期刊文献+
共找到79篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
基于窗口H_∞范数的PID控制器优化设计 被引量:11
1
作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1000-1003,共4页
针对有限频段提出了窗口H_∞范数的新概念,然后给出了有限频段的界实定理及其对偶形式.按照模型匹配原则,将PID控制器的设计问题转化为窗口H_∞范数优化问题,通过求解LMI得到PID控制器参数.仿真结果验证了设计方法的有效性.
关键词 窗口H∞范数 界实定理 模型匹配 PID控制器
在线阅读 下载PDF
L_∞范数拟合正则化方法在飞行器动态载荷识别中的应用 被引量:4
2
作者 高伟 于开平 盖晓男 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期101-107,共7页
基于变限积分理论,构造了响应函数最小二乘意义下的加权变限积分。通过适当次数的积分滑动平均,有效过滤测量噪声中的高频噪声。针对测量响应中残留的低频噪声,使用L_∞范数拟合正则化方法识别载荷,提出了一种选取L_∞范数拟合正则化方... 基于变限积分理论,构造了响应函数最小二乘意义下的加权变限积分。通过适当次数的积分滑动平均,有效过滤测量噪声中的高频噪声。针对测量响应中残留的低频噪声,使用L_∞范数拟合正则化方法识别载荷,提出了一种选取L_∞范数拟合正则化方法最优正则化参数的单调性检验方法。数值仿真及试验验证说明单调性检验方法可以有效确定L_∞范数拟合正则化方法的最优正则化参数,得到比传统L_2范数正则化方法拟合性质更好精度更高的识别载荷;针对遥测数据中噪声特点,使用模拟遥测数据利用L_∞范数拟合正则化方法对冲击载荷进行了有效识别。 展开更多
关键词 载荷识别 L∞范数正则化方法 滑动平均 遥测数据
在线阅读 下载PDF
一种基于H_∞范数最优模型匹配的自适应控制算法 被引量:1
3
作者 慕春棣 胡庆勇 吴旭东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第6期666-671,共6页
基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
关键词 自适应控制 最优控制 匹配 H∞范数
在线阅读 下载PDF
系统H_∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法 被引量:1
4
作者 刘秀翀 王占山 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期1606-1610,共5页
研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H_∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H_∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H_∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优... 研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H_∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H_∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H_∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H_∞范数. 展开更多
关键词 H_∞范数 LYAPUNOV函数 线性系统 RICCATI不等式 鲁棒稳定性
在线阅读 下载PDF
基于ι~∞范数的稀疏ICA和FCM的自然图像特征提取 被引量:1
5
作者 尚丽 杜吉祥 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期783-787,共5页
