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题名基于有限元的主、被动一体化振动控制软件设计
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作者
牟全臣
郑钢铁
黄文虎
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机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
2000年第3期1-4,共4页
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基金
自然科学基金重点项目的资助! (编号 :1 9632 0 0 1 )
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文摘
尽管主、被动一体化振动控制的研究已开展多年 ,具有工程意义的软件化工作还很少。本文制定了一体化振动控制软件的设计方案 ,为使软件具有处理大型结构的能力 ,将通用有限元分析软件MSC/NASTRAN引入到软件系统中作为结构分析建模的基础模块。并编制了用于软件进一步开发和功能测试的软件原型系统。以算例说明了软件的工作过程。
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关键词
一体化振动控制
软件设计
有限元
原型系统
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Keywords
Integrated Vibration Control.Software Programming.Finite element Analysis,Prototype Systems
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分类号
TB535
[理学—声学]
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名双柔臂空间机器人运动、振动一体化抗死区控制
被引量：1
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作者
黄小琴
陈力
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
闽江学院物理与电子信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期430-437,共8页
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基金
国家自然科学基金(11372073,11072061).
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文摘
探讨漂浮基双柔臂空间机器人存在关节力矩输出死区与外部干扰时的姿态角度运动跟踪及柔性抑振的控制问题。引入含有刚性运动与柔性模态的混合轨迹概念,提出基于运动、振动一体化的积分滑模神经网络自适应控制方案。此方案的优点是不但通过补偿项消除了死区斜率与边界参数不确定及最优逼近误差上确界未知的影响,确保了刚性运动的鲁棒性,而且能同时主动地抑制两臂杆的柔性振动,从而提高轨迹跟踪性能。仿真算例结果表明方案能有效地实现运动、振动一体化控制。
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关键词
双柔臂空间机器人
关节力矩输出死区
运动、振动一体化控制
积分滑模神经网络
柔性抑振
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Keywords
two flexible links space robot
joint torque output dead-zone
integration control of motion and vibration
integral sliding mode neural network
flexible vibration suppression
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名压电堆-橡胶组合隔振器的设计及实验研究
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作者
王强
陈照波
焦映厚
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第5期1-3,共3页
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基金
国防科工委民用航天"十一五"重点资助项目(C4120062301)
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文摘
针对航天飞行器敏感仪器的精密隔振要求,提出了一种小尺寸紧凑型压电堆-橡胶组合隔振器。完成了组合隔振器压电堆作动器部分和橡胶隔振器部分的结构设计。分别对压电堆作动器的静、动态输出特性和橡胶隔振器的动态特性进行了实验研究。
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关键词
压电堆作动器
橡胶隔振器
动态特性
一体化振动控制
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Keywords
Piezoelectric stack actuator
Rubber isolator
Dynamic characteristics
Combination vibration control
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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