为提高受油机跟踪会合的快速性和准确性,提出一种基于滑模的空中加油制导与控制一体化(integrated guidance and control,IGC)设计方法。为将制导与控制回路关联,采用滑模面整合多个中间控制变量,从而将制导指令转化为所需的舵面输入。...为提高受油机跟踪会合的快速性和准确性,提出一种基于滑模的空中加油制导与控制一体化(integrated guidance and control,IGC)设计方法。为将制导与控制回路关联,采用滑模面整合多个中间控制变量,从而将制导指令转化为所需的舵面输入。通过与传统制导与控制独立设计方法比较,制导控制一体化设计可以有效提升受油机的跟踪性能,缩短会合对接所需的时间。研究结果表明,该设计方法对空中加油系统开发有一定的参考价值。展开更多
针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确...针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确定性因素,采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器(Non-smooth extended state observer,NESO)进行观测补偿,然后结合反步法与块动态逆方法设计可以保证有限时间收敛的制导与控制一体化算法,并严格证明了带有扩张状态观测器的级联系统是全局有限时间稳定的。提出的方法适应强耦合BTT飞行器存在扰动情况下的快时变控制需求,通过仿真校验该方法可行、有效。展开更多
文摘为提高受油机跟踪会合的快速性和准确性,提出一种基于滑模的空中加油制导与控制一体化(integrated guidance and control,IGC)设计方法。为将制导与控制回路关联,采用滑模面整合多个中间控制变量,从而将制导指令转化为所需的舵面输入。通过与传统制导与控制独立设计方法比较,制导控制一体化设计可以有效提升受油机的跟踪性能,缩短会合对接所需的时间。研究结果表明,该设计方法对空中加油系统开发有一定的参考价值。
文摘针对倾斜转弯(Bank-to-turn,BTT)飞行器俯冲段制导与控制系统设计中存在的强耦合、强非线性问题,研究考虑通道耦合因素的制导与控制一体化设计方法。首先建立了考虑控制通道间耦合因素的三维制导与控制一体化设计模型,在模型中引入不确定性因素,采用连续非光滑控制理论对三维块系统设计非光滑扩张状态观测器(Non-smooth extended state observer,NESO)进行观测补偿,然后结合反步法与块动态逆方法设计可以保证有限时间收敛的制导与控制一体化算法,并严格证明了带有扩张状态观测器的级联系统是全局有限时间稳定的。提出的方法适应强耦合BTT飞行器存在扰动情况下的快时变控制需求,通过仿真校验该方法可行、有效。