为了保证图像特征系数的稀疏性和加快寻找最优基的收敛速度,提出了一种基于ι∞范数的稀疏独立分量分析(SICA)的算法。该SICA算法采用ι∞范数作为ICA的稀疏性度量标准,用模糊C均值聚类算法初始化独立分量的特征基,有效地实现了自然图... 为了保证图像特征系数的稀疏性和加快寻找最优基的收敛速度,提出了一种基于ι∞范数的稀疏独立分量分析(SICA)的算法。该SICA算法采用ι∞范数作为ICA的稀疏性度量标准,用模糊C均值聚类算法初始化独立分量的特征基,有效地实现了自然图像的特征提取;而且,该SICA方法不需要优化高阶的非线性函数和密度估计,因而计算简单、且收敛速度较快;同时,利用提取的图像特征成功地实现了图像恢复,通过图像恢复对比实验表明了该方法在特征提取方面的合理性和实用性。 展开更多
关键词 独立分量分析 ι∞范数 模糊C均值聚类 自然图像 特征提取
在线阅读 下载PDF
多项式H_∞范数的一种解析算法 被引量:3
6
作者 黄永宣 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期379-381,共3页
多项式H_∞范数的一种解析算法黄永宣(西安交通大学信控系西安710049)关键词:H_∞范数,多项式,解析算法1引言近年来,民范数及其优化理论已经在控制理论与应用的许多领域中得到广泛地使用.但是,现有的Hto范数的计算... 多项式H_∞范数的一种解析算法黄永宣(西安交通大学信控系西安710049)关键词:H_∞范数,多项式,解析算法1引言近年来,民范数及其优化理论已经在控制理论与应用的许多领域中得到广泛地使用.但是,现有的Hto范数的计算都是逐次逼近算法“’“,这种算法计... 展开更多
关键词 H∞范数 多项式 解析算法 控制理论
在线阅读 下载PDF
基于l_∞范数和l_1范数最小化的二自由度最优鲁棒跟踪控制 被引量:2
7
作者 李昇平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期519-524,共6页
研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题 .采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪控制问题转化为两个相互独立的优化问题 :跟踪问题和鲁棒设计问题 .跟踪问题以l∞ 范数为性能指标通过... 研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题 .采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪控制问题转化为两个相互独立的优化问题 :跟踪问题和鲁棒设计问题 .跟踪问题以l∞ 范数为性能指标通过极小化跟踪误差的最大幅值实现最优跟踪控制 ;鲁棒性设计问题中 ,将模型不确定性视为一种外界干扰 ,通过极小化干扰到误差的灵敏度函数的l1范数使得干扰对跟踪误差的影响最小 .通过截断处理 ,上述两种优化问题均可化为标准线性规划问题 .给出了截断阶数与逼近误差之间的关系 .仿真结果表明新方法的有效性 . 展开更多
关键词 L∞范数 L1范数 最优控制 二自由度控制器 模型匹配
在线阅读 下载PDF
摄动结构中基于H_∞范数的调液阻尼器减震优化设计
8
作者 霍林生 沈文赫 李宏男 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期798-802,共5页
为了减小建筑结构在地震作用下的振动,对调液柱型阻尼器的质量比、频率比和阻尼比进行优化设计.以5层框架建筑结构为例,考虑结构参数的摄动,将优化目标设为地震动到结构动力响应传递函数的H∞范数,得到调液柱型阻尼器最优质量比、频率... 为了减小建筑结构在地震作用下的振动,对调液柱型阻尼器的质量比、频率比和阻尼比进行优化设计.以5层框架建筑结构为例,考虑结构参数的摄动,将优化目标设为地震动到结构动力响应传递函数的H∞范数,得到调液柱型阻尼器最优质量比、频率比和阻尼比的数值分别为0.022 801、0.909 070和0.098 655.采用此最优值,对控制体系的鲁棒性进行验证.结果表明:在频域和时域内,控制系统在地震动作用下对结构参数摄动均具有良好的鲁棒性;当系统的质量、阻尼和刚度的最大摄动量分别达到30%时,系统仍能保持7%以上的减震水平. 展开更多
关键词 H∞范数 调液阻尼器 参数摄动 优化设计 地震响应
在线阅读 下载PDF
一种计算传递矩阵H_∞范数的快速方法──矩阵广义符号函数法
9
作者 王永骥 徐桂英 涂健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期410-414,共5页
本文提出了一种基于矩阵广义符号函数的传递函数阵H∞范数的快速计算方法.这一方法避免了以往方法中必须采用的哈密顿阵的特征值计算问题,大大加快了计算速度.
