘
为了降低高速滚动轴承打滑失效试验台设计中知识获取的复杂度,结合知识流理论对试验台集成设计过程进行了知识梳理与基于流程分解的知识解耦,在对功能质量约束需求进行分析的基础上研制了打滑失效试验台。提出了一种支持产品全生命周期设计的一体化知识集成框架,并基于这一框架对打滑失效试验台从需求分析直至交付的全生命周期设计过程中的设计知识及其与设计过程的集成模式进行了研究。建立了高速滚动轴承打滑失效试验台集成设计的知识流模型,对试验台集成设计服务及其知识流动情况进行了分析;研究了分布式资源环境下设计知识服务的发布与发现机制,对建立的资源单元进行了基于网络的知识服务注册与发布,以利于分布式资源环境下用户的搜索与发现。研究结果表明,从知识流视角出发对试验台集成设计进行研究是可行的,有助于提高设计效率与质量。
关键词
知识流
高速滚动轴承
打滑失效
试验台
一体化
知识集成
框架
知识服务
Keywords
knowledge flow
high speed rolling bearing
skidding damage
test rig
integratedknowledge integration framework
knowledge service
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TP133.33 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于概念模型工程的工作流建模研究
被引量:
1
8
作者
汪文元
沙基昌
谭东风
机构
国防科技大学信息系统与管理学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2006年第1期139-142,共4页
文摘
工作流技术已经在越来越多的领域发挥出越来越重要的作用,然而针对大型系统工作流建模方面仍然没有良好的办法。本文将概念建模工程引入工作流建模进行一体化建模,并按照模型工程的思想将工作流建模划分成四个阶段,并重点对格式化描述和形式化描述阶段进行了阐述。文章指出概念本体的建立对于格式化描述至关重要。
关键词
工作流建模
概念模型
一体化
建模
框架
格式化描述
形式化描述
概念本体
Keywords
workflow modelling
conceptual model
integrated modelling framework
formatted description
formal description
Conceptual ontology
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
段志生
吕跃祖
段培虎
杨莹
王金枝
温广辉
《自动化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
一体化框架下的配电网智能运行维护系统研究
黄嘉健
顾博川
郑文杰
《广东电力》
2013
4
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职称材料
3
区域经济一体化框架下城市职能与竞争力分析
马李喆
《商业时代》
北大核心
2013
3
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职称材料
4
基于一体化框架开发的新城金矿资源整合的探索
盛建华
宋海东
《中国矿业》
2023
0
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职称材料
5
主战装备作战效能比较的一体化仿真实验框架
朱敏洁
王精业
李光辉
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
6
网格化分布式制造一体化体系结构框架
吕志
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
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职称材料
7
采用知识流理论的高速滚动轴承打滑失效试验台集成设计
李军宁
陈渭
谢友柏
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
8
基于概念模型工程的工作流建模研究
汪文元
沙基昌
谭东风
《计算机工程与科学》
CSCD
2006
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职称材料
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