关键词 H∞范数 传递函数阵 矩阵符号函数法 最优控制
在线阅读 下载PDF
基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计
10
作者 郑敏 李阳 肖维 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2224-2226,2233,共4页
介绍了线性时滞系统的窗口H∞特性,通过GKYP引理和窗口H∞概念引出时滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下LMI成立条件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。
关键词 窗口H∞范数 GKYP引理 时滞系统 控制器设计
在线阅读 下载PDF
H_∞范数的上界和收敛性
11
作者 周绍生 费树岷 冯纯伯 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期89-93,共5页
研究了线性系统传递函数矩阵的H∞ 范数的上界问题 ,对特征值对应的若当块的最大阶数为 2的系统给出了其H∞ 范数的一个显式上界。利用相关结果构造了H∞
关键词 H∞范数上界 收敛性 线性系统 传递函数矩阵
在线阅读 下载PDF
基于H_∞范数计算的供应链订货策略选择
12
作者 葛汝刚 黄小原 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期745-748,共4页
为了解决传递函数方法在供应链运作研究中缺少控制理论分析的问题,提出了基于传递函数H∞范数计算的订货策略选择的新方法.这一方法,通过传递函数H∞范数的计算,根据传递函数H∞范数的大小,确定供应链订货策略的选择.计算了供应链传递... 为了解决传递函数方法在供应链运作研究中缺少控制理论分析的问题,提出了基于传递函数H∞范数计算的订货策略选择的新方法.这一方法,通过传递函数H∞范数的计算,根据传递函数H∞范数的大小,确定供应链订货策略的选择.计算了供应链传递函数的H∞范数,对于补货系统和基于生产控制系统的库存和订货系统两类供应链进行了仿真,选择了供应链系统订货优化策略. 展开更多
关键词 供应链 传递函数 H∞范数 订货策略 仿真
在线阅读 下载PDF
特征值摄动法估计区间系统的最小H_∞范数
13
作者 吴志刚 高强 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期757-761,共5页
系统的H∞范数表征其对外界干扰的抑制能力.艰据控制系统最小H∞范数与Hamilton微分系统两 点边值问题一阶特征值之间的对应关系,利用微分方程特征值的摄动法估计由区间参数描述的不确定性系统的 最小H∞范数.
关键词 特征值 摄动法 微分系统 两点边值问题 估计 区间参数 微分方程 H∞范数 区间系统 不确定性系统
在线阅读 下载PDF
线性系统传递函数阵H_∞范数的性质及计算
14
作者 徐跃良 李治 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期684-686,695,共4页
建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断系统[A,B,C,D]是否稳定的另一定理.用此定理使有关判断系统[A,B,C,D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大... 建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断系统[A,B,C,D]是否稳定的另一定理.用此定理使有关判断系统[A,B,C,D]是否稳定及其传递函数阵的H∞范数大小的有关定理的证明得到简化.给出了计算系统[A,B,C,D]传递函数阵H∞范数的算法. 展开更多
关键词 传递函数 H∞范数 线性系统 稳定性 Riccafi不等式 RICCATI方程
在线阅读 下载PDF
基于H_∞范数的调液阻尼器在减震控制中的参数优化 被引量:1
15
作者 沈文赫 霍林生 李宏男 《防灾减灾工程学报》 CSCD 2010年第S1期201-205,共5页
基于H∞范数,提出了偏心结构利用调液阻尼器减震控制的一种新的优化设计方法。该方法将优化目标取为从地震动到结构响应的传递函数的H∞范数,利用调液柱型阻尼器(Tuned Liquid Column Dampers,简称TLCD)和环形调液阻尼器(Circular Tuned... 基于H∞范数,提出了偏心结构利用调液阻尼器减震控制的一种新的优化设计方法。该方法将优化目标取为从地震动到结构响应的传递函数的H∞范数,利用调液柱型阻尼器(Tuned Liquid Column Dampers,简称TLCD)和环形调液阻尼器(Circular Tuned Liquid Column Dampers,简称CTLCD)来控制偏心结构在多维地震作用下的扭转耦联振动,采用遗传算法来对阻尼器的相关参数进行优化。这种优化方法无需求解结构运动方程,所得到的阻尼器最优参数也不依赖于特定的地震动。用一个12层的偏心结构作为算例进行优化计算,结果表明,利用本文提出的优化方法所得到的阻尼器最优参数,在不同场地条件下,对偏心结构的扭转耦联振动均具有明显的减震效果。 展开更多
关键词 H∞范数 调液阻尼器 遗传算法 参数优化 地震响应
在线阅读 下载PDF
提高MOEAs解集的分布性——一种基于∞范数的逐步方法 被引量:1
16
作者 曾映兰 郑金华 罗彪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期49-53,共5页
解集的分布性是多目标优化中最重要的研究工作之一,解集的分布性主要体现在两个方面,一是解集的分布广度;二是解集的均匀性。在多目标进化算法(MOEAs)中,解集分布性的保持放在种群维护中实现,提出一种基于∞范数的逐步方法(INS)来提高MO... 解集的分布性是多目标优化中最重要的研究工作之一,解集的分布性主要体现在两个方面,一是解集的分布广度;二是解集的均匀性。在多目标进化算法(MOEAs)中,解集分布性的保持放在种群维护中实现,提出一种基于∞范数的逐步方法(INS)来提高MOEAs解集的分布性,INS用∞范数来衡量个体的分布性,用逐步的方法来裁剪个体。通过与目前最流行的两个MOEAs——NSGA-II和ε-MOEA,在9个测试函数上进行实验,结果表明INS能很好地提高解集的分布性。 展开更多
关键词 多目标进化算法 种群维护 分布性 ∞范数 逐步
在线阅读 下载PDF
研究具H_∞范数摄动系统绝对稳定性的频域算法
17
作者 杨莹 黄琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期247-249,共3页
利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断... 利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。 展开更多
关键词 鲁棒绝对稳定性 频域判据 H∞范数摄动系统 频域算法 多变量系统
在线阅读 下载PDF
Heisenberg群上内插的L^∞范数估计 被引量:1
18
作者 陈平 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期6-9,共4页
本文研究了Heisenberg群(Hn,d,L^2n+1)上费用函数为Ф(d(x,y))时最优计划γ的内插μt.其中Ф为严格凸函数.内插的本质就是一种测度.我们证明了该内插μt关于Lebsegue测度L^2n+1是绝对连续的,同时也对μt的L^∞范数进行了估计.此外,利用... 本文研究了Heisenberg群(Hn,d,L^2n+1)上费用函数为Ф(d(x,y))时最优计划γ的内插μt.其中Ф为严格凸函数.内插的本质就是一种测度.我们证明了该内插μt关于Lebsegue测度L^2n+1是绝对连续的,同时也对μt的L^∞范数进行了估计.此外,利用这一估计结果,我们还对Heisenberg群上的变分逼近问题解的内插(e^toS)#γγε进行了估计.本文的证明主要利用Heisenberg群上的L^2n+1测度收缩性质以及最优运输理论中的循环单调性以及Ф的严格凸性. 展开更多
关键词 HEISENBERG群 内插 L^∞范数估计
在线阅读 下载PDF
振动控制系统中几种范数及其应用研究 被引量:7
19
作者 游伟倩 陈怀海 贺旭东 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期394-396,共3页
阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。... 阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范数的计算方法,并提出了一种优化算法。文中通过一个悬臂梁模型进行了仿真计算,验证了所提算法的正确性。研究表明,对于振动控制而言,从频带上来看,H2控制是同时抑制所有的共振峰,而H∞控制则仅抑制最大的共振峰。系统的H∞范数是诱导范数,它满足乘法特性,利用H∞范数可以方便地引入系统的非结构不确定性,进行振动控制系统的鲁棒性分析。 展开更多
关键词 振动控制 H2范数 H∞范数 优化 仿真
在线阅读 下载PDF
离散H_∞滤波系统最优范数计算的特征值算法 被引量:2
20
作者 吴志刚 钟万勰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期21-26,32,共7页
基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由... 基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由于仅需计算一阶特征值 。 展开更多
关键词 离散H∞滤波系统 最优范数计算 特征值算法 H∞范数 Hamiltonian差分方程 离散系统 Wittrick-Williams算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